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公开(公告)号：CN103385776A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210145051.4
申请日：2012-05-10
申请人： 中国人民解放军第四五七医院 , 华中科技大学
IPC分类号： A61F5/00
摘要： 本发明提供一种空降兵踝关节保护支具。所述踝关节保护支具包括左、右弧形踝关节保护板、后挡板和底板，在左、右弧形踝关节保护板的竖直部位设有可调节松紧度的上、下连接扣带，其特征是：所述底板设置在对应脚弓的位置，并与左、右弧形踝关节保护板按照脚部轮廓形状连为一体，底板与后挡板和左、右弧形踝关节保护板后侧形成一个与脚后跟形状相同的空腔，在对应脚背的位置处设有可调节松紧度的脚部固定扣带，脚部固定扣带的两端分别与底板和左、右弧形踝关节保护板的连接部位固定。本发明具有保护有效、贴服、舒适、方便等特点，可以降低踝关节内、外侧副韧带的损伤，保护踝关节核心肌群等。
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公开(公告)号：CN101572405B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910062619.4
申请日：2009-06-09
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F17/13
摘要： 本发明公开了一种输电线路微机距离保护的测距方法。如果测量电压采用电容式电压互感器，将测量电流采样值经过数字电容式电压互感器处理；假定被保护线路上某一点故障，计算故障点电压采样值，如果测量电压采用电容式电压互感器，将故障点电压采样值经过相同的数字电容式电压互感器处理；将测量电压、电流采样值以及故障电压采样值经过低通滤波处理后带入输电线路解微分方程算法，并采用迭代计算方法提高收敛速度和测距精度，最后根据满足误差范围的故障距离结果判断保护是否跳闸，若到达一定时刻故障距离结果不满足误差范围，本轮测距方法结束，等待，新的故障发生时继续进行迭代计算。
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公开(公告)号：CN101598766A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910063078.7
申请日：2009-07-07
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 一种开放式便携电机驱动器全自动测试装置，包括依次串接的人机交互、主控和接口单元，接口单元与电机驱动器的外部接口相接。测试者根据测试需求采用自创建的脚本语言编写测试流程脚本文件存于主控单元中；人机交互单元用于选择测试项目和显示测试结果；主控单元根据所选择的测试项目信息，在预存的测试脚本文件中找到其对应的测试指令，调用该指令产生激励信号，将其通过接口单元控制电机驱动器，并接收驱动器返回的运行信息，对其分析处理得到测试结果后反馈给人机交互单元。本发明能够自动快速有效地测试电机驱动器的功能和性能，操作方便，装置扩展性强、结构简单且移动灵活。
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公开(公告)号：CN116021766B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310020688.9
申请日：2023-01-06
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/268 , B29C64/379 , B29C64/321 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y40/20 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种机器人辅助激光增材制造系统及其控制方法，属于增材制造技术领域。本发明可通过联合控制变位机和机械臂运动，实现在整个加工过程中将机械臂末端打印单元放置在打印平面上或已成形零件表面上，垂直于要沉积的复合长丝上的点，有效避免机械臂末端控制元件的线缆因关节旋转超过旋转角度范围而扭转折断，同时防止打印单元与已成形零件的碰撞，在利用变位机旋转来避免多余动作的情况下，满足控制机械臂末端打印单元连续运动到被增材制造的零件上任何一点的需求，保证复合长丝成形的连续性，提高制备连续纤维增强热塑性树脂复合材料零件的强度和表面精度，使得增材制造过程更加快速、灵活和高效。
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公开(公告)号：CN116021766A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310020688.9
申请日：2023-01-06
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/268 , B29C64/379 , B29C64/321 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y40/20 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种机器人辅助激光增材制造系统及其控制方法，属于增材制造技术领域。本发明可通过联合控制变位机和机械臂运动，实现在整个加工过程中将机械臂末端打印单元放置在打印平面上或已成形零件表面上，垂直于要沉积的复合长丝上的点，有效避免机械臂末端控制元件的线缆因关节旋转超过旋转角度范围而扭转折断，同时防止打印单元与已成形零件的碰撞，在利用变位机旋转来避免多余动作的情况下，满足控制机械臂末端打印单元连续运动到被增材制造的零件上任何一点的需求，保证复合长丝成形的连续性，提高制备连续纤维增强热塑性树脂复合材料零件的强度和表面精度，使得增材制造过程更加快速、灵活和高效。
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公开(公告)号：CN115700177A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211329309.6
申请日：2022-10-27
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/153 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明提供了连续碳纤维增强聚醚醚酮零件及其增材制造方法和设备，属于先进制造领域，该方法包括如下步骤：利用连续碳纤维增强聚醚醚酮复合丝材打印聚醚醚酮基底并将其作为待成形表面；采用熔融沉积成型工艺，在待成形表面上按照规划路径沉积连续碳纤维增强聚醚醚酮复合丝材以获得沉积丝，然后在其上方铺一层聚醚醚酮粉末；采用激光选区烧结成形工艺，按照规划路径对聚醚醚酮粉末进行激光扫描以获得新的待成形表面，扫描完成后将成形缸下降预设高度；在新的待成形表面重复上述步骤直至制得成形零件。本发明提供的方法能够制备复杂的多孔零件，实现零件轻量化的同时提高零件Z轴方向的强度，有效避免Z轴方向的分层。
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公开(公告)号：CN113927895B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111105807.8
申请日：2021-09-22
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/321 , B29C64/314 , B33Y40/00 , B33Y40/10
摘要： 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种具有剪断和辊压装置的激光增材制造系统，系统包括送丝机构用于挤出丝材；激光器设于送丝机构的前方；按压辊轮设于送丝机构的后方，用于对熔化的丝材进行按压；变位台设于送丝机构的下方，用于丝材的成形平台，变位台下方设有旋转轴和升降单元，以使变位台通过旋转或升降实现按压辊轮与成形件表面的垂直；剪切装置设于按压辊轮的后方，剪切装置包括剪丝刀和伸缩杆，所述剪丝刀在伸缩杆的带动下运动至按压辊轮的终点处以在成形终点处将丝材剪断；控制装置用于控制以上装置的运动顺序。可以实现丝材的精确剪断避免挤出头的堵塞同时可以生产致密的零件，成形零件性能好。
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公开(公告)号：CN110003380B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910207045.9
申请日：2019-03-19
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： C08F220/18 , C08F222/14 , C08F2/48 , C08F220/20 , C08F222/20 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , B29C64/135 , B29C64/30 , B29C64/379 , B29C64/35
摘要： 本发明属于聚合物4D打印领域，并公开了一种用于4D打印的光敏树脂制备、成形及驱动方法。所述制备方法包括S11首先向单官能度丙烯酸酯单体中加入多官能度丙烯酸酯交联剂，再加入光引发剂，得到混合物；S12将所述混合物进行超声处理，直至形成无色透明的液体，得到可供SLA或者DLP技术打印的光敏树脂。本发明还提供了相应光敏树脂成形及驱动的方法。本发明通过采用自由基型光敏树脂体系以提高光固化速率，采用含单官能度和含多官能度的丙烯酸酯体系得到的光敏树脂适合于SLA或DLP技术成形，成形件中含有SMP中的硬段和软段，呈现出良好的形状记忆性能，由此形成的热固性网络还具有优良的热性能、机械性能。
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公开(公告)号：CN110157148B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910290781.5
申请日：2019-04-11
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于先进制造技术和材料制备领域，并具体公开了一种具有高加工性能的PEEK粉末及其制备方法和应用。所述方法包括：S1将PEEK粉末加入至醇水溶液中，过高目数筛，对稠物细化处理；S2将上述粉末进行红外辐射热处理；S3称取合适比例的流动助剂、去静电剂、增强增韧填料和第二PEEK粉末混合；S4将粉末进行筛分分级；S5将粉末除静电，去湿，得到具有高加工性能的PEEK粉末。本发明还公开了相应的产品及其应用。本发明能够提高PEEK粉末的加工性能，以实现PEEK粉末在高温激光选区烧结应用中具有的堆积密度高、流动性好、不易结块的特征，其加工稳定性也得到大幅提升，工艺简单、成本低、无毒、易于施行。
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公开(公告)号：CN111496257A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010475802.3
申请日：2020-05-29
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于多孔结构增材制造领域，并具体公开了一种金属极小曲面梯度多孔散热元件及其增材制造方法，包括如下步骤：S1根据多孔结构特性，确定其初始参数；根据初始参数得到多孔结构空间内部各点的体积分数和孔隙大小，获得各点处空间函数，根据空间函数进行数学建模，结合Swartz Diamond极小曲面隐函数，拟合得到多孔结构三维模型；S2根据多孔结构三维模型，采用金属粉末通过增材制造得到多孔结构；对多孔结构进行原位热处理、分离、表面喷砂，得到金属极小曲面梯度多孔散热元件。本发明克服了传统多孔结构热力学性能单一难以变化的缺点，制造出的轻量化金属梯度多孔结构具有良好的散热性、优异的力学性能、较强的可设计性。
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