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公开(公告)号：CN110125394B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910303600.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印制备超疏水结构的方法，包括步骤：1)加工零件表面；2)利用3D打印技术直接在零件表面成型出所需的超疏水结构；3)将成型后的零件，即表面制有超疏水结构的零件去进行热处理。本发明实现了一步制备，迅速高效，在打印成型完后，不需要后续化学试剂的处理，减少了污染，且机械强度更强，更耐磨，完全可以有效应用在3D打印的零件上。
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公开(公告)号：CN110800434A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911134851.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于果园的智能变量施肥机，包括机架及装于机架上的施肥装置和智能控制装置；所述施肥装置包括主动齿轮组、从动齿轮组、步进电机、排肥箱和排肥管，所述主动齿轮组装于机架的上、下层之间，通过平键与装于机架的上层的步进电机的输出轴连接，所述从动齿轮组通过竖轴装于机架的上、下层之间，并与主动齿轮组相互啮合，其上形成有螺旋状排肥通道；所述智能控制装置包括供电模块、步进电机驱动器、单片机、测距传感器和光电开关传感器，所述步进电机驱动器与步进电机信号连接，所述测距传感器与单片机信号连接，所述光电开关传感器与单片机信号连接。本发明解决了施肥机化肥投放量不均匀、肥料过量偏施、化肥利用率偏低的问题。
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公开(公告)号：CN110301249A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910738330.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种仿形修剪装置、果园机械设备及修剪方法，所述仿形修剪装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个修剪机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与修剪机构一一对应，每个修剪机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形修剪装置。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园修剪方面的难题，降低了劳动强度，提高了修剪效率。
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公开(公告)号：CN109827878A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910145351.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种阵列式雾滴沉积和分布检测系统，包括供电单元、雾滴检测单元和信息采集单元；所述雾滴检测单元由若干个雾滴检测子电路构成，置于待检测区域，根据雾滴沉积量的不同反应电容电阻变化值。本发明还公开了一种阵列式雾滴沉积和分布检测方法，包括如下步骤：系统初始化；采集各雾滴检测子电路的电容电阻变化值；根据电容电阻变化值，通过标定公式计算得到各雾滴检测子电路的雾滴沉积量；并进一步计算雾滴沉积量的均值以及方差；雾滴沉积量的均值即为雾滴沉积量指标，雾滴沉积量的方差为雾滴沉积分布均匀性指标。本发明可实时采集雾滴数据，有助于化学农药喷洒效果的实时评估。
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公开(公告)号：CN211129521U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921657597.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动对靶变量喷雾控制系统及喷雾机，所述系统包括控制模块、数据采集模块、输入输出模块、喷雾机构以及风送机构；所述数据采集模块包括激光雷达和旋转编码器，所述激光雷达用于采集靶标的位置和距离信息，所述旋转编码器用于采集喷雾机的位置信息、喷雾机的行驶速度和行驶距离；所述控制模块包括控制器、树莓派和继电器，所述树莓派与激光雷达连接，所述控制器分别与树莓派、继电器、旋转编码器、输入输出模块、风送机构的风机连接，所述继电器与喷雾机构的喷头组连接；所述喷雾机包括上述的自动对靶变量喷雾控制系统。本实用新型系统可以根据树冠有无、树冠体积以及冠层疏密度实现靶标区域内喷施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211379370U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921634268.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种果树目标检测装置及果园喷雾机，所述装置包括数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器，所述激光距离传感器设置在步进电机的正上方，且激光距离传感器与步进电机旋转连接，所述角度传感器设置在步进电机的正下方，且角度传感器与步进电机的转轴固定连接；所述控制模块分别与步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器连接，且控制模块和步进电机固定在一固定板上。本实用新型装置结构合理、安装方便、操作简单，能够快速识别目标，可以广泛用于果园靶标识别和自动化设计，减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210519522U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921303337.4
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种仿形修剪装置及果园机械设备，所述仿形修剪装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个修剪机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与修剪机构一一对应，每个修剪机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形修剪装置。本实用新型能够有效地解决上述现有技术中果园修剪方面的难题，降低了劳动强度，提高了修剪效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210726495U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921242703.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化仿形支架，采用方形框架作为基体，在方形框架顶部的第一横梁的上表面固定设置有两个第一铰接连接座，在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座；在方形框架底部的第三横梁的底面固定设置有两个第三铰接连接座，在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座。连接时，位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件以及销轴进行连接。本实用新型的模块化仿形支架，能够方便的将多个仿形支架进行连接，组装成多种不同弯折角度和不同高度的仿形施药臂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210726102U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921242726.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种荔枝疏花仿形机构，包括底座和N个支架，N≥2，N个支架依次连接，并且位于外端的其中一个支架与底座连接，底座与支架之间以及支架与支架之间均采用带扭簧的铰链结构进行连接；在每个支架上设置转动轴，转动轴上分别安装有绕线盘；底座上设置有用于驱动支架运动的驱动机构，驱动机构通过钢丝绳与各个支架上的绕线盘依次串联，当第一电机驱动绕线轮运转时，绕线轮通过钢丝绳带动各支架同步运动，调整各支架间的夹角；在各支架上分别设置有疏花机构。本实用新型通过带扭簧的铰接结构、支架、电机和钢丝绳的配合实现仿形，结构简单，易于实现，成本相对于使用传感器技术较低；适用于荔枝园机械化疏花。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210726496U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921242704.4
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动施药装备，包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，仿形支架采用模块化设计，结构简单、设计合理，能够方便的将各个仿形支架进行连接组装，并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接，只需利用销轴即可实现连接，成本低、操作简单，结构稳定，故障率低，具有更好的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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