公开(公告)号：CN112797967A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110134703.3

申请日：2021-01-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王博浩 ,  刘清秀 ,  张孟军 ,  张敏 ,  程玉 ,  陈帅 ,  蒋长辉 ,  张琨

IPC: G01C19/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图优化的MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿方法，该方法步骤如下：使用单轴速率转台采集MEMS陀螺仪1800±10s静态数据，对得到的原始数据进行预处理操作，包括去除奇异值、常值项、趋势项，以及数据平稳性和正态性检验；对预处理后的数据进行自相关特性和偏相关特性的分析，利用AIC、BIC准则对时间序列的ARMA模型进行定阶后，使用矩估计方法对ARMA模型进行参数识别并建模；建立线性离散的图优化状态模型和量测模型，并使用Levenberg‑Marquart的图优化计算方法对MEMS陀螺仪随机漂移误差进行计算并进行补偿。本发明具有高效准确、计算量小的优点。

公开(公告)号：CN108170613A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810190656.2

申请日：2018-03-08

Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 ,  南京理工大学

Inventor： 王博 ,  张琨 ,  尹魏昕 ,  吴倩 ,  林星辰 ,  张家旺 ,  徐建 ,  蔡颖 ,  牟甲鹏

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明提出了一种软件测试用例自动生成方法，包括以下步骤：步骤1、根据软件结构，分别生成包级、类级软件网络；步骤2、分别计算类级、包级软件网络中各节点的综合重要度；步骤3、分别根据类级、包级软件网络结构，计算各网络中节点间的依赖强度，进而确定状态概率及转移概率；步骤4、根据隐马尔可夫模型，为软件自动生成测试用例。本发明的软件测试用例自动生成方法，借鉴复杂网络相关技术，提供一种从节点重要性角度出发，综合考虑图拓扑结构的软件测试用例自动生成方法，且结果具有较高的可信度。

公开(公告)号：CN108009710A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711152346.3

申请日：2017-11-19

Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 ,  南京理工大学

Inventor： 王博 ,  张琨 ,  尹魏昕 ,  吴倩 ,  林星辰 ,  张家旺 ,  徐建 ,  蔡颖 ,  牟甲鹏

IPC: G06Q10/06 ,  G06F17/16 ,  G06F17/15 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明提出了一种基于相似度和TrustRank算法的节点测试重要度评估方法，具体步骤为：建立节点重要度评分矩阵，确定节点的初步评分；根据节点间相似度构建节点相似性矩阵；依据节点间相关系数和依赖特征数确定校正系数；利用TrustRank算法获得节点重要度稳定值，确定节点测试重要度。本发明的基于相似度和TrustRank算法的节点测试重要度评估方法，借鉴TrustRank算法，提供一种综合考虑节点相似度及多种重要性测度的节点测试重要度评估方法，且排名具备较高的准确性。

公开(公告)号：CN103226611B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310164877.X

申请日：2013-05-07

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张琨 ,  王琦 ,  张宏 ,  陈璇 ,  徐建

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明针对面向非功能属性的组合主体服务选择问题，公开了一种基于禁忌搜索的组合主体服务选择方法。本发明由初始解构造过程和禁忌搜索过程组成。利用禁忌搜索局部搜索能力强的特点，从服务质量角度迭代寻找满足某一服务质量属性约束，且总体服务质量最大的一个组合主体服务。采用本发明的方法，可快速搜索到满足要求的组合主体服务，具备收敛快、性能优等特点，并且克服穷尽方法复杂度高、遗传算法陷入早熟、陷入局部最优等问题。

公开(公告)号：CN104734870A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310706727.7

申请日：2013-12-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张琨 ,  王琦 ,  陈旋 ,  卞雪雯 ,  刘艺

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种基于元胞自动机的软件故障传播方法。首先，对元胞自动机的空间和邻居定义进行扩展，再建立元胞自动机模型，引入传播概率和节点容错率机制，对软件网络中的所有节点状态进行循环遍历更新，直到满足条件退出循环。采用此方法，能够很好的模拟软件故障传播的过程，从而掌握软件故障传播规律，更好的控制软件故障传播造成的危害。

公开(公告)号：CN104035999A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410263662.8

申请日：2014-06-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵雪美 ,  张琨 ,  郭林锋 ,  王羽

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明提供一种基于家长个性化推荐管控的安全网络浏览系统，包括网络浏览模块、家长管控模块以及内容过滤系统，网络浏览模块用于显示家长所指定的主题相关信息，家长管控模块包括家长指定主题库、家长禁止主题库、黑名单地址列表、白名单地址列表以及灰名单地址列表，网络过滤系统模块包括查询模块、文本分类模块和结果处理模块。家长可以利用系统给出的主题选项进行直观选择，并在显示模块按家长指定的主题分类搜索到相关信息，按类别分类醒目的显示出来；对孩子浏览的网页，由网络内容过滤模块进行过滤，使孩子能访问安全网页。

公开(公告)号：CN1968122A

公开(公告)日：2007-05-23

申请号：CN200610086144.9

申请日：2006-09-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张琨 ,  王珩 ,  张宏 ,  刘凤玉 ,  严悍

IPC: H04L12/18 ,  H04L12/56

Abstract: 本发明公开了一种基于模拟退火的动态分布式多播路由方法。它是以一种分布式方式构造出满足时延和时延抖动约束的最小代价多播路由树，并支持多播树的动态重组。本发明由初始解构造过程和最优解构造过程组成。其中，初始解构造过程是在不考虑代价前提下，构造一棵满足端到端时延和时延抖动约束的初始多播树；最优解构造过程是通过模拟退火不断迭代降低初始多播树的代价，通过交换路径在可行解范围内构造邻域解解，最终获得满足条件的多播树。采用本发明的方法可支持多播树的动态重组，构造代价很小、网络性能较好的多播树，解决现有方法中搜索区域大、计算时间长等问题，并具有收敛速度快、实时性好的特点。

公开(公告)号：CN203267567U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320276597.3

申请日：2013-05-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵雪美 ,  郭林锋 ,  张琨 ,  赵红美

IPC: B43L1/04 ,  B43L21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种左右移动可擦式黑板。它主要包括黑板、车轮、滑轮、前后轨道、横槽以及擦拭装置。车轮和动滑轮实现了两黑板的左右移动，并起省力的作用。连接两轨道的横槽具有一定的坡度，能够使黑板前后自由移动。黑板背后设有四个可插入海绵装置的竖槽，每个海绵装置中的海绵条干湿度不同，有利于清洗和擦干黑板。当海绵条较干时，可以通过蓄水装置直接加水。当两黑板相向运动时，前侧黑板背后的海绵条会对后侧黑板进行擦洗，整个擦拭过程都在前侧黑板的后面进行，有利于减少粉尘。当海绵条较脏时，可以随时取出进行清洗。采用上述结构的黑板，具有结构简单，省时省力，干净、污染小，提高教学效率，保护老师和学生身心健康的优点。