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公开(公告)号：CN103986366A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410244047.2
申请日：2014-06-04
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 一种定子浮动的中空式超声电机，它包括刚性转子（1）、定子（9）和底座（13），锁紧螺母（2）和预压力螺母（3）均旋装在刚性转子（1）的一端上，止推轴承（4）安装在底座（13）的一端上，其特征是在所述的刚性转子（1）上套装有定子（9）、压电陶瓷片（8）和绝缘垫（7），定子（9）的驱动端面与摩擦片（11）相接触并通过摩擦力带动刚性转子转动，定子（9）的另一端面与压电陶瓷片（8）相接触，在定子（9）的底座（13）之间设有防止相对转动的防转动结构（16）。本发明将定子与底座之间的连接改为滑槽配合，使得定子可以上下浮动，使得电能转换效率更高，电机内孔可以更大。
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公开(公告)号：CN112589216B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010824420.7
申请日：2020-08-17
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种旋印电解加工间隙在线检测装置及方法。该装置包括：机床底座、检测装置支架，水平方向运动部件、竖直方向运动部件、连接杆、轮廓测量探头、阳极工件以及阴极工具；水平方向运动部件用于带动轮廓测量探头实现水平X方向运动；竖直方向运动部件用于带动轮廓测量探头实现水平Z方向运动；轮廓测量探头用于实时在线检测机匣外轮廓的变化。本发明能够满足圆柱、圆锥段等不同结构的检测，既可以获得工件一圈过程中加工间隙分布趋势，也可以获得某一点的加工间隙变化趋势；还能够实现旋印电解加工过程中的加工间隙的实时在线监测，对于机匣零件不同高度处的轮廓均可实现在线检测。
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公开(公告)号：CN112676658A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011336134.2
申请日：2020-11-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 回转体表面凹凸阵列结构倍转速旋印电解系统及方法，属于电解加工技术领域。本发明主要针对回转体零件表面具有凹凸阵列结构的加工，其特点在于工具阴极选用直径近似为待加工回转体工件直径1/n倍的回转体结构，其表面具有数量为回转体工件表面凹腔或凸台结构1/n倍的阵列凸台结构或窗口结构。在加工过程中，工件阳极以一定的角速度自转，工具阴极以n倍于工件阳极的角速度反方向自转，同时沿回转体工件径向方向进给，从而在工件阳极表面加工出数量n倍于工件阴极表面窗口或凸台结构的凸台或凹腔阵列。该方法采用简单结构的小尺寸工具阴极即可实现具有复杂阵列凹凸回转体零件的一次性高效加工。
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公开(公告)号：CN110605444A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910827938.3
申请日：2019-09-03
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明采用一种回转体表面高凸台电解加工工具电极组件及电解加工方法，属于电解加工技术领域。该方法，其特征在于：工具电极组件包括工具阴极、第一绝缘腔、第二绝缘腔；工具阴极为回转体结构，表面开有镂空凹槽结构，凹槽结构开口处为突起导圆结构；第一绝缘腔腔体外侧与突起导圆结构内壁、凹槽结构侧壁及工具阴极内侧平面固定贴合，另一端为管状结构；第二绝缘腔外侧拐角处均为圆弧过渡，通过底部安装座固定于第一绝缘腔内部，与第一绝缘腔构成电解液流道。经第一电解液入口从侧面流入的电解液能够为回转面处的加工区域提供稳定流场，而经第二电解液入口从凹槽结构内侧流入的电解液能够保证凸台侧壁处的加工区域流场均匀性，从而保证回转体表面高凸台电解加工稳定性。
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公开(公告)号：CN108768206A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810699728.6
申请日：2018-06-29
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种双向大推力压电直线作动器及其驱动方法，主要包括驱动单元、箝位单元和输出轴。针对压电元件抗压不抗拉的特性，采用对称式结构设计，上下两个压电叠堆作为驱动源，分别承担着压力负载和拉力负载时的驱动，实现了大推力双向作动。箝位元件包括上下箝位螺母、柔性联轴器和力矩电机，柔性联轴器将力矩电机转矩传递到箝位螺母上，实现不同箝位。输出轴为梯形丝杠，其牙根强度高，耐磨性好，对中性好，且工艺性好。本发明结构简单紧凑，利用双向螺旋箝位机构配合对称式分布的压电叠堆，将叠堆的单步输出位移累积叠加，通过梯形丝杠输出大行程、大推力并且可以实现推拉双向作动。
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公开(公告)号：CN108508361A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810309225.3
申请日：2018-04-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种直线压电电机机电特性测试系统，包括运动平台组件，电机托架组件，力传感组件，位移检测组件以及限位组件；本发明可以测量直线压电电机在两个方向上的机械特性和瞬态特性；通过更换托盘、摩擦条固定块、摩擦条以及压缩弹簧，可以实现不同直线压电电机的测量，具有较好的通用性；具有测试精度高，测量范围广，操作简便等特点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106026761B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610328501.1
申请日：2016-05-18
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 一种嵌入式超声电机驱动控制器，包括外部时钟、微控制器模块、功率放大及匹配模块、位置传感器接口模块、运动控制卡接口模块、电路保护模块、显示接口模块、通讯接口模块和电源转换单元模块，外部时钟为微控制器模块提供时间基准；微控制器模块产生的信号驱动待控制超声电机；位置传感器接口模块采集位置信息并反馈到微控制器模块；运动控制卡接口模块提供使能信号、位置指令信号和速度指令信号到微控制器模块；电路保护模块提供电机连接保护、过热、过压、欠压和过流保护；显示接口模块和通讯接口模块提供了驱动控制器的人机交互窗口。本驱动控制器具有通用性好、控制参数多元化和易集成多种控制模式的特点，便于实现对超声电机的高精度控制。
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公开(公告)号：CN104506076A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410700051.5
申请日：2014-11-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公布了一种盘状二自由度超声电机，包括上平台、摩擦板、导轨固定板、下底板和电机振子及其预压力施加装置；该超声电机还包括Y方向十字交叉滚子导轨以及X方向十字交叉滚子导轨；所述导轨固定板和上平台通过Y方向十字交叉滚子导轨连接，实现Y方向导向作用；所述导轨固定板和下底板通过X方向十字交叉滚子导轨连接，实现X方向导向作用；所述电机振子及其预压力施加装置的上端设有摩擦板，通过预压力顶在摩擦板上；所述摩擦板粘接在上平台上。通过施加不同的激励信号，盘状二自由度超声电机振子可以驱动平台在X-Y平面上运动。本发明实现了单个超声电机在二自由度工作台上的精确定位使用。
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公开(公告)号：CN104158434A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410368588.6
申请日：2014-07-30
申请人： 江苏丰科超声电机科技有限公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： H02N2/14
摘要： 本发明公开一种基于双PWM功率驱动拓扑结构的单相调压调速控制方法，其特征在于令PWM_A_G01（或PWM_B_G01）的PWM驱动信号的脉冲宽度（占空比）为固定值，仅调节改变PWM_B_G01（或PWM_A_G01）的PWM驱动信号的脉冲宽度（占空比）从最小值到最大值变化，实现超声电机调节转速的控制方法；本发明能够超声电机的速度调节范围宽、转速调节线性、低速调节特性好且效率高，优于调频调速。
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公开(公告)号：CN102983776A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210451717.9
申请日：2012-11-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种超声电机双PWM功率驱动拓扑结构，属于超声电机功率驱动电源领域。其特征在于包括恒流供电PWM_POWER和功率耦合PWM_DRIVE两个PWM组件。恒流供电PWM_POWER的电流输出端与功率耦合PWM_DRIVE的电流输入端相连接。本发明实现了输出电压和输出频率的相互不影响的正交调节；改善了驱动器与负载之间的阻抗匹配，减少了超声电机负载特性阻抗变化所产生的影响；提高了驱动器的能量转换效率。该发明对于实现超声电机的精确控制起着关键的作用。
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