一种基于SLAM的移动增强现实跟踪注册方法和系统

    公开(公告)号:CN110111389A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910396181.7

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的移动增强现实跟踪注册方法,通过移动相机采集现实场景图像,采用AGAST-FREAK算法提取现实场景图像中的特征点,完成场景地图初始化,再使用IMU数据和所提取到的特征点构建局部场景地图,插入关键帧,拓展并优化全局地图,注册虚拟物体以备实时调用。本发明在局部地图扩展优化用时、移动端表现、定位精度、速度、鲁棒性等方面均占有优势。

    一种厨房用多功能勺
    42.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210541154U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201920934193.6

    申请日:2019-06-20

    Inventor: 行鸿彦 王杰

    Abstract: 本实用新型公开了一种厨房用多功能勺,所述多功能勺包括勺柄以及与勺柄连接的勺头,所述多功能勺上设有单片机以及与单片机连接的测温装置、测重装置、计时装置以及数据显示屏。优点为:本装置集多功能为一体,可以在做菜的同时,方便、准确的掌握锅中食材的温度,以及下料的量,还可以及时的进行计时,精确把握烹饪时间,对于烹饪一些对火候和食材用量要求特别高的菜系以及一些新手烹饪人群都有较大的帮助。

    一种用于河道水质检测的无人船自动充电系统

    公开(公告)号:CN208053581U

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201820361400.9

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于河道水质检测的无人船自动充电系统,其特征在于,包括无人船和若干组沿河道分布的充电站。所述无人船设有无线通信设备、可充电的供电设备以及第一充电接口装置,所述充电站包括外体、充电设备、船体限位机构以及与所述无人船匹配的无线通信设备。与直接将绿色能源发电设备安装在无人船上相比,本实用新型充电系统可降低环境因素对无人船的影响,并减轻了无人船的载重负担,延长无人船的持续性工作时间,同时充电站也可作为恶劣天气下,无人船的临时停靠点。本实用新型充电系统规划合理,便于实现,能够有效改善现有技术存在的问题,适合推广使用。

    一种环保式吸油烟机
    44.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211399911U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201921621590.4

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本实用新型提供一种环保式吸油烟机,包括油烟机本体、升降箱和防尘板,升降箱设置在油烟机本体的一侧,防尘板设置在油烟机本体内部,升降箱内固定设置有升降驱动组件,升降驱动组件下方连接升降杆,升降杆下方与防尘板可拆卸固定连接,所述升降驱动组件可控制升降杆上下运动,进而控制防尘板在油烟机本体内部上升或者下降,可防止油烟机本体内灰尘和油滴下落而实现防尘防油的作用。本实用新型在当油烟机主体使用完毕之后,通过防尘板上升使其对油烟机主体进行封堵,防止在不使用油烟机主体时,灰尘及油滴从油烟机主体内部落入到灶台上,防尘板与升降杆可拆卸连接,便于将其拆下进行清洗,本装置设计合理,结构简单,操作方便,具有较强的实用性。

    一种为肠胃机器人无线供能的装置

    公开(公告)号:CN211130961U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201920958445.9

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种为肠胃胶囊机器人无线供能的装置。涉及医疗设备领域。包括无线电能发射装置、无线电能接受装置、体外线圈、体内线圈。装置工作时,无线电能发射装置和体外线圈会在人体外,体内线圈和电能接受装置会在人体内。本实用新型为肠胃机器人无线供能的装置其结构设计简单合理,不仅可以在保证患者安全的前提下让工作人员放心地使用该装置,还可以持续稳定地为肠胃机器人供能,辅助工作人员控制肠胃机器人进行各项检查,提高肠胃机器人的工作性能。本实用新型无线供能装置不仅操作简单,使用方便,而且造价不高,便于推广,便于医疗工作人员将其广泛地应用到各项医疗活动中去。

    一种基于2.4G频段的低功耗动物标签

    公开(公告)号:CN210352632U

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201920959798.0

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本实用新型提出了一种基于2.4G频段的低功耗动物体温装置。包括了主MCU、2.4G射频收发器、电池单元、报警单元、温度传感器、时钟单元、RTC时钟、复位电路、射频功率放大器;本实用新型采用了无线通讯技术,确保采集的温度数据准确的通过2.4G频段上传给该装置,这样工作人员可以很方便的进行数据处理,发现异常情况可以及时的判断动物的身体状态,做出相应的措施进行治疗,不仅提高了养殖场的工作效率,保证了畜牧的健康状态,也保证了饲养员自身的安全性;另外,本实用新型的装置还进行一种休眠状态的设计,保证低功耗,延长电池寿命,减小人力物力成本。

    一种数学思维训练教具
    47.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218122837U

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202222329134.0

    申请日:2022-09-01

    Abstract: 本实用新型涉及数学教学用具技术领域,尤其为一种数学思维训练教具,包括数学教具本体,所述数学教具本体顶部设置有若干组运算槽和一组互动运算符块放置槽,所述互动运算符块放置槽内放置有互动运算符块,所述数学教具本体两侧均设置有容纳槽,所述容纳槽内设置有容纳盒,所述容纳盒由抽拉板、挡板和把手组成,所述抽拉板滑动连接于所述容纳槽内,所述抽拉板靠近容纳槽开口的一端固定连接有挡板,所述把手安装在挡板外侧,所述抽拉板顶部设置有两组互动数字块放置槽,所述互动数字块放置槽内放置有互动数字块,本实用新型让孩子手脑并用,达到提高孩子学习兴趣的目的,从而有效的进行孩子的数学思维训练。

    一种稳定检测不同深度水质的无人船采样装置

    公开(公告)号:CN208224240U

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201820806144.X

    申请日:2018-05-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种稳定检测不同深度水质的无人船采样装置,属于无人船控制技术领域。包括电源、电机、防水金属板、控制器、电动推杆、传感器模块、无线模块、防水外壳和电脑,防水外壳设于无人船四周,电源、电机、控制器和无线模块设于无人船内,防水金属板设于无人船底部、并固定在电机转轴上,电动推杆的固定部分固定于防水外壳底部、伸缩部分伸入水中并在顶端固定传感器模块;电机、控制器、传感器模块、无线模块分别与电源电性连接,电机、电动推杆、传感器模块、无线模块分别与控制器连接,无线模块与电脑无线连接。具有减少人工操作,无需人为进行检测,降低了成本,并能在复杂水面情况稳定船身的优点。

    一种多点不同深度无人船平台的取样装置

    公开(公告)号:CN208000227U

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201820472770.X

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种多点不同深度无人船平台的取样装置,包括船体和设于船体上的取水装置、储水装置、控制装置、动力装置和电源,电源为取水装置、储水装置、动力装置和控制装置供电。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:能够很好的在不同深度进行取样,并且能够在要求的多个地点进行取样,并且保存各个地点的水样和位置信息,然后带回专业机构进行检测,极大提高了检测水质的准确性。

    一种可灵活调节的增强现实眼镜

    公开(公告)号:CN210015294U

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201920771049.5

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种可灵活调节的增强现实眼镜,包括一侧开口的矩形边框,所述边框的开口处设有与开口相适配的边框盖,所述边框的内部设有对称设置的两组调节框,两组所述调节框的内部设有与调节框相配合的镜片,两组调节框的顶部和底部分别对称设有与镜片相配合固定的固定条,所述固定条靠近调节框的一端设有调节槽,所述调节槽内螺纹连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆与调节框垂直固定连接,所述边框的顶部沿其长度方向设有通槽,所述通槽内垂直插设有两组第二螺纹杆,两组所述第二螺纹杆分别与两组调节框的顶部垂直固定连接。本实用新型有效的保证了眼镜可以进行多种的方式调节,从而使眼镜更加灵活实用。

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