公开(公告)号：CN113741177A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111128955.1

申请日：2021-09-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 谢家兴 ,  彭家骏 ,  陈斌瀚 ,  景庭威 ,  宋淑然 ,  孙道宗 ,  薛秀云 ,  张恩达

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种用于柑橘果实着色成熟期灌溉仿真的控制方法，包括以下步骤：S1.获取柑橘果实着色成熟期生长的最佳土壤含水率范围；S2.选取用于柑橘果实着色成熟期灌溉仿真的控制方法；S3.设置仿真输入变量与输出变量的个数与意义；S4.根据柑橘果实着色成熟期的最佳土壤含水率范围设定仿真模拟阈值；S5.通过Simulink仿真平台进行仿真；S6.通过分析仿真结果得到相关性能指标并选择最优的柑橘果实着色成熟期灌溉仿真控制方法。本发明能够为日后柑橘果实着色成熟期的实地灌溉测试提供理论支撑，并能解决传统柑橘果园灌溉水量和频率不能很好地适应实际气候而造成土壤含水率不是处于最适合柑橘树果实着色成熟期生长的范围以及水资源的有效利用率较低水平的情况。

公开(公告)号：CN114323145A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111664071.8

申请日：2021-12-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 谢家兴 ,  梁高天 ,  李君 ,  高鹏 ,  彭家骏 ,  陈斌瀚 ,  王卫星 ,  孙道宗 ,  余振邦

IPC: G01D21/02 ,  G01S19/14 ,  G01S19/48 ,  G06K9/62 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的果园地形建模方法及系统，包括采集端数据采集和上位机建模，其中，采集端由主控芯片、传感器模块、交互模块、缓存模块、结果存储模块组成，实现对果园地形样点数据的采集；上位机在获取采集端的采样结果后，通过卡尔曼滤波算法对多传感器信息进行融合，利用单类支持向量机算法识别并移除离群数据，结合拉格朗日插值法对样点插值，从而构建被采样果园的三维地形立体模型。

公开(公告)号：CN113850814A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111129057.8

申请日：2021-09-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 谢家兴 ,  陈裕锋 ,  梁高天 ,  彭家骏 ,  李君 ,  王卫星 ,  陈绍楠 ,  何苑滢

IPC: G06T7/10 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于CNN模型的荔枝叶片病虫害识别方法，该方法包括：采集待识别的荔枝叶片图片；在ARM核系统中，将所述待识别的荔枝叶片图片进行预处理；将经预处理后的图像信息，输入预先构建的CNN模型；判断出所述荔枝叶片是否患病以及所患病虫害类型。该方法通过在ARM核系统中，将待识别的荔枝叶片图片进行处理，得到特征保存较为完整的图像信息，使得神经网络输入更加简单，所需的计算量变小；输入预先构建的CNN模型对图片进行识别和分类，可准确判断出叶片是否患病以及病虫害类型。