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公开(公告)号：CN208956190U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201822131164.4
申请日：2018-12-19
摘要： 本实用新型提供了一种一体化视频装置，包括：外壳1、底板2、相机4、第一补光灯5和第二补光灯6，其中，置于底板2上的外壳1包括可透光的前面板3；前面板3后设有相机4和补光灯5；补光灯5包括频闪LED光源板。本实用新型可以提高光照强度，光源体积小、配套零件少、安全性高。
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公开(公告)号：CN107401979A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710645089.0
申请日：2017-08-01
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 一种用于接触网检测的车体振动位移补偿装置及方法，所述装置以检测车为搭载平台，具体包含：激光测量单元安装于检测车的车底，用于获取检测车左右钢轨的二维位移数据；位置确定模块、补偿参数确定模块、几何参数确定模块分别安装于检测车内部，位置确定模块用于根据二维位移数据计算获得左右钢轨相对激光测量单元的垂向位移和横向位移；补偿参数确定模块用于根据垂向位移和横向位移计算获得检测车相对于左右钢轨的车体振动位移补偿参数；几何参数确定模块用于获取的接触网几何参数测量值，并根据接触网几何参数测量值与车体振动位移补偿参数测量值，计算获得检测车相对于轨平面的接触网几何参数测量值。
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公开(公告)号：CN104210500B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410446912.1
申请日：2014-09-03
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号： B61D15/08
摘要： 本发明提供了一种接触网悬挂状态检测监测装置及其工作方法，其中，该检测监测装置包括：定位触发装置，用于在检测到检测车在行车方向上，与接触网悬挂系统之间的距离达到第一阈值时，触发拍摄装置抓拍接触网悬挂系统的正面图像，在检测车经过接触网悬挂系统后，且与接触网悬挂系统之间的距离达到第二阈值时，触发拍摄装置抓拍接触网悬挂系统的反面图像；拍摄装置，与定位触发装置相连，用于抓拍接触网悬挂系统的正面图像和反面图像。本发明解决了现有技术中需要通过人工方式对接触网悬挂系统进行检测而导致的检测过程过于繁杂，检测的效率和准确性不高的技术问题，达到了有效提高检测的效率和检测结果准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108198224A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810213905.5
申请日：2018-03-15
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号： G06T7/80
CPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述用于立体视觉测量的线阵相机标定装置包括光学导轨(1)和标定架组件(3)，光学导轨(1)的长度方向与X轴平行，标定架组件(3)含有依次连接的固定直杆(31)、滑动直杆(32)和标定直条(33)，固定直杆(31)与Z轴平行，光学导轨(1)上设有多个用于安装线阵相机(21)的相机安装座(2)，标定直条(33)的工作面上设有标定特征点阵列。该用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法实现了对用于立体视觉测量的多个线阵相机的快速、高精度全局标定，提高了立体视觉测量系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN107388969A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710743122.3
申请日：2017-08-25
申请人： 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院
摘要： 本发明提供一种架空“П”型刚性悬挂的接触线磨耗连续测量装置，包括上位机及下位机；下位机包括检测车体及安装在检测车体上的走行机构、2D激光磨耗测量装置、磨损形貌图像采集装置、等距同步触发装置及数据处理单元；走行机构以汇流排的沟槽作为连续移动轨道，用于在上位机的控制下前进、倒退或停止；2D激光磨耗测量装置用于测量接触线二维空间轮廓数据；磨损形貌图像采集装置用于采集接触线图像信息；数据处理单元用于根据接触线轮廓数据计算磨耗，并将磨耗及图像信息同步融合后发送给上位机；等距同步触发装置用于提供等距脉冲触发信号；上位机包括远程操控单元及显示器，分别用于向下位机发走行控制命及显示下位机发来的磨耗及图像信息。
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公开(公告)号：CN107014296A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710200753.0
申请日：2017-03-30
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
CPC分类号： G01B11/026 , G01B11/14
摘要： 本申请提供了一种综合巡检车接触网巡检系统高速定位触发方法及装置，在巡检车车顶两侧均设置有至少两个激光位移传感器，方法包括：根据采样间距采集激光位移传感器的测量数据；每间隔一固定距离，根据该固定距离内采集的测量数据识别定位器的高度范围；根据最新N个采样点的测量数据及定位器的高度范围判断激光位移传感器是否定位到了定位器，若定位到了定位器，则产生第一触发脉冲；根据该第一触发脉冲触发摄像组件进行图像采集。本申请能够精确定位接触网上的定位器，为摄像组件提供准确的触发脉冲，降低误触发及漏触发的发生，提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN207180612U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721248983.6
申请日：2017-09-27
申请人： 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种接触网几何参数测量仪，包括：用于测量接触网几何参数的激光相位扫描仪；与激光相位扫描仪连接、用于采集所述激光相位扫描仪测得的接触网几何参数的数据采集器。本实用新型采用激光相位扫描技术，可以实现接触网几何参数测量仪器的小型化，提高接触网几何参数测量精度。
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公开(公告)号：CN207036048U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201721074858.8
申请日：2017-08-25
申请人： 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国铁道科学研究院
摘要： 本实用新型提供一种架空“П”型刚性悬挂的接触线磨耗连续测量装置，包括上位机及下位机；下位机包括检测车体及安装在检测车体上的走行机构、2D激光磨耗测量装置、磨损形貌图像采集装置、等距同步触发装置及数据处理单元；走行机构以汇流排的沟槽作为连续移动轨道，用于在上位机的控制下前进、倒退或停止；2D激光磨耗测量装置用于测量接触线二维空间轮廓数据；磨损形貌图像采集装置用于采集接触线图像信息；数据处理单元用于根据接触线轮廓数据计算磨耗，并将磨耗及图像信息同步融合后发送给上位机；等距同步触发装置用于提供等距脉冲触发信号；上位机包括远程操控单元及显示器，分别用于向下位机发走行控制命及显示下位机发来的磨耗及图像信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208061260U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820353254.5
申请日：2018-03-15
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本实用新型公开了一种用于立体视觉测量的线阵相机标定装置，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述用于立体视觉测量的线阵相机标定装置包括光学导轨(1)和标定架组件(3)，光学导轨(1)的长度方向与X轴平行，标定架组件(3)含有依次连接的固定直杆(31)、滑动直杆(32)和标定直条(33)，固定直杆(31)与Z轴平行，光学导轨(1)上设有多个用于安装线阵相机(21)的相机安装座(2)，标定直条(33)的工作面上设有标定特征点阵列。该用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法实现了对用于立体视觉测量的多个线阵相机的快速、高精度全局标定，提高了立体视觉测量系统的测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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