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公开(公告)号：CN114612570A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210200068.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的黏菌优化算法的水下相机标定优化方法，在黏菌算法的基础上，融合了最优邻域扰动和反向学习策略对参数进行优化以提高收敛速度和解决算法局部收敛的问题，提高水下相机的标定精度。并且将张氏标定法、SMA算法、SOA算法、PSO算法和本发明提出的ORSMA融合算法进行分析对比，本发明可以有效地优化水下相机的内部参数。
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公开(公告)号：CN112001740A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010568892.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 小图智能科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应神经网络的组合预测方法，包括：获取设定时间内多种商品的销售数据，并形成数据库D；对数据库内D内的销售数据进行预处理，清理异常数据，纠正错误数据，并将处理后的数据写入内存；进行组合预测模型中各单项模型的选择；基于自适应神经网络，通过梯度下降法确定各单项模型权重系数，构建组合预测模型；利用得到的组合预测模型进行商品销售数据预测。本发明提供的基于自适应神经网络的组合预测方法，将多个单项模型的预测结果用权重系数进行组合，综合利用各单项模型所提供的信息，从而达到比单个模型更好的预测效果。
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公开(公告)号：CN110727876A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910824996.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F16/9536 , G06K9/62 , G06Q30/06
Abstract: 本发明公开了一种用于智能零售系统的个性推荐算法，能够用于预测目标用户兴趣偏好并为其推荐合适产品，包括：生成用户-项目评分矩阵；通过改进的Pearson相似度计算公式得到用户相似性，得到用户的K最近邻；计算用户的预测评分；根据评分为用户推荐合适的商品。本发明通过对User-based协同过滤算法中用户相似度的改进，提高对目标用户兴趣爱好预测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105976353B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201610232690.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法，该方法包括：利用深度相机获取目标场景点云，经过滤波后作为待配准数据点云，对目标模型点云进行三维距离变换；对初始待配准数据点云和目标模型点云进行去模糊主方向变换，确定平移域，利用全局ICP算法在平移域和旋转域中进行搜索配准，获取模型坐标系到相机坐标系的初始变换矩阵，即目标的初始位姿；将前一帧的位姿变换矩阵作用于当前帧数据点云，利用ICP算法与模型进行配准，获取当前帧的位姿；从位姿变换矩阵中解算出旋转角和平移量。本发明具有良好的抗噪声性能和实时输出目标位姿的能力，不需要计算数据点云的法线、曲率等几何特征，配准速度快，精度高。
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公开(公告)号：CN108153220A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611097097.8
申请日：2016-12-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种立体车库的控制系统，包括可编程逻辑控制器PLC、电源模块、驱动器、电机、编码器、显示模块、门禁控制器、读卡模块、软件控制模块、其中：电源模块为可编程逻辑控制器与驱动器供电；门禁控制器分别与读卡模块、显示模块进行通信交互，控制车辆的进出与存取费用；软件控制模块与门禁控制器连接并进行通信交互，通过软件控制模块传输控制信息给可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器分别与驱动器、编码器连接，驱动器通过电机与编码器连接；可编程逻辑控制器通过驱动器控制电机，电机根据编码器读数来进行移动，将车辆送入停车位内。本发明实现了地面停车向空间扩展的目的，具有节约空间、自动化操控、安全可靠、建设成本低、配置灵活等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107728564A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710908091.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明公开了一种新型的无人售货机控制系统，包括：可编程逻辑控制器PLC，用于接收控制模块的指令，并向驱动器发送信号；电源模块，用于给系统其他模块供电；驱动器，用于接收可编程逻辑控制器输出的信号，并控制电机的运动；电机本体，在编码器的控制下，用于控制传送装置的运动；编码器，用于输出读数，该读数作为电机移动的方位及步数；控制模块，用于向可编程逻辑控制器发出指令；触摸屏，用于输出信号给控制模块；传送装置，用于将商品传送至售货机每层的窗口；找零模块，用于找零操作。本系统实现了24小时无人值守超市，可以满足人们最基本的生活需求，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN105022322B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510435331.2
申请日：2015-07-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042 , A47B67/02
Abstract: 本发明公开了一种智能药柜存储装置，包括智能药柜柜体、智能药柜主控制器、从控制器、射频卡读取模块、LED显示模块和温湿度传感器，智能药柜主控制器、从控制器、射频卡读取模块和温湿度传感器均设置在智能药柜柜体上，智能药柜柜体的每个储药单元格的下方均设置LED显示模块，每个LED显示模块均与对应的从控制器相连，每个射频卡读取模块均与对应的从控制器相连，将检测到的信息传输给从控制器，所述智能药柜主控制器与从控制器相连，接收从控制器检测到的信息并将控制信息发送给从控制器；所述温湿度传感器与主控制器相连，将检测到的温湿度信息传输给主控制器。本发明利用简单的电路结构实现医院药房颗粒药品存储、发放。
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公开(公告)号：CN114627001B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210117367.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于暗通道先验算法的水下机器人图像复原方法，首先基于暗通道先验算法构建了简化的水下成像模型，然后基于灰度世界假设理论，对RGB三通道进行颜色校正，再使用自适应曝光算法补偿颜色失真，输出复原的图像；并且将UDCP法、利用新的水下光学模型推导出的增强算法与本发明提出的改进的暗通道先验和颜色校正的水下图像复原方法进行比较分析。本发明可以有效地提高水下图像的对比度并且改善水下图像的颜色失真，可以应用于实际水下场景中。
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公开(公告)号：CN114612354B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210200065.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HSV色彩空间的多尺度融合水下图像增强的方法，首先根据Jaffe‑McGlamery水下成像模型得出复原后的图像，然后基于灰度世界算法对水下图像RGB三通道进行颜色校正，接着基于多尺度融合对HSV空间的亮度V进行改进，再用一种自适应非线性算法对饱和度S进行处理，来增强图像细节，最后输出增强的图像。并且将UDCP法、IBLA法与本发明提出的基于HSV色彩空间的多尺度融合水下图像增强方法进行比较分析。本发明可以有效地改善颜色失真和增强图像细节，能够应用于水下机器人的实际应用场景。
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公开(公告)号：CN116542713A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310266165.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q30/0226 , G06Q30/0214
Abstract: 本发明提供的基于区块链的积分激励系统，涉及区域链服务技术领域，包括开发单元、推销单元、兑换单元、区域公链、数据接收单元和显示模块，所述开发单元，用于多项规则的制定，如可实行项目、积分赚取规则和兑换商品的种类，所述推销单元，用于系统项目的推广，根据系统开发者所提供的优惠条件，从线下发展代理商户，所述兑换单元，主要为用户提供商品兑换，过程中根据系统规则查阅用户所持的积分数量，系统采用多通道数据反馈的方式，增加参与用户对系统规则的熟知度，防止系统推广时产生规则发布不统一的问题，保证每位商户传达给用户的信息均能与系统规则一致，从而提高积分的流通强度，避免影响用户对系统的好感度。
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