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公开(公告)号：CN111313467A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010176277.5
申请日：2020-03-13
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于参数联合设计的LCL型逆变器并网装置及控制方法。该装置包括三电平逆变器、数字处理控制模块和驱动电路，数字处理控制模块包括采样单元、闭环控制单元、有源阻尼单元和正弦脉宽调制单元。方法为：选取LCL滤波器电容容值、网侧电感和逆变器侧电感感值；通过奈奎斯特稳定性分析，并结合谐振抑制条件，确定PR控制器比例参数和有源阻尼反馈系数的可行范围；在所确定的可行域中使用拉格朗日乘子法选取合适的PR控制器比例参数和有源阻尼反馈系数，使控制系统获得较大的带宽以及良好的动态性能。本发明具有硬件成本低、控制准确、适用范围广的特点，可以有效抑制LCL滤波器谐振频率的谐波分量，并降低入网电流的畸变率。
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公开(公告)号：CN106878395B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710039432.7
申请日：2017-01-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于移动终端的电动汽车充电监控系统，包括客户端、服务器端和充电桩端，其中：客户端，获取用户的操作请求，传送至后台的服务器端进行处理，并接收服务器端的处理结果；服务器端，处理来自充电桩端的请求，将充电桩端上传的数据写入到数据库中，并处理来自客户端的请求，读取数据库中的数据传送到客户端；充电桩端，采集充电桩状态数据并上传至服务器端，并接收服务器端下发的控制指令。本发明基于Android系统移动终端，服务器采用MySql关系型数据库，系统具有良好的兼容性与扩展性，能够通过移动终端实时监控用户电动汽车的充电状态。
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公开(公告)号：CN109760721A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910150097.7
申请日：2019-02-28
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种列车区间运行实时调整系统及方法。该系统包括数据输入模块、列车运行模拟仿真模块和通信接口模块，其中数据输入模块提供初始参数，列车运行模拟仿真模块预测列车下一区间的运行时间和牵引能耗，通信接口模块将ATS中的信息发送至列车运行模拟仿真模块进行计算，并将列车运行模拟仿真模块的计算结果发送给ATS。方法为：ATS系统根据延误情况确定下一区间运行时间范围；以延误时间为调整裕量，对下一区间运行时间进行划分并仿真；选择列车牵引能耗最小情况下所对应的运行曲线和时间；ATO控制列车按照所选速度曲线运行。本发明在满足运营要求的条件下协助ATS选择节能的运行等级，降低了列车牵引能耗，提高了运营服务准点率。
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公开(公告)号：CN106788042B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710037921.9
申请日：2017-01-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种降低电机转矩脉动的直接转矩控制系统及方法，包括电机状态观测模块、电压矢量生成模块和电机控制模块。其中电机状态观测模块采集电机运行过程中电机输出轴转速、定子绕组瞬时线电压和线电流，从而计算出电机状态信息：当前定子磁链幅值、电磁转矩、定子磁链所在扇区和电机输出轴转速；电压矢量生成模块根据电机状态信息，结合电机当前转速、系统设定转速和系统设定定子磁链幅值，计算出电机控制信息，即当前电机控制模块需要输出的基本电压矢量和基本电压矢量作用的时间；电机控制模块根据电机控制信息提供电机所需的电压矢量。本发明能够显著降低电机转矩脉动，准确有效地对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN108880297A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810697120.X
申请日：2018-06-29
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02M7/217
摘要： 本发明公开了一种基于Vienna整流器的相位补偿装置与方法。该装置包括Vienna整流器、数字处理控制模块和驱动电路。方法为：采样交流侧三相电压，计算出各相的补偿系数；采样交流侧三相电流，计算出三相补偿信号；采样直流侧上下电容电压，计算出中点电压控制单元输出信号；将交流侧三相电流与中点电压控制单元输出信号、三相补偿信号相加，得到调制信号；采样直流侧上下电容电压，计算出载波信号的幅值，得到三角载波信号；调制信号与三角载波信号经过处理得到脉宽调制信号，驱动Vienna整流器开关管工作。本发明硬件成本低、控制准确、适用范围广，有效解决了输入不平衡时Vienna整流器交流侧电压与电流之间的相移问题，降低了交流侧电流的总谐波畸变率。
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公开(公告)号：CN108183514A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201611123570.5
申请日：2016-12-08
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种立体式充电站云平台智能充放电控制系统及方法。所述系统包括充电终端、数据中心、云平台服务器、在线监视系统和移动终端，充电终端内的充电桩相互通信形成充电站内网，所述充电终端、在线监视系统和移动终端分别通过数据中心与云平台服务器进行通信。方法为：采用分层级多目标协调方法，首先，建立电动汽车充电负荷模型；其次，以最优负荷水平为目标，确定电网级智能充电策略；然后，根据整体充电接入方案，均衡各充电站接入充电后的传输线路负载率；最后，针对峰谷时采用分时电价，采用用户激励和引导策略，以及预约和排队机制，使用户充电行为得到优化。本发明能够快速、准确地为电网、充电站和用户提供最优充电方案。
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公开(公告)号：CN107834883A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711023190.9
申请日：2017-10-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种基于调制波区间划分的中点电压控制装置及方法。该装置包括三电平逆变器、数字处理控制模块和驱动电路，其中数字处理控制模块包括采样单元、闭环控制单元、正弦脉宽调制单元、调制波区间划分单元和零序分量计算单元。方法为：计算三相调制信号加入零序分量后过零点的偏移角度；划分调制波区间，并计算出抑制中点电压波动所需的零序分量；通过比较直流侧上下电容的瞬时电压，判断零序分量的符号；将零序分量与三相调信号相加，并经过正弦脉宽调制单元处理，得到脉宽调制控制信号，进而驱动电路控制三电平逆变器开关管工作。本发明硬件成本低、控制准确、适用范围广，可以有效抑制中点电压波动，降低入网电流的畸变率。
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公开(公告)号：CN104052323B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410312139.X
申请日：2014-07-02
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种基于功率因数角的中点电压平衡控制系统及方法。该系统包括多电平逆变器和数字处理控制模块，其中数字处理控制模块包括采样单元、闭环控制单元、数字锁相环单元、中点电压控制单元和SPWM脉宽调制单元。采样单元采集多电平逆变器的直流母线电压信号、直流母线中点电压信号、多电平逆变器输出的三相电压和三相电流信号，经闭环控制单元处理得到三相调制波、经数字锁相环单元运算得到功率因数角；三相调制波、功率因数角和直流母线中点电压信号经中点电压控制单元处理得到新的三相调制波，然后经SPWM脉宽调制单元处理得到脉宽调制控制信号，该信号经驱动电路控制多电平逆变器每相开关管的工作状态。本发明方法能够降低中点电压的低频脉动幅值、实现中点电压平衡。
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公开(公告)号：CN106887951A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510945127.5
申请日：2015-12-16
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H02M3/157
CPC分类号： H02M3/157
摘要： 本发明公开了一种电压注入单周期控制的Buck变换器及其控制方法，属于电力变换器控制领域。该Buck变换器包括Buck变换器主功率电路、单周期控制电路、输出电压采样调理电路，采样输出电压信号,输出电压与输出基准电压比较后得到误差电压，误差电压经过补偿器后得到补偿电压，补偿电压与二极管电压采样信号相加后输入可复位积分器反相端，积分器输出信号与输出基准电压比较，得到Buck变换器中开关管的占空比。本发明在原有的单周期控制的基础上，采样输出电压信号注入可复位积分器，能在单个周期内同时响应输入电压扰动和负载扰动，弥补单周期控制负载调整性能的不足。
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公开(公告)号：CN106452261A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610911298.0
申请日：2016-10-19
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于BCPWM调制的相电流重构方法与装置。该方法采用BCPWM调制方式，若某一相电流无法采样时，在零矢量段中间插入固定时间的有效矢量，占空比补偿后，采样两相有效矢量对应的电流来重构三相电流；若两个相电流均无法采样时，相邻两个PWM周期里，将固定时间的有效矢量轮流插入到A相和B相中，保持占空比不变，采样每个PWM周期中插入矢量作用下的电流值而另一相电流保持为上一次的采样值，进行电流重构。所述装置包括BCPWM调制模块、PWM信号调节模块、直流电流采样模块和电流重构模块。本发明能够在整个矢量空间对电动机三相电流进行重构，克服了有效矢量作用时间较短时，重构电流不准确带来的不利影响，避免了矢量失真，可靠性大大增强。
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