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公开(公告)号：CN107371568B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710673909.7
申请日：2017-08-09
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D34/835
摘要： 本发明涉及一种浮动式多层切削秸秆粉碎还田机，属于农业机械技术领域。该机包括悬挂机构和主传动齿轮箱，悬挂机构的两侧左、右固定侧板支撑装前轴，左、右固定侧板分别与左、右浮动侧板铰接，左、右浮动侧板之间固定浮动机架并支撑后轴，悬挂机构的后端通过铰装液压油缸与浮动控制架的前延端铰接，浮动控制架的后端通过连杆与浮动机架铰接；主传动齿轮箱的铰支输出端通过与铰支轴同轴的传动轴与安装在浮动侧板之一的侧齿轮箱的输入端传动连接，侧齿轮箱的输出端与后轴传动连接。本发明既可方便地根据需要调控耕深，解决秸秆还田后秸秆架空土壤、秸秆比高的难题；也可具备良好的作业性能和适应性，避免颠簸冲击损坏刀轴，使机具可靠耐用。
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公开(公告)号：CN108401676A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810349003.4
申请日：2018-04-18
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种复合振动式枸杞采摘机，属于农业机械技术领域。该机的机架由四根导柱和口字形框架固连而成，左、右两侧的导柱分别与左、右作业箱构成垂向移动副；口字形框架安置与作业箱连接的垂向梳刷驱动装置；作业箱装有与之构成垂直行走方向移动副的前后排布立杆，且装有移位驱动装置；立杆上安装上下间隔分布的振动采收部件，振动采收部件具有朝内的梳齿状振动杆排；相邻立杆上的振动采收部件高低错位排布。采收时，枸杞枝条在一次梳刷行程中将受到多次S轨迹的抖动，并且可以根据枸杞果实的疏密分别按需控制插进枸杞丛的深度，因此大大提高了采摘率，而S轨迹的抖动避免了单向振动对枸杞枝条的刚性冲击，显著改善了对其保护的效果。
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公开(公告)号：CN105052270B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510031752.9
申请日：2015-01-21
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种茶园深耕机，属于农林机械技术领域。该机包括前轮驱动的手扶行走机，所述行走机的后端装有独轮导向限深机构，所述行走机的中部上方装有下端铰支于转位中心的前伸支撑臂，所述支撑臂的上端装有支撑于轴承座的曲柄，所述行走机的中部下方（即变速箱一输出轴端位置）铰支摇杆的内端，所述摇杆内端的铰支点位于所述曲柄旋转中心的后下方，所述曲柄的旋转中心与安装在转位中心的主动轮传动连接，所述曲柄的外端与连杆的上端铰接，所述连杆的下端与所述摇杆的外端铰接，所述连杆的前侧安装含朝下延伸锄齿的撬翻装置。本发明采取上述相互关联的一系列结构改变，可以妥善解决丘陵山区陡坡茶园无机耕道造成机械深耕作业难且翻耕深度不达标的难题。
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公开(公告)号：CN105409446B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510904425.X
申请日：2015-12-09
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明涉及一种茶园航空采茶装备，属于农业机械技术领域。该装备包括间隔固定在茶行两侧的立柱，所述立柱上端固定水平轨道，所述水平轨道上支撑承担在水平机架梁上的采茶机，所述采茶机的两侧分别为下端与对应水平轨道构成移动副的电机安装架，所述电机安装架的上端安装输出轴朝下的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与垂向丝杆联轴，两侧的垂向丝杆分别与水平机架梁两端的螺母构成螺旋副。本发明无论茶行因位于坡地而两侧立柱高度不一，还是位于平地，都能方便地调控保持水平机架梁始终保持水平；并且可以按需初步调控水平机架梁的高度，从而采茶机与茶蓬距离较为合适，合理妥善地解决了丘陵山区茶园茶叶高效采收问题。
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公开(公告)号：CN106258206A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610842585.0
申请日：2016-09-23
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种茎叶类蔬菜及茶叶通用收获机，属于农业机械技术领域。该机机架的后部铰装回环式输送装置的支臂后部，前端两侧分别铰装高度调节油缸，高度调节油缸的活塞杆伸出端与支臂前伸端铰接，支臂的前端两侧分别装有前导装置，两侧前导装置之间上方装有旋转喂入装置，支臂位于两侧前导装置之间的后下方安装往复式切割装置，切割装置的两端分别延伸出安装臂，支臂具有上、下分布的弧形孔和圆孔，分别安装穿过弧形孔和圆孔的紧固件。本发明既可以实现切割高度较大范围的精确调整，保证所需切割高度的切割茬口平齐、一致，也使结构更紧凑、机构简化，以便能够在设施大棚、茶园内灵活作业，满足茎叶类蔬菜、茶叶、枸杞头等经济作物的收获需求。
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公开(公告)号：CN104904384B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510244898.1
申请日：2015-05-14
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明涉及一种自走式全自动蔬菜多行移栽机,属于农林机械技术领域。该机含有行走底盘，所述行走底盘一端安置苗盘移动装置，且中部安置栽苗装置，所述苗盘移动装置和栽苗装置之间安置取苗机构。本发明妥善解决了蔬菜自动移栽过程中的各种瓶颈技术问题，以完善的配套装置和机构，实现了从苗盘移送、夹取、转移排放、栽植覆土等一系列操操作，并在行走过程中以稳定的动作，不断重复上述过程，因此能够一次完成多行蔬菜苗的移栽，效率大大提高，可以切实满足蔬菜产业升级发展的实际需要。
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公开(公告)号：CN104303706B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410526690.4
申请日：2014-10-08
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明涉及一种智能采茶机，属于农业机械技术领域。一种智能采茶机，包括机架、采茶器和茶青收集装置、升降装置和高度调节装置；升降装置安装在机架远离前进方向一端并可沿机架内侧升降，采茶器固定安装在升降装置上；高度调节装置包括高度传感器、控制器和执行电机，所述超声波传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，所述执行电机的受控端与控制器的信号输出端连接，所述执行电机用于驱动升降架升降。由于该智能采茶机具有茶树新梢高度识别功能，并能自适应调节切割器高度，提高采茶机的采摘质量。
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公开(公告)号：CN105409446A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510904425.X
申请日：2015-12-09
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明涉及一种茶园航空采茶装备，属于农业机械技术领域。该装备包括间隔固定在茶行两侧的立柱，所述立柱上端固定水平轨道，所述水平轨道上支撑承担在水平机架梁上的采茶机，所述采茶机的两侧分别为下端与对应水平轨道构成移动副的电机安装架，所述电机安装架的上端安装输出轴朝下的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与垂向丝杆联轴，两侧的垂向丝杆分别与水平机架梁两端的螺母构成螺旋副。本发明无论茶行因位于坡地而两侧立柱高度不一，还是位于平地，都能方便地调控保持水平机架梁始终保持水平；并且可以按需初步调控水平机架梁的高度，从而采茶机与茶蓬距离较为合适，合理妥善地解决了丘陵山区茶园茶叶高效采收问题。
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公开(公告)号：CN105052308A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510421332.1
申请日：2015-07-17
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种肥料深施机，属于农业机械技术领域。该机包括拖挂在行走机后的框架结构机架，机架的前下方支撑有动力装置驱动的前水平轴，前水平轴上装有一组轴向间隔分布的径向延伸前旋耕刀，机架后侧支撑有与动力装置传动连接的后水平轴，后水平轴上铰装下垂端支撑有旋耕轴的摇臂传动箱，旋耕轴与后水平轴传动连接且伸出端装有与前旋耕刀形成后续位置关系的后旋耕刀，摇臂传动箱的中上方与升降液压缸的活塞杆端铰接，升降液压缸的缸体与支座杆的一端铰接，支座杆的另一端铰支在机架上。本发明可以常规动力完成深沟的开挖，切实满足果园管理施有机肥的需求，并且具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN104904386A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510244914.7
申请日：2015-05-14
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种蔬菜移栽机栽苗装置，属于农业机械技术领域。该装置的三角播苗盒的上端为敞开的进苗口，下端装有播苗口；三角播苗盒的一侧上部与曲柄外端铰接，且该侧下部与滑移件铰接；播苗口的上端铰装播苗门，播苗门上端延伸出关门翘杆，三角播苗盒与播苗门之间安装具有双稳态位置的弹簧；机架上安装有开门触发销和关门限位件。本发明可以实现插入土壤、掘坑播苗、并自动覆土等各种操作动作，且结构简单，更为稳定、可靠，效率更高。
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