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公开(公告)号：CN105612902A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610172341.6
申请日：2016-03-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种芋头双抖土收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安装在机架前部下方的铲土刀以及位于铲土刀之后的抖土机构，抖土机构含有相互衔接的前抖土铲和后抖土铲；前抖土铲的前端底部铰支在固定于机架的连接板的下端，前抖土铲的前端朝上延伸出的摆臂上端与短连杆的前端铰接，短连杆的后端与主摆架摆杆的中部铰接，主摆架的摆杆上部铰支在连接板的上部；后抖土铲的前部与摆杆的下端铰接，后抖土铲的后部与垂向摇臂的下端铰接，垂向摇臂的上端与水平支臂的后端铰接。铲土刀收获后的芋头可以先由前级颠簸抖土，再经后级筛簸抖土，从而由于经历不同的抖土方式得到理想的去土效果好，从而使收获的芋头以高品质的洁净状态输出。
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公开(公告)号：CN105519294A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610050326.4
申请日：2016-01-26
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
CPC分类号： A01C15/12 , A01C15/005 , A01C15/06 , A01C19/04
摘要： 本发明涉及一种小型挂接式多功能施肥机,属于农林机械技术领域。该机包括支撑在行走轮（7）上的底架（2），所述底架上装有斗形肥料箱（3）；所述肥料箱的底部装有环绕在前后输送辊上的输送带（4），所述肥料箱底部后端装有位于输送带上方的搅肥辊（5）；所述输送带的后端与肥料箱的后侧壁之间形成出肥通道；所述输送辊之一通过第一传动机构与行走轮的轮轴传动连接，且通过第二传动机构与搅肥辊（5）的辊轴传动连接；所述肥料箱底部的后方装有旋转动力源驱动的撒肥盘（8）。工作时，当需要条施时，拆去撒肥盘或将其后移，肥料直接通过出肥通道落到地面；当需要撒施时，装上撒肥盘或将其前移，肥料自出肥通道先落到撒肥盘上，再被离心抛撒，从而即可以完成条施、也可以完成撒施，切实满足设施园艺的施肥需要。
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公开(公告)号：CN107306585B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710691017.X
申请日：2017-08-14
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D43/077 , A01D34/73
摘要： 本发明涉及一种园艺割草机，属于农林试验设施技术领域。该机包括底部敞开、上方安装支撑架的盘形罩壳，罩壳中的垂向转轴通过调高装置安装径向延伸的叶片状切割刀，罩壳的一侧切向延伸出朝侧上方引导气流的导流罩，导流罩的出口朝向可套装于支撑架的收集袋；垂向转轴的上端通过位于罩壳上传动箱与径向延伸的动力输入装置传动连接；罩壳的上部远离动力输入装置的一侧通过悬臂架装有支撑万向轮。本发明结构紧凑、体积小巧、功能齐备、牵引方便，因此易于推广应用。
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公开(公告)号：CN107371568B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710673909.7
申请日：2017-08-09
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D34/835
摘要： 本发明涉及一种浮动式多层切削秸秆粉碎还田机，属于农业机械技术领域。该机包括悬挂机构和主传动齿轮箱，悬挂机构的两侧左、右固定侧板支撑装前轴，左、右固定侧板分别与左、右浮动侧板铰接，左、右浮动侧板之间固定浮动机架并支撑后轴，悬挂机构的后端通过铰装液压油缸与浮动控制架的前延端铰接，浮动控制架的后端通过连杆与浮动机架铰接；主传动齿轮箱的铰支输出端通过与铰支轴同轴的传动轴与安装在浮动侧板之一的侧齿轮箱的输入端传动连接，侧齿轮箱的输出端与后轴传动连接。本发明既可方便地根据需要调控耕深，解决秸秆还田后秸秆架空土壤、秸秆比高的难题；也可具备良好的作业性能和适应性，避免颠簸冲击损坏刀轴，使机具可靠耐用。
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公开(公告)号：CN108401676A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810349003.4
申请日：2018-04-18
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种复合振动式枸杞采摘机，属于农业机械技术领域。该机的机架由四根导柱和口字形框架固连而成，左、右两侧的导柱分别与左、右作业箱构成垂向移动副；口字形框架安置与作业箱连接的垂向梳刷驱动装置；作业箱装有与之构成垂直行走方向移动副的前后排布立杆，且装有移位驱动装置；立杆上安装上下间隔分布的振动采收部件，振动采收部件具有朝内的梳齿状振动杆排；相邻立杆上的振动采收部件高低错位排布。采收时，枸杞枝条在一次梳刷行程中将受到多次S轨迹的抖动，并且可以根据枸杞果实的疏密分别按需控制插进枸杞丛的深度，因此大大提高了采摘率，而S轨迹的抖动避免了单向振动对枸杞枝条的刚性冲击，显著改善了对其保护的效果。
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公开(公告)号：CN105409435B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510440563.7
申请日：2015-07-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 连云港市元天农机研究所
IPC分类号： A01D45/00 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种电动智能绿叶蔬菜收获机，属于农业收获机械技术领域。该机车架支撑的上、下带辊环绕输送带，下带辊的前端装有前伸的切割机构，车架上固定安装的摄像头位于输送带的下段上方，车架还装有位于立架后上方的机器手总成；机器手总成的横向导轨横跨输送带且与横向电机驱动横向移动的翻转架构成移动副，翻转架上装有翻转电机驱动可绕平行于横向导轨水平轴翻转的簸箕状回收斗，横向导轨后侧装有横跨输送带的输出带；摄像头的信号输出端通过含智能单元的控制电路分别接升降电机、横向电机、翻转电机的受控端。本发明可将枯黄杂叶倾倒在输出带上输出，从而实现枯黄杂叶的自动剔除，提高作业效率，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN107306585A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710691017.X
申请日：2017-08-14
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D43/077 , A01D34/73
CPC分类号： A01D43/077 , A01D34/73
摘要： 本发明涉及一种园艺割草机，属于农林试验设施技术领域。该机包括底部敞开、上方安装支撑架的盘形罩壳，罩壳中的垂向转轴通过调高装置安装径向延伸的叶片状切割刀，罩壳的一侧切向延伸出朝侧上方引导气流的导流罩，导流罩的出口朝向可套装于支撑架的收集袋；垂向转轴的上端通过位于罩壳上传动箱与径向延伸的动力输入装置传动连接；罩壳的上部远离动力输入装置的一侧通过悬臂架装有支撑万向轮。本发明结构紧凑、体积小巧、功能齐备、牵引方便，因此易于推广应用。
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公开(公告)号：CN106258206A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610842585.0
申请日：2016-09-23
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种茎叶类蔬菜及茶叶通用收获机，属于农业机械技术领域。该机机架的后部铰装回环式输送装置的支臂后部，前端两侧分别铰装高度调节油缸，高度调节油缸的活塞杆伸出端与支臂前伸端铰接，支臂的前端两侧分别装有前导装置，两侧前导装置之间上方装有旋转喂入装置，支臂位于两侧前导装置之间的后下方安装往复式切割装置，切割装置的两端分别延伸出安装臂，支臂具有上、下分布的弧形孔和圆孔，分别安装穿过弧形孔和圆孔的紧固件。本发明既可以实现切割高度较大范围的精确调整，保证所需切割高度的切割茬口平齐、一致，也使结构更紧凑、机构简化，以便能够在设施大棚、茶园内灵活作业，满足茎叶类蔬菜、茶叶、枸杞头等经济作物的收获需求。
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公开(公告)号：CN105409435A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510440563.7
申请日：2015-07-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 连云港市元天农机研究所
IPC分类号： A01D45/00 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种电动智能绿叶蔬菜收获机，属于农业收获机械技术领域。该机车架支撑的上、下带辊环绕输送带，下带辊的前端装有前伸的切割机构，车架上固定安装的摄像头位于输送带的下段上方，车架还装有位于立架后上方的机器手总成；机器手总成的横向导轨横跨输送带且与横向电机驱动横向移动的翻转架构成移动副，翻转架上装有翻转电机驱动可绕平行于横向导轨水平轴翻转的簸箕状回收斗，横向导轨后侧装有横跨输送带的输出带；摄像头的信号输出端通过含智能单元的控制电路分别接升降电机、横向电机、翻转电机的受控端。本发明可将枯黄杂叶倾倒在输出带上输出，从而实现枯黄杂叶的自动剔除，提高作业效率，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN107889621B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711020323.7
申请日：2017-10-27
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种枸杞联合采收装备，属于农林机械技术领域。该装备主要包括支撑在履带底盘上的龙门机架以及旋转梳枝机构、z安装于龙门上的紊流喷气系统、插齿振动机构和夹枝输送机构。工作时，前端两侧的立轴梳齿一方面随着枸杞枝条发生自转，不断挑起枸杞枝条，同时被通过垂向曲柄滑块机构驱动上下往复振动，紧接着插齿插入立轴挑起的枝条，在水平曲柄连杆机构的驱动下发生高频横向振动，与立轴梳齿的上下往复振动相叠加，并且朝下的喷气喷嘴不时向振动叠加区域鼓风，迫使枸杞枝条晃动，从而通过复合机械振动与气振的有机联合，相对于现有技术，插齿以及枝条的吸振均得到抑制，不仅收获效率显著提高，而且收获率高、收获质量好。
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