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公开(公告)号:CN105965530A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610134858.6
申请日:2016-03-09
申请人: 合肥工业大学
CPC分类号: B25J15/0616 , B23Q7/00
摘要: 本发明公开了一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置,旨在解决取料装置的缓冲机构在不同工作环境针对不同原料的伸缩调节问题,提供一种采用双弹簧机构工作原理设计而成的可调节伸缩长度的取料装置,使取料装置可适用于不同工作环境,针对不同原料,提高了适用性和经济性。
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公开(公告)号:CN104085825B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410315092.2
申请日:2014-07-02
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: B66F7/28
摘要: 本发明公开了一种可调节回转半径的托举机构,旨在克服现有托举机构的不足,为工厂提供一种可适用于多种不同物料的可调节回转半径的托举机构,包括有销轴,导杆,紧固螺栓,调节盘,限位盘,底盘。其技术方案的要点是转动调节盘,其中的非径向滑槽会施加给导杆径向分力,从而能够调节导杆到托举机构中心距离,以托举不同尺寸规格的工件。本发明结构简单,易于实现,成本低,适用广泛,可以大大减少因物料尺寸不同而增加的托举机构数量。
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公开(公告)号:CN104965946A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510366935.6
申请日:2015-06-26
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明公开了一种高铁轴承稳态温度场的计算方法,首先以高速铁路用双列圆锥滚子轴承为研究对象,在solidwork软件中建立二维模型。其次建立轴承系统热传递模型,根据高铁轴承的工况以及轴承系统参数,用热流量代替轴承座、轴承、轴的散热,将轴承座、轴和油膜相对于轴承的对流散热系数加载于工作表面,进而把轴承系统的温度场研究转化为对轴承组件的温度场研究。然后根据轴承摩擦力矩来计算轴承发热量。接着计算空气对流换热系数,轴与轴承的对流系数,润滑剂对流系数,轴承座外表面的对流换热系数。然后计算外界散热量。最后建立高铁轴承的有限元模型,并分配热源。
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公开(公告)号:CN104814840A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510164489.0
申请日:2015-04-08
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种下肢康复机器人,包括有底架,底架前后分别转动安装有万向轮和驱动轮,底架上左、右侧分别设置有结构相同相互对称的左、右抬升机构,每个抬升机构上分别连接有助行机构,旨在提供一款结构简单、价格实惠、功能齐全的康复装置。本发明通过抬升机构提升人体的重心位置,有效地消除了人体坐立、站立的高度差,通过联动杆带动助行机构运动,模拟人步行时步态,带动下肢锻炼,帮助其恢复健康。
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公开(公告)号:CN104792459A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510130898.9
申请日:2015-03-24
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: G01M1/00
摘要: 本发明公开了一种基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法,具体涉及基于模糊控制的转子动平衡变步长寻优方法,利用模糊控制原理计算步长,并根据位置反馈信号调整该步长,结合变步长寻优控制策略完成转子动平衡。与传统的影响系数法及改进的影响系数法相比,省去了大量的矩阵求解,避免了其计算过程可能产生的较大误差,提高了转子动平衡精度;与传统的自动寻优方法相比,该方法具有较高的提高动平衡效率,且适用范围广,易于实现计算机控制,具有良好的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN104502022A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410752750.4
申请日:2014-12-09
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种基于变采样长度相关滤波的不平衡信号提取法,获得最大的干扰频率和不平衡信号频率:采集振动传感器检测到的振动信号,对采集到的信号数字跟踪滤波后进行MUSIC功率谱估计获得幅值最大的干扰频率,不平衡信号频率是由转速传感器测得;确定采样长度T:根据干扰度分布规律选择合理的采样长度,判断初选采样长度的绝对值是不是不平衡信号的整数倍,若确定其为采样长度,若不是则取采样长度为与其相临的干扰度小的整数倍不平衡信号周期;对采集长度为T的采集信号带通滤波并采用相关滤波法提取不平衡信号的相位和幅值。本发明所提新方法的幅值和相位提取误差不随信噪比和信号与干扰的频率差波动,保障了不平衡信号提取的稳定性。
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公开(公告)号:CN103036704B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201210455102.3
申请日:2012-11-13
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种快速重建汽车OSEK NM逻辑环的方法,在实现OSEK NM逻辑环机制运行基础上,通过引入节点逻辑位置差概念,将新节点加入造成的逻辑环重建划分为三种模式;设计了面向汽车CAN网络节点的逻辑后继更新机制,实时判断逻辑环重建模式,动态选择逻辑后继节点,迅速完成逻辑环重建。本发明能够缩短逻辑环重建环时间和降低网络负载率,进而提高了OSEK NM逻辑环实时性和可靠性。
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公开(公告)号:CN102130483B
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201110070929.8
申请日:2011-03-24
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 本发明公开了一种动力型锂离子电池均衡充放电方法,以单体电池端电压为依据,来实现电池在充放电时自动均衡的方法,其装置包括控制模块、均衡电源模块、检测模块、电池模组,其中控制模块内部包括用于对信号隔离的光耦电路部分和主控芯片部分,检测模块中集成了电压检测、均衡充电和均衡放电三个回路,通过检测模块中的光耦器件和检测芯片的控制门来实现对均衡充电回路、均衡放电回路的通断切换,用以实现对任意指定的一节电池进行均衡充电和任意指定的某些电池进行均衡放电,检测模块和电池模组均可以通过级联的方式实现对多个串联电池模组的检测。
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公开(公告)号:CN103315539A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310195320.2
申请日:2013-05-23
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种位姿可调节的座椅机构,包括有底座、坐板、腿板、背板、一对侧面动横梁;腿板后板边两侧铰接在两前立杆上部外侧壁上,坐板设置在底座上方,坐板前板边两侧铰接在腿板后板边两侧与前立杆铰接处,背板前板边两侧分别与坐板后板边两侧铰接;侧面动横梁分别设置在底座上方、坐板两侧下方。本发明仅使用了一个电动推杆即实现了多姿态的转换,大大降低此类座椅的生产成本,具有很高的应用价值。
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公开(公告)号:CN102614057B
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201210105067.2
申请日:2012-04-11
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种具备智能家居环境的多功能电动护理病床,旨在提供一种融入到智能家居环境中、提高护理质量的多功能电动护理病床,多功能电动护理病床与智能家居服务器及智能家居设备无线通讯,多功能电动护理病床中集成有主控模块、语音控制模块、触摸屏控制及显示模块、无线通讯模块、智能监测设备、电机驱动模块。本发明结合了现有的智能家居系统和多功能电动护理病床,利用智能家居系统来辅助电动病床的护理,同时,用户也可在病床上远程遥控室内的各种智能家居设备,另外,还可以实现远程医疗,提高理疗效果。
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