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公开(公告)号：CN111307823A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010286386.2
申请日：2020-04-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了基于边云协同的变电设备典型视觉缺陷检测系统及方法，涉及边缘计算和云计算技术领域；系统包括巡检机器人、变电设备图像采集装置、边缘计算平台、云服务器平台和通信装置以及图像数据预处理模块、变电设备典型视觉缺陷检测模块和典型视觉缺陷图像数据管理模块；方法包括S1～S3的步骤，S1，变电设备图像采集装置采集变电设备图像数据并发送至边缘计算平台；其通过巡检机器人、变电设备图像采集装置、边缘计算平台、云服务器平台和通信装置以及图像数据预处理模块、变电设备典型视觉缺陷检测模块和典型视觉缺陷图像数据管理模块等，实现了变电设备典型视觉缺陷检测工作效率高。
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公开(公告)号：CN110263858A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910541343.1
申请日：2019-06-21
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种螺栓图像合成方法，包括螺栓训练数据集构建、PCA特征提取、BIGN网络架构选择、BIGN网络损失函数构造、生成器和判别器训练以及螺栓样本生成的步骤；其首先构建螺栓训练数据库，然后利用PCA对样本进行主成分分析，提取螺栓的螺纹等特征，使用提取的先验知识指导BIGN网络生成图像，该网络的损失函数中加入了相对均值鉴别器，能够进一步平衡生成器和判别器的能力，同时针对生成图像中的棋盘效应，使用转置卷积和微步幅卷积代替传统的反卷积和卷积，可以生成螺栓图像，解决现有人工采集工作量繁琐、效率低的问题；本发明还公开了一种螺栓图像合成装置、设备以及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107369162A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710598299.9
申请日：2017-07-21
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种绝缘子候选目标区域的生成方法及系统。该方法包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行预处理，去除干扰信息，得到处理后的第一图像；提取所述第一图像中的图像边缘，得到轮廓曲线；确定所述轮廓曲线的曲率尺度空间角点；确定所述曲率尺度空间角点的位置坐标；根据K-means聚类法和所述曲率尺度空间角点的位置坐标，确定位于绝缘子上的曲率尺度空间角点，记为目标曲率尺度空间角点；在所述目标曲率尺度空间角点处画封闭图形，得到处理后的第二图像；将所述第二图像输入到Edge Boxes的打分系统中，Edge Boxes的打分系统输出绝缘子的候选目标区域。本发明提供的一种绝缘子候选目标区域的生成方法及系统具有效率高且准确度高的特点。
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公开(公告)号：CN101854228B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201010137269.6
申请日：2010-04-01
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 一种准循环低密度奇偶校验码的构造方法，它所构造的准循环LDPC码的校验矩阵H(J，K，Z)＝[HmzH8_3]是满秩的，该矩阵由两个部分构成：环长为6且列重为3的满秩准循环方阵Hmz和环长为8且列重为3的准循环矩阵H8_3，其中准循环方阵Hmz包含J×Z行和J×Z列，由J×J个维数为Z×Z的循环移位方阵构成；准循环矩阵H8_3包含J×Z行和(K-J)×Z列，由J×(K-J)个维数为Z×Z的循环移位方阵构成；构造的准循环LDPC码的码长为K×Z，码率为(K-J)/K。本发明的低密度奇偶校验码的生成矩阵具有结构化和稀疏的特点，且生成矩阵同一个列分组中的非全零方阵之间满足循环移位的关系，降低了编码器在存储空间等方面的复杂度。仿真结果表明本发明构造的准循环低密度奇偶校验码具有较好的译码性能。
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公开(公告)号：CN111523589B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010316196.0
申请日：2020-04-21
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06F16/33 , G06F16/36
摘要： 本发明公开了一种基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法，包括以下步骤：构建栓母对缺陷数据集；提取栓母对联合区域特征；提取语义对象区域特征；构建基于GGNN模型的栓母对知识图谱；采用由完全连接层实现的输出网络来计算节点级特征，计算缺陷节点和语义对象节点的特征，对于缺陷类别，连接其自身节点的特征和涉及的节点的特征作为其最终特征向量；将最终特征向量馈送到完全连接层，计算各类缺陷的得分向量，取分数最大的缺陷类别即为螺栓缺陷的缺陷类别。本发明提供的基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法，充分考虑螺栓和螺母关系，提出使用卷积神经网络提取栓母对特征并结合先验知识构建栓母对知识图谱，高效完成螺栓缺陷分类。
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公开(公告)号：CN114882295A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210675731.0
申请日：2022-06-15
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明提供一种融合隐含知识推理的输电线路多金具识别方法及系统，属于图像识别技术领域，输电线路多金具识别方法包括：获取待识别金具图像；对待识别金具图像进行特征提取，确定场景特征、多个区域建议框特征及各区域建议框特征的类别；根据场景特征对区域建议框特征进行场景增强，得到场景增强特征；根据区域建议框特征的类别，对区域建议框特征进行空间增强，得到空间增强特征；根据各区域建议框特征，各区域建议框特征对应的场景增强特征及空间增强特征，确定待识别金具图像中的金具位置及金具类型。通过场景增强和空间增强深入挖掘金具间的隐含关系，增强被遮挡金具的视觉特征，提高了金具识别的精准度。
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公开(公告)号：CN108776145B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810338070.6
申请日：2018-04-16
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种绝缘子掉串故障检测方法及系统。该方法包括：获取原始图像，所述原始图像包括绝缘子以及背景；所述绝缘子包括玻璃绝缘子和陶瓷绝缘子；对所述原始图像进行分割，得到绝缘子图像以及背景图；对所述绝缘子图像进行矫正，得到矫正后的图像；对所述矫正后的图像进行投影，得到投影曲线；根据所述投影曲线，对所述绝缘子进行掉串故障检测。本发明能够实现对绝缘子故障快速、精确的检测。
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公开(公告)号：CN108693441B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810338067.4
申请日：2018-04-16
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种输电线路绝缘子识别方法及系统。该方法包括：获取模拟图像和历史背景图像，所述模拟图像为输电线路的模拟航拍图像，所述模拟图像为无背景的绝缘子图像；通过所述模拟图像和所述历史背景图像对神经网络模型进行训练，得到分类识别模型；对输电线路进行拍摄，得到输电线路的多个当前航拍图像；通过六角椎体模型对所述多个当前航拍图像进行颜色划分，得到不同色系的预选图像；根据所述分类识别模型识别所述不同色系的预选图像中的输电线路绝缘子。通过本发明提供的方法或系统，能够准确、快速的识别输电线路的绝缘子。
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公开(公告)号：CN112183337A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011039649.6
申请日：2020-09-28
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G08B13/196
摘要： 本发明涉及一种输电线路防机械入侵的检测方法及系统。该方法包括：获取输电线路的区域图像；将区域图像转换为灰度图像；获取灰度图像中每个像素点对应的混合高斯模型；每个像素点的混合高斯模型均包括多个单高斯模型；对于每个像素点，根据背景阈值选取混合高斯模型中的多个单高斯模型构建背景模型；根据像素点的像素值对像素点的背景模型的参数进行更新，得到更新后的背景模型；根据灰度图像中的每个像素点对应的背景模型，确定对应的像素点是否为背景像素点；根据灰度图像中背景像素点数量与像素点总数量的比值，确定灰度图像对应的监控区域是否存在机械入侵。本发明可以提高防机械入侵的检测效率和准确度。
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公开(公告)号：CN111523589A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010316196.0
申请日：2020-04-21
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法，包括以下步骤：构建栓母对缺陷数据集；提取栓母对联合区域特征；提取语义对象区域特征；构建基于GGNN模型的栓母对知识图谱；采用由完全连接层实现的输出网络来计算节点级特征，计算缺陷节点和语义对象节点的特征，对于缺陷类别，连接其自身节点的特征和涉及的节点的特征作为其最终特征向量；将最终特征向量馈送到完全连接层，计算各类缺陷的得分向量，取分数最大的缺陷类别即为螺栓缺陷的缺陷类别。本发明提供的基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法，充分考虑螺栓和螺母关系，提出使用卷积神经网络提取栓母对特征并结合先验知识构建栓母对知识图谱，高效完成螺栓缺陷分类。
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