公开(公告)号：CN103565594A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310521505.8

申请日：2013-10-29

申请人： 合肥工业大学 ,  合肥泰拓机电科技有限公司

发明人： 张利 ,  刘征宇 ,  赵聪 ,  吴波 ,  秦海春 ,  李肖漫 ,  张帅 ,  李飞

IPC分类号： A61G5/10

摘要： 本发明公开了一种轮椅多连杆升降机构，旨在提供一种实现轮椅升降的机构，包括推杆电机、传动机构、连杆折叠机构。其技术方案的要点是，在传动机构的作用下，一个推杆电机，同时作用于三组连杆折叠机构，带动轮椅升降，三组连杆折叠机构升降速度一致，支撑结构稳定。本发明实现了轮椅升降，结构稳定、控制方便、经济性高。

公开(公告)号：CN104085825B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410315092.2

申请日：2014-07-02

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张利 ,  吴波 ,  刘征宇 ,  江世红 ,  李肖漫 ,  李兴宁 ,  朱志浩

IPC分类号： B66F7/28

摘要： 本发明公开了一种可调节回转半径的托举机构，旨在克服现有托举机构的不足，为工厂提供一种可适用于多种不同物料的可调节回转半径的托举机构，包括有销轴，导杆，紧固螺栓，调节盘，限位盘，底盘。其技术方案的要点是转动调节盘，其中的非径向滑槽会施加给导杆径向分力，从而能够调节导杆到托举机构中心距离，以托举不同尺寸规格的工件。本发明结构简单，易于实现，成本低，适用广泛，可以大大减少因物料尺寸不同而增加的托举机构数量。

公开(公告)号：CN103565594B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310521505.8

申请日：2013-10-29

申请人： 合肥工业大学 ,  合肥泰拓机电科技有限公司

发明人： 张利 ,  赵聪 ,  刘征宇 ,  吴波 ,  秦海春 ,  李肖漫 ,  张帅 ,  李飞

IPC分类号： A61G5/10

摘要： 本发明公开了一种轮椅多连杆升降机构，旨在提供一种实现轮椅升降的机构，包括推杆电机、传动机构、连杆折叠机构。其技术方案的要点是，在传动机构的作用下，一个推杆电机，同时作用于三组连杆折叠机构，带动轮椅升降，三组连杆折叠机构升降速度一致，支撑结构稳定。本发明实现了轮椅升降，结构稳定、控制方便、经济性高。

公开(公告)号：CN103845161B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410088467.6

申请日：2014-03-11

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张利 ,  刘征宇 ,  李肖漫 ,  郑宇飞 ,  江世红

IPC分类号： A61G5/08

摘要： 本发明公开了一种联动折叠轮椅机构，旨在提供一种可以快速折叠展开的轮椅机构，包括椅背调节机构，升降机构，锁死机构。其技术方案的要点是，升降机构通过联接杆带动椅背调节机构，实现轮椅的一步折叠与展开。本发明适用于老年人和残障人士。

公开(公告)号：CN104382702A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410605968.7

申请日：2014-10-30

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张利 ,  李肖漫 ,  刘征宇 ,  张建军 ,  魏振春 ,  张帅

IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/14 ,  A61H1/02

摘要： 本发明公开了一种多功能康复轮椅，包括有支架、起升机构、床身机构及动力装置，集成了智能行走、履步康复、多位姿调节等多项功能，在电推杆的作用下,可实现坐、卧、立三种姿态的切换以及履步康复训练。该款多功能康复轮椅功能齐全、操作方便、结构紧凑，可满足不同人群的不同需要，减轻了人工理疗和护理难度，促进病人早日康复，缓解了社会和家庭的负担。

公开(公告)号：CN104085825A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410315092.2

申请日：2014-07-02

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张利 ,  吴波 ,  刘征宇 ,  江世红 ,  李肖漫 ,  李兴宁 ,  朱志浩

IPC分类号： B66F7/28

摘要： 本发明公开了一种可调节回转半径的托举机构，旨在克服现有托举机构的不足，为工厂提供一种可适用于多种不同物料的可调节回转半径的托举机构，包括有销轴，导杆，紧固螺栓，调节盘，限位盘，底盘。其技术方案的要点是转动调节盘，其中的非径向滑槽会施加给导杆径向分力，从而能够调节导杆到托举机构中心距离，以托举不同尺寸规格的工件。本发明结构简单，易于实现，成本低，适用广泛，可以大大减少因物料尺寸不同而增加的托举机构数量。

公开(公告)号：CN104382702B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410605968.7

申请日：2014-10-30

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张利 ,  李肖漫 ,  刘征宇 ,  张建军 ,  魏振春 ,  张帅

IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/14 ,  A61H1/02

摘要： 本发明公开了一种多功能康复轮椅,包括有支架、起升机构、床身机构及动力装置，集成了智能行走、履步康复、多位姿调节等多项功能，在电推杆的作用下,可实现坐、卧、立三种姿态的切换以及履步康复训练。该款多功能康复轮椅功能齐全、操作方便、结构紧凑,可满足不同人群的不同需要，减轻了人工理疗和护理难度，促进病人早日康复，缓解了社会和家庭的负担。

公开(公告)号：CN104091294A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410314691.2

申请日：2014-07-02

申请人： 合肥工业大学

发明人： 韩江洪 ,  赵冲 ,  刘征宇 ,  李肖漫 ,  郑宇飞

IPC分类号： G06Q50/10

摘要： 本发明公开了一种用于老年人监护的综合云服务系统，包括有老人交际、网上商城、在线诊疗、家政服务、紧急求救等众多服务，可以使子女第一时间掌握父母的身体状况和生活需求，建立起父母与子女之间沟通的有效桥梁。本发明还公开了一种智能终端应用，终端软件以Android和ios平台为主，根据用户群体不同，智能终端分为老年版和子女版。本发明切合我国国情，紧随国家政策，尊重老年人生活理念，满足老年人生活需求，有效地提高了老年人生活水平。

公开(公告)号：CN103845161A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201410088467.6

申请日：2014-03-11

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张利 ,  刘征宇 ,  李肖漫 ,  郑宇飞 ,  江世红

IPC分类号： A61G5/08

摘要： 本发明公开了一种联动折叠轮椅机构，旨在提供一种可以快速折叠展开的轮椅机构，包括椅背调节机构，升降机构，锁死机构。其技术方案的要点是，升降机构通过联接杆带动椅背调节机构，实现轮椅的一步折叠与展开。本发明适用于老年人和残障人士。