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公开(公告)号：CN116758234A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310764592.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点云数据融合的山地地形建模方法，涉及三维建模技术领域，具体步骤为：对山体取初始深度图像，对初始点和水平面标定，多传感器采集数据进行数据融合，获取到空间位置信息的数据样点，通过无迹卡尔曼滤波算法进行数据融合，训练GAN算法对离散点云进行识别剔除，根据采集的初始图像对关键点云进行配准，结合GAN算法，对剔除后的点云造成的数据缺失进行生成填补，将样本数据进行插值后网格化，通过Savitzky‑Golay滤波对模型进行平滑处理，从而建立山地的三维立体模型。
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公开(公告)号：CN114323145A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111664071.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的果园地形建模方法及系统，包括采集端数据采集和上位机建模，其中，采集端由主控芯片、传感器模块、交互模块、缓存模块、结果存储模块组成，实现对果园地形样点数据的采集；上位机在获取采集端的采样结果后，通过卡尔曼滤波算法对多传感器信息进行融合，利用单类支持向量机算法识别并移除离群数据，结合拉格朗日插值法对样点插值，从而构建被采样果园的三维地形立体模型。
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公开(公告)号：CN113850814A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111129057.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN模型的荔枝叶片病虫害识别方法，该方法包括：采集待识别的荔枝叶片图片；在ARM核系统中，将所述待识别的荔枝叶片图片进行预处理；将经预处理后的图像信息，输入预先构建的CNN模型；判断出所述荔枝叶片是否患病以及所患病虫害类型。该方法通过在ARM核系统中，将待识别的荔枝叶片图片进行处理，得到特征保存较为完整的图像信息，使得神经网络输入更加简单，所需的计算量变小；输入预先构建的CNN模型对图片进行识别和分类，可准确判断出叶片是否患病以及病虫害类型。
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公开(公告)号：CN113110061A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110483088.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群算法优化的智能灌溉模糊控制方法及系统，该方法包括：设定土壤最佳含水率，并通过监控节点获取待灌溉区域的土壤实际含水率；根据所述最佳含水率与实际含水率的差值、及其误差变化率作为模糊控制器的输入，进行控制得到模糊控制器的参数调整量；基于所述参数调整量，采用改进粒子群算法对所述模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化；将优化后的所述量化因子和比例因子应用到所述模糊控制器，实现智能灌溉；避免了采用传统灌溉技术造成较大的时滞和超调问题，满足节约水资源的要求，提高了灌溉控制的精度。另外，改进粒子群算法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行优化，有效的改善了算法寻优精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN105897912B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610345947.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能灌溉系统，包括依次通讯连接的控制终端模块、信息采集终端模块、网关模块、网络服务器模块、处理系统和人机交互界面模块；所述处理系统包括数据库模块、知识库模块、推理机模块、解释机模块和知识获取模块，用户通过所述人机交互界面模块与智能灌溉系统进行信息交换。如此设置，本发明公开的智能灌溉系统，其能够有效提高灌溉的智能化程度，通过系统智能决策，结合专业知识经验，指导使用者更好地去管理植物园。本发明还公开了一种用于上述智能灌溉系统的工作方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104904570B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510310569.2
申请日：2015-06-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/418 , A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器的荔枝园节水灌溉控制系统及方法，系统包括多个传感器节点、多个电磁阀控制节点、网关模块、人机交互模块、网络服务器模块、网站模块和移动终端模块；每个传感器节点连接一个电磁阀控制节点；所述网关模块与人机交互模块通过串口相互连接，与网络服务器模块通过移动通信网‑互联网相互连接；网络服务器模块与手机客户端模块通过互联网相互连接；网络服务器模块与网站模块通过数据库相互连接；本发明通过无线传感器网络、GPRS和互联网进行数据的传输，保证传输的实时性和可靠性，实现了对荔枝园环境的实时监控，提高了灌溉的智能化程度，避免了管理者因为没有及时察觉荔枝的实时生长状况而做出正确的措施带来的损失。
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公开(公告)号：CN107505515A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710556102.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01R31/00 , G01R27/02 , G01R27/2605 , G01R27/2611
Abstract: 本发明公开了一种基于网络实际传输信号的网络变压器LCR测量方法及装置，所述装置包括示波器、网络变压器和计算机，通过第一网线将网络变压器的输入端与网络发送设备连接，通过第二网线将网络变压器的输出端与网络接收设备连接，将示波器的电流探头接入网络变压器的输入端，将示波器的电压探头接入网络变压器的输出端；示波器通过数据线将采集到的数据传输到计算机上，计算机对采集的数据进行处理，得到网络变压器的LCR工作参数。本发明可实时测量工作状态下网络变压器的LCR工作参数，更准确的掌握网络变压器的实时工作指标。
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公开(公告)号：CN104049625B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410326535.8
申请日：2014-07-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法，平台包括无人飞行器和远程地面测控站两部分，无人飞行器和远程地面测控站之间通过无线网络通信；方法包括由用户在起飞前或飞行时将航线数据及盘旋区域写入无人飞行器飞行控制子系统；无人机在机载飞行控制子系统引导下，飞行至物联网灌溉设施上空进入低速盘旋状态，此时机载物联网无线通信子系统与地面物联网灌溉系统建立通信链路，藉此，实现灌溉参数修改、数据收集、通信中继等服务。本发明的调控平台可对部署在偏远地区(无移动通信网络)的物联网灌溉设施进行参数读取、调控、巡检，有效扩展了物联网系统的使用范围。
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公开(公告)号：CN105933431A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610380093.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: H04L67/025 , G01N33/0009 , H04L67/12 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种农资仓库环境监测与控制系统，包括传感器节点、控制节点、网关模块、人机交互界面、远程服务器和远程监控网站，控制节点可以控制众多设备，例如风机、灯泡等，控制节点与传感器节点连接至网关模块的第一端，网关模块第二端与人机交互界面连接，网关模块第三端与远程服务器第一端连接，远程服务器第二端通过本地数据库与远程监控网站连接，通过本发明让用户实时得知农资仓库的安全状况，实现仓储现代化和信息化的管理。
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公开(公告)号：CN207833333U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721661983.9
申请日：2017-12-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置，包括处理器模块、电源模块、2.4GHz无线控制模块、气压计模块、运动传感器模块、ZigBee模块和GPRS模块。本装置主要采用STM32F407VGT6构成核心处理器模块，电源模块分别提供5V和3.3V电源。无线控制模块通过SPI总线与核心处理器建立连接。气压计模块采用MS5611核心实现无人机定高飞行。运动传感器模块实现3轴陀螺仪和3轴加速度计。ZigBee模块与柑橘园节点建立无线连接。本装置能够降低柑橘园信息采集节点组网复杂度，提高网络稳定性，降低数据传输丢包率，降低节点整体功耗，提高大规模果园环境信息获取效率，值得推广。
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