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公开(公告)号：CN102059558B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010556116.5
申请日：2010-11-24
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明以恒流静压闭式导轨进行轴向卸荷和定位，以恒流对置油腔进行径向定位，以径向阻尼油缸进行锁紧并施加库仑摩擦阻尼，以双导程蜗轮蜗杆进行精密分度，以圆光栅构成全闭环控制系统；转台分度精度和重复定位精度高、承载大、刚性强，能够实现任意角度的精确定位并能承受强力切削载荷。本发明的大重型数控静压回转台主要包括6大部件：支撑部件、分度旋转部件、闭式导轨部件、蜗杆部件、圆光栅全闭环部件及径向锁紧部件。本发明的加工装配工艺能够有效提高静压转台的精度和生产效率，降低制造成本，满足国内大型高档数控机床产业化对大重型数控静压回转台的需求。
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公开(公告)号：CN102717100A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210194263.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种力矩电机直驱铣齿主轴箱，其特征是包括低速大扭矩力矩电机（1）、主动同步带轮轴（3）、第一主动同步带轮（4）、第二主动同步带轮（8）、主轴箱体（9）、电机支架（21）、第一同步带（10）、第二同步带（20）、盘形铣刀（11）、被动同步带轮轴（14）和刀杆（15），本发明通过张紧的圆弧齿同步带将低速大扭矩力矩电机和盘形铣刀直接相连，传动路径短，传动效率高；张紧的同步带可实现无侧隙的平稳传动，避免了波动切削负载造成传动系统的非线性振动，降低了切削噪音，改善了切削齿面的表面粗糙度，避免了齿轮传动中齿面冲击点蚀的危险。
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公开(公告)号：CN102554362A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210051727.3
申请日：2012-03-01
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，首先基于错齿铣刀盘铣齿工艺形成的切屑拓扑结构，求得三向动态切削力，作为切削过程中所表征出来的关键物理量，间接反应了机床的动态特性，进而提出影响加工精度的主要差异化因素，其次在保持错齿铣刀盘不更换的情况下，确定错齿铣刀盘与加工后工件齿面接触的位置，再次，在切削深度方向上逐次微进给Δ，采用与原加工运动方式进行包络，应用表格纸进行精度检测，最后获得全程加工范围内的铣齿加工精度。本方法可直接确定加工精度与误差分布，实现错齿铣刀盘加工精度的检测，思路简洁明了，检测可靠，容易在现场使用。
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公开(公告)号：CN102059558A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010556116.5
申请日：2010-11-24
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明以恒流静压闭式导轨进行轴向卸荷和定位，以恒流对置油腔进行径向定位，以径向阻尼油缸进行锁紧并施加库仑摩擦阻尼，以双导程蜗轮蜗杆进行精密分度，以圆光栅构成全闭环控制系统；转台分度精度和重复定位精度高、承载大、刚性强，能够实现任意角度的精确定位并能承受强力切削载荷。本发明的大重型数控静压回转台主要包括6大部件：支撑部件、分度旋转部件、闭式导轨部件、蜗杆部件、圆光栅全闭环部件及径向锁紧部件。本发明的加工装配工艺能够有效提高静压转台的精度和生产效率，降低制造成本，满足国内大型高档数控机床产业化对大重型数控静压回转台的需求。
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公开(公告)号：CN101713703B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910262820.7
申请日：2009-12-11
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机变桨回转支承实验台，它包括轴向加载架、轴向力加载油缸、总加载板、两个同规格的待实验变桨回转支承、大齿轮、左连接板、右连接板、回转支承安装基础、倾覆力矩加载臂、倾覆力矩加载油缸、动力驱动模块以及径向力加载油缸组成。本发明可以在竖直安装状态下模拟风力发电机变桨回转支承在各种复杂载荷下的运行状态，同时检测变桨回转支承的启动力矩，实时监测运行时的阻力矩、滚道磨损量、润滑剂温度、振动信号，评价变桨回转支承的疲劳寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101480722A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910028146.6
申请日：2009-01-16
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23B1/00
Abstract: 本发明提供一种用于回转支承滚道切削加工的成型方法，包括双圆弧型滚道加工和直角型滚道加工，双圆弧型滚道加工分两阶段进行，第一阶段由n个切削循环构成，循环次数n＝圆弧半径R/每次最大进刀量L，n＝1，2，3…n，每次循环圆弧刀具沿工件轴向的进刀量为，使圆弧刀具沿工件径向每次的切削量相同，第一阶段切除工件上成型弧面区域的绝大部分金属，第二阶段用包络法对留下的余量切削出弧成型面；直角型滚道加工使用刀尖角度小于90度的车刀，结合刀口对刀方法完成X、Z方向对刀，然后按一定的走刀路线循环切除直角形状，最后进行光刀，上述回转支承滚道的切削过程结合宏指令编程完成。本发明可确保切削面积小于允许的值，避免刀具断裂机床振动等问题。
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公开(公告)号：CN114077192B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011519958.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统输出反馈智能控制方法，属于非线性控制领域，本发明选取一类非线性系统作为研究对象，以在仅输出信息可测的工况下，饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素共同影响下其输出能准确地跟踪期望指令为控制目标，针对不可测系统状态通过扩张状态观测器进行实时估计；针对未知非线性动态通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对外干扰通过结合扩张状态观测器以及非线性扰动观测器进行估计并前馈补偿；整个控制方法通过基于指令滤波的反步技术进行设计，使控制器设计以及控制器结构更加简单；针对饱和以及滤波误差的影响，通过基于饱和及滤波误差的辅助系统进行补偿。更利于在难以测量的复杂工况中应用。
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公开(公告)号：CN114077192A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011519958.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统输出反馈智能控制方法，属于非线性控制领域，本发明选取一类非线性系统作为研究对象，以在仅输出信息可测的工况下，饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素共同影响下其输出能准确地跟踪期望指令为控制目标，针对不可测系统状态通过扩张状态观测器进行实时估计；针对未知非线性动态通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对外干扰通过结合扩张状态观测器以及非线性扰动观测器进行估计并前馈补偿；整个控制方法通过基于指令滤波的反步技术进行设计，使控制器设计以及控制器结构更加简单；针对饱和以及滤波误差的影响，通过基于饱和及滤波误差的辅助系统进行补偿。更利于在难以测量的复杂工况中应用。
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公开(公告)号：CN114077191A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010839739.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种饱和非线性系统智能抗扰控制方法，属于机器人技术领域，本发明以不确定非线性系统作为研究对象，以在饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素的共同影响下其输出能准确地跟踪期望的指令为控制目标，针对非匹配和匹配未知非线性动态分别通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对非匹配和匹配外干扰分别通过扩张状态观测器进行估计并前馈补偿；针对控制器存在“微分爆炸”影响，通过基于指令滤波反步的控制策略进行优化；针对饱和以及滤波误差的影响，通过基于饱和及滤波误差的辅助系统予以实时补偿。本发明能保证系统输出能准确地跟踪期望的指令，并避免“微分爆炸”影响，更利于在复杂工况中应用。
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公开(公告)号：CN113155461A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110614158.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种风电主轴轴承试验台，包括加载架，油缸部，工装部和驱动部。本发明公布的试验台在轴承径向和轴向方向上各圆形分布18个油缸，油缸每三个为一组施加载荷，可以在不同位置施加大小不同的载荷，实现力的无级变换加载，这些载荷组成轴承实际运行时承受的载荷，可以十分真实的模拟轴承的实际工况；试验台同时安装了变桨轴承和主轴轴承，更换驱动部分可以进行两种轴承的实验。本发明可以真实的模拟轴承负载且可以对两种风电轴承进行实验，解决了国内现有轴承试验台不能真实的模拟轴承实际载荷和不能同时检测风电主轴轴承和变桨轴承的问题；对我国风机轴承的技术发展具有十分重要的意义。
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