公开(公告)号：CN115219533A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210857156.6

申请日：2022-07-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵宏伟 ,  李俊蓉 ,  张建海 ,  呼咏 ,  汤剑锋 ,  马恩泽 ,  刘向洋 ,  潘张永

IPC: G01N23/20008 ,  G01N23/20033 ,  G01N23/207

Abstract: 本发明提供了一种多功能的多场耦合X射线原位测试装置，可与同步辐射光源、X光机等设备配合使用，包括为需要测试的试件提供制冷、加热、气氛场和磁场的温度模块、摇摆平台、旋转模块以及带动旋转模块做向内靠拢或者向外分开的运动的机构，摇摆平台、旋转模块以及带动旋转模块做向内靠拢或者向外分开的运动的机构协同配合为试件提供拉伸/压缩、扭转、拉扭/压扭等运动，摇摆平台和旋转模块使得试件开展力学试验时可实现各种角度的X射线衍射成像以及X射线断层扫描；本发明能够研究复杂工况下服役材料的力学性能，对于原位测试领域来说具有重要意义。

公开(公告)号：CN113246161B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110597921.0

申请日：2021-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  李俊蓉 ,  呼烨 ,  曹可新 ,  汪涵 ,  赵叶梅 ,  黄令帅 ,  赵蒙莉

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明提供了一种多功能行李抓取折叠机械手，以克服目前国内常见的机械手通用性和灵活性差、不能满足抓取各种类型和各种尺寸的物体的需求且在安全保护方面极为欠缺的问题，包括传动装置、吸取装置和抓抱装置；其中，传动装置为丝杠螺母传动机构，丝杠类型为双向丝杠，电机开启时机械手会同时远离和靠近行李，吸取装置布置在传动装置底部，电动推杆推动连杆机构实现了吸取装置的展开和折叠，连杆两侧安装的吸盘安装层实现了行李的吸取功能，抓抱装置包括手指和手套，手指起到抓抱的作用，手套除起到保护手指和行李的作用，还能增加行李抓取的可靠性；本发明具有吸取和抓抱行李两种功能，具有灵活、体积小、柔顺以及安全的特点。

公开(公告)号：CN113457519A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110822357.8

申请日：2021-07-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  冷岳伦 ,  杨子龙 ,  呼烨 ,  刘士杰 ,  汪涵 ,  李喆

IPC: B01F9/00 ,  B01F13/06 ,  B01F15/06

Abstract: 本发明公开了一种三维粉末混料机，设备中部主要由X轴、Y轴、Z轴三维方向的旋转轴及其控制电机组成，设备下部主要由支承结构和气泵组成，另外，混料机还配备有加热圈可提供加热保温功能，气泵可提供高压、低压等不同压力需求；将设备中混料罐顶端的螺塞拧下，即可通过漏斗将粉末放入混料罐内部；本发明的三轴电机可单独旋转也可共同旋转，并且均可设定高速匀速、低速匀速或者匀加速、变加速、正转、反转等不同的旋转模式，三维旋转可将大批量多种类粉末混合得更加均匀，确保全空间无死角混合，其设计科学合理、操作简单、成本较低，可主要应用于粉末冶金领域，具有广阔应用前景。

公开(公告)号：CN108445764B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201810244210.3

申请日：2018-03-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张世忠 ,  刘泽洋 ,  赵宏伟 ,  呼咏 ,  孙兴冻 ,  刘秋成 ,  谢英杰 ,  国磊 ,  赵运来

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种Stewart平台的主动柔顺控制策略，属于Stewart平台的控制领域。以六维力传感器作为采集元件、通过神经网络实现的Stewart平台的主动柔顺控制策略。结合轨迹规划和神经网络，可以在平台设计参数未知的情况下，得出平台运动轨迹与输出载荷间的关系模型。再将期望对试件施加的载荷输入模型后，即可获得使试件达到预期载荷时平台的运动轨迹，进而通过位移控制实现Stewart平台以载荷为参量的控制方法。本发明与现有技术相比，避免了传统针对Stewart平台的控制中的复杂解耦与耦合问题，且控制策略的设计无需设备的先验信息，容错率高，不受装配误差、测量误差等因素的干扰。

公开(公告)号：CN111482995A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010289253.0

申请日：2020-04-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  冷岳伦 ,  呼烨 ,  吴彤 ,  李喆 ,  汪涵 ,  朱志远

IPC: B26D1/08 ,  B26D7/06 ,  B26D7/18

Abstract: 本发明公开了一种枣类剪切分瓣机，设备分为上料部分、整列部分和剪切部分，上料部分中的枣由料斗进入带有振动电机的筛子，筛子将枣振动到整列部分，整列部分设有用弹簧可调节的挡板，使枣在经过出口时每次只能出来一颗，紧接着枣滚动到剪切部分，剪切部分的上端设有由气缸控制的可移动刀具，刀具随着导轨运动对枣进行剪切，剪切部分的下端设有刀具刮板、工作台、将枣收拢的护板以及清理工作台和护板的V型板；本发明能够实现将大批量的枣进行剪切分瓣，提高枣分瓣的效率，以实现制作枣类食品的生产需求，本发明机械结构紧凑，生产效率和质量高，安全卫生，经济合理，主要用于中小规模的生产场合中将枣进行剪切分瓣。

公开(公告)号：CN110227818A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910650292.6

申请日：2019-07-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  吴彤 ,  郭锦洲 ,  宋明凯 ,  王文阳 ,  王茂森

IPC: B22F3/00 ,  B22F3/03

Abstract: 本发明提供了一种用于粉末冶金梯度功能材料的分层铺粉装置，设计了刮粉杆、刮粉架、支撑平台、支撑架、刮粉杆圆形凹槽、刮粉架圆形通孔等零部件的结构和位置，调节定位销位置使刮粉杆十字形架从刮粉架下表面十字形凹槽伸出可将装入的粉末表面刮平，继续调节定位销位置使刮粉杆和刮粉架的上、下表面平齐可直接在冷压机下对粉末进行冷压，此后多次装粉可完成多层梯度功能材料的装粉和粉末冷压工作；本发明模具下压头的位置固定，外围粉末不会松动、漏出，下层粉末不会再次流动；本发明结构简单、安装方便，可制备大尺寸和层厚较薄的梯度功能材料，在实验室研究、粉末冶金单件小批量生产方面有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN108608108B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201810408375.X

申请日：2018-05-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  吴彤 ,  王文阳 ,  赵宏伟 ,  宋明凯 ,  付忠国 ,  王宇 ,  郭悦 ,  石栋 ,  田济语

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/24

Abstract: 本发明公开了一种基于搅拌摩擦焊接的梯度功能材料的制备方法，利用基板上的直角三棱柱槽结构设计在基板上添加增强相材料，依靠搅拌头与基板焊接区材料的相互摩擦产生热量，使基板焊接区域发生塑性软化，导致基板焊接区材料在搅拌头的作用下带动增强相材料发生塑性流动，从而使基板焊接区材料与增强相材料形成均匀的梯度功能材料；本发明所述方法不需要真空、温度、电场、磁场等特殊环境，制备成本低；采用固态加工方式，能有效避免材料中裂纹、气孔和氧化物的形成，能够得到高致密性、混合均匀的梯度功能材料；可以加工各种类型的梯度功能材料；是一种绿色的加工工艺；可以得到力学性能更高的梯度功能材料。

公开(公告)号：CN109238841B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201811282369.0

申请日：2018-10-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  田济语 ,  石栋 ,  徐明旭 ,  杨子龙

IPC: G01N3/04

Abstract: 本发明公开了一种用于原位测试的快速夹具,克服了耗费人力、影响效率、影响夹具的定位精度及零部件的性能与需要更换整个夹具部分的问题，其包括机架(2)、气/液压动力部件、连杆滑块机构、2个结构相同的定位夹紧元件(14)与2个180°旋转分度机构；气/液压动力部件安装在机架(2)中，连杆滑块机构安装在气/液压动力部件的下方，气/液压动力部件通过其中的气/液压缸(17)与连杆滑块机构中的连接块(5)固定连接，2个180°旋转分度机构通过其中的2个轴承(18)对称地安装在连杆滑块机构中的2个滑块(7)上，两者之间为转动连接，2个定位夹紧元件(14)安装在2个180°旋转分度机构中的2个轴承(18)的里端。

公开(公告)号：CN106050128A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610639400.6

申请日：2016-08-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王茂森 ,  呼咏 ,  裴玲玲 ,  耿文杰 ,  刘杰 ,  朱英博 ,  博坤

IPC: E21B4/14

CPC classification number: E21B4/14

Abstract: 本发明公开了一种钻头自回转型气动潜孔锤,为解决钻进深孔钻机的大动力无法有效地发挥和在非开挖钻中钻杆疲劳断裂的问题，其包括气压传动装置、回转机构装置与钻头连接装置；其中：气压传动装置包括活塞与外管；回转机构装置包括导向套、滚子与传动套；钻头连接装置包括钻头；导向套安装在外管内，两者之间采用过渡配合，导向套的左端面与外管内的定位台的右端面接触连接，传动套安装在导向套左侧的外管内，两者之间采用间隙配合，传动套的右端面与定位台的左端面接触连接，滚子的一端安装在传动套右端的规则槽内，两者之间为滑动连接；滚子的另一端安装在活塞上，两者之间为螺纹连接；钻头连接装置通过其钻头的右端与传动套的左端采用花键连接。

公开(公告)号：CN105523221A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201511023799.7

申请日：2015-12-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  朱英博 ,  耿文杰 ,  呼烨 ,  徐学正 ,  胡国锋 ,  李贺 ,  魏书魁 ,  朱旭

IPC: B65B35/06

CPC classification number: B65B35/06

Abstract: 本发明公开了一种毛巾包装自动上料装置，旨在克服目前无法高效、准确实现成垛的毛巾分离的问题，其包括输送部分、粘取部分和脱离部分。输送部分包括从动滚筒、输送带、输送框架与电动滚筒；粘取部分包括粘取框架；脱离部分包括脱离框架、滚筒固定板与2号从动滚筒；从动滚筒安装在输送框架中顶端两根长纵梁的一端为转动连接，电动滚筒安装在粘取框架的后侧两根长立柱上为转动连接，输送带套装在从动滚筒与电动滚筒上；脱离部分通过脱离框架中两根脱离长纵梁和粘取框架左侧的两根长立柱底端采用直角连接件连接，脱离部分通过脱离框架中另外两根脱离长纵梁和粘取框架左侧的两根长立柱中端固定连接，2号从动滚筒安装在粘取框架左边的两根长立柱上。