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公开(公告)号：CN209581866U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188213.X
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，包括无人机（1），所述无人机（1）的机腹底部固定设置有投弹系统（2）且在无人机（1）的前端挂载有热成像仪（3），所述的投弹系统（2）由投弹舱（8）和位于投弹舱（8）内的旋转支架（5）组成，且在投弹舱（8）的尾端安装有用于驱动旋转支架（5）的步进电机（21），在步进电机（21）的驱动下，通过旋转支架（5）的持续旋转将装在投弹舱（8）内的多个灭火弹依次从投弹口（83）投出。本实用新型的系统据热成像仪检测到火源所在地，遥控无人机至火源上方投灭火弹，该无人机可到达人类难以到达的区域进行灭火，一次工作能携带较多灭火弹，灭火性能较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209572518U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188221.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的修剪装置包括自走底盘（1）和修剪臂，自走底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停。本实用新型的修剪装置能够通过远程遥控确定刀具相应位置而修剪出满足造型要求的绿篱或点植植株，结构简单且便于操控，具有较高的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211960696U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020495623.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利公开了一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置，包括机架、中间框架和喷杆，机架的内壁设有弧形槽导轨，中间框架设有与弧形槽导轨相配合的弧形杆，中间框架的弧形杆位于弧形槽导轨内，中间框架的顶部与机架通过负重拉簧连接，中间框架下方设置有凸台，调整弹簧和液压阻尼均固连于喷杆与凸台之间，中间框架的横梁的中心位置设置有轴承孔，轴承外圈连接在轴承孔中，喷杆轴与轴承内孔连接，喷杆轴固连有带轮一，喷杆轴一端与喷杆中部的竖梁固连，喷杆轴上固连的带轮一与电动机的输出轴固连的带轮二通过皮带连接。本技术在不影响喷杆式喷雾机正常、稳定工作的前提下，有效克服喷杆在施药作业时随机架剧烈晃动的缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210054389U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920670514.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00 , A01G13/00 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本实用新型公开了一种履带自走式脉冲烟雾机，包括脉冲式热烟雾机（4），该脉冲式热烟雾机（4）安装在履带行走机构（1）的车架（17）上，履带行走机构（1）两侧设置的直流无刷电机（5）分别通过蜗轮蜗杆减速器将动力传递给驱动轮以带动履带行走机构（1）前进，在履带行走机构（1）的腹部装有电控柜（8），电控柜（8）通过PLC分别控制左右两侧相应的无刷电机（5）的转速能够使得履带行走机构（1）实现大小不同半径的转弯。本实用新型通过将脉冲式热烟雾机安装在履带行走机构的车架上，工作速度得到了大幅度提升，工作区域扩大、用药节省，从而提高了施药作业效率、拓宽了工作范围，减少了人员直接接触药雾，保证了人身安全。
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公开(公告)号：CN210017571U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920670510.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种耦合环境因素的高地隙变量喷雾装置，包括高地隙喷雾机和地面环境监测装置，该高地隙喷雾机包括设置在行走底座上的工控机（12），工控机（12）分别与能够控制防风喷头（4）旋转方向的舵机（1）、控制防风喷头（4）的喷药量和喷速的变压器（10）、扫描作物生长状况的二维激光扫描仪（7）以及实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置相连接。本实用新型的装置通过设置实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置及扫描作物生长状况的二维激光扫描仪，能够根据环境因素实时调整防风喷头的朝向、喷药量和喷速，以实现抵消风力、变量喷雾及变速喷雾，从而较好地适应环境，最大限度的利用农药。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210008450U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920188214.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于无人机平台的物理化学复合驱鸟装置，包括安装有继电器控制板（2）、药箱（3）、U型脉动燃烧管（6）、电动气泵（16）的无人机（1），药箱（3）通过带有隔膜泵（4）的进药管（5）向U型脉动燃烧管（6）输药；电动气泵（16）分别向油箱（12）和化油器（8）供气且油箱（12）通过带有电磁阀（10）的进油管（9）与化油器（8）相连通，化油器（8）通过装有火花塞（7）的管道与U型脉动燃烧管（6）相连通，隔膜泵（4）、火花塞（7）、电磁阀（10）、电动气泵（16）分别与继电器控制板（2）相连接。本实用新型的复合驱鸟装置利用脉动燃烧管工作时产生的噪音及其喷出的驱鸟剂以达到驱鸟的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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