公开(公告)号：CN106886210B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201710005475.3

申请日：2017-01-04

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 叶绍凯 ,  张磊 ,  李妍妍 ,  朱榕 ,  李慧 ,  赵娜 ,  李辉 ,  何波 ,  高飞 ,  赵民 ,  江思荣 ,  段然 ,  袁心成

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 公开了基于序列触发拍照的火工品时序测试装置。通过端口输入滤波模块、端口拍照采样模块和比较控制逻辑模块并行监测火工品时序测量端口的状态变化，若时序测量端口的当前端口状态与上次端口状态不同，则锁存计时器模块的计时器数值，将计时器数值和当前端口状态写入FIFO存储器模块，并用当前端口状态更新寄存器模块中寄存的上次端口状态；通过时钟分频模块调整时序测量端口的时钟频率、通过端口输入滤波模块进行滤波补偿，可以任意调整调整火工品时序时间测量装置的测量精度；通过调整计时器模块的计时位宽，可以实现系统预期的计时长度要求。本发明的火工品时序测试装置体积小、测试快、精度高、易扩展，能够直接集成在弹上设备中。

公开(公告)号：CN118151573A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311837956.2

申请日：2023-12-28

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 林瑞仕 ,  王慎航 ,  刘孟语 ,  陈平 ,  吕小刚 ,  田琨 ,  李慧 ,  姚润润 ,  马赛 ,  杨轶 ,  徐鹏飞

IPC分类号： G05B19/042 ,  G01R19/165

摘要： 一种智能多功能伺服负载器,包括：智能负载、过压过流采集模块、网络通信模块和数字控制器；智能负载用于模拟伺服器的工作，并通过网络通信模块实现智能负载接入或断开控制；过压过流检测模块用于检测并采集负载器的输入电压和电流；网络通信模块将智能负载、过压过流采集模块、模拟信号处理成数字信号，完成与后台计算机系统进行通信，后台计算机系统通过网络通信模块给数字处理器发控制命令；数字控制器负责负载器的接通控制、故障诊断、状态监测和数据通信；同时实时监测负载器两端的电压电流，若过压或者过流，则直接切断负载器。

公开(公告)号：CN115933812A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211604668.8

申请日：2022-12-13

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 李慧 ,  刘思东 ,  王宇宏 ,  王萍 ,  吴润 ,  胡德风 ,  苏平 ,  方建林 ,  韩峰 ,  王昭磊 ,  王茜 ,  彭宇 ,  陶然 ,  杨倩 ,  周饴然

IPC分类号： G06F1/12 ,  F42B15/01 ,  G06F1/10

摘要： 本公开的控制系统控制组合类产品的从模块测试时间计算方法，通过从模块接收主模块发送的PWM时钟同步信号，对PWM时钟同步信号进行计数得到计数值CNT；从模块在PWM时钟同步信号的周期内生成时间戳信号，得到时间戳信号计数值M；记录主模块获取从模块测试信息的本地时间Tlocal_cur，根据本地时间Tlocal_cur、PWM时钟同步信号的周期T1、计数值CNT、时间戳信号M和时间戳信号的周期T2对计数值CNT翻转后的测试时间进行补偿得到翻转补偿的测试时间Tcom_seq；根据测试时间Tcom_seq、系统同步本地时间Tsystem_syn、主模块本地时间Tlocal_syn、主模块和从模块同步加电的初始偏差Δt计算从模块测试时间Tseq_output。通过主模块对PWM时钟同步信号的翻转次数进行补偿，使得最终生成的测试计时与系统保持一致，提升控制组合产品的测试性能。