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公开(公告)号：CN114088815A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111372703.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种高温材料力学性能弹性模量与损伤全息测试装置，属于无损检测领域。包括左端液压夹持装置、二维阵列相控阵超声检测装置、圆盘阵列相控阵超声检测装置、感应加热线圈、右端液压夹持装置以及试件，圆盘阵列相控阵检测装置用于收发纵波超声波进行内部损伤缺陷的3D全息成像，二维阵列相控阵检测装置用于收发横波超声波与圆盘阵列相控阵检测装置收发的纵波超声波结合计算高温弹性模量，感应加热线圈可对试件均匀加热。优点是结构新颖、紧凑，具有工作可靠，精度高，适用性强等特点，能实现在加载过程中原位测量试件高温弹性模量以及对加载过程中试件损伤缺陷进行3D全息成像。
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公开(公告)号：CN113246161A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110597921.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能行李抓取折叠机械手，以克服目前国内常见的机械手通用性和灵活性差、不能满足抓取各种类型和各种尺寸的物体的需求且在安全保护方面极为欠缺的问题，包括传动装置、吸取装置和抓抱装置；其中，传动装置为丝杠螺母传动机构，丝杠类型为双向丝杠，电机开启时机械手会同时远离和靠近行李，吸取装置布置在传动装置底部，电动推杆推动连杆机构实现了吸取装置的展开和折叠，连杆两侧安装的吸盘安装层实现了行李的吸取功能，抓抱装置包括手指和手套，手指起到抓抱的作用，手套除起到保护手指和行李的作用，还能增加行李抓取的可靠性；本发明具有吸取和抓抱行李两种功能，具有灵活、体积小、柔顺以及安全的特点。
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公开(公告)号：CN114088815B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111372703.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种高温材料力学性能弹性模量与损伤全息测试装置，属于无损检测领域。包括左端液压夹持装置、二维阵列相控阵超声检测装置、圆盘阵列相控阵超声检测装置、感应加热线圈、右端液压夹持装置以及试件，圆盘阵列相控阵检测装置用于收发纵波超声波进行内部损伤缺陷的3D全息成像，二维阵列相控阵检测装置用于收发横波超声波与圆盘阵列相控阵检测装置收发的纵波超声波结合计算高温弹性模量，感应加热线圈可对试件均匀加热。优点是结构新颖、紧凑，具有工作可靠，精度高，适用性强等特点，能实现在加载过程中原位测量试件高温弹性模量以及对加载过程中试件损伤缺陷进行3D全息成像。
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公开(公告)号：CN113790975B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111072642.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种超声变幅杆组件，其杆体包括第一超声变幅杆和第二超声变幅杆，第一超声变幅杆和第二超声变幅杆中的一者设置密封法兰，另一者连接试样；密封法兰位于第一超声变幅杆或第二超声变幅杆的振动节点处。套筒套设于杆体的外部，套筒与杆体之间形成两端封堵的环形腔隙。冷却流道包括开设于杆体内部的内流道，内流道与环形腔隙连通。通过在杆体上设置密封法兰，确保其能够与复杂氛围腔或高温氛围腔有效集成；冷却介质先后流经内流道和环形腔隙，可自内而外冷却超声变幅杆组件的杆体，从而大大增加制冷效率。本发明还提供一种具有上述超声变幅杆组件的超声疲劳加载测试装置，以及基于该超声疲劳加载测试装置进行的超声疲劳加载测试方法。
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公开(公告)号：CN113984571B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111258820.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种摆动式高温摩擦磨损试验装置，属于材料高温下摩擦磨损的试验装置。真空腔体和驱动模块分别与机架上方固定连接，驱动模块分别从两侧贯穿真空腔体，摩擦磨损模块顶端安装在真空腔体的内部、下端的摆杆与两侧对称布置的驱动模块的连杆铰接，高温加载模块底部通过螺栓固定在真空腔体的内部、且位于摩擦磨损模块下方。优点是结构新颖，可得出材料高温真空环境下的摩擦系数，保证驱动模块推拉杆直线运动，更为安全，有效提高板状试件加热效率，并保证板状试件上温度分布的均匀性，提高试验数据的准确性，保护试验设备和试验人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113604651B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110884580.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于叶片型面超声强化的装置，属于精加工领域。上六自由度平台安装固定在固定模块上，下六自由度平台安装固定在固定模块的下安装平台上，上超声加载模块上端通过螺栓固定连接在上六自由度平台的中间连接板下方，下超声加载模块下端通过螺栓固定连接在下六自由度平台的中间连接板上方，直线驱动模块安装在固定模块的上安装平台上，旋转驱动模块固定连接在直线驱动模块下方，叶盘装夹模块与旋转驱动模块的上端固定连接。优点是六自由度平台能够调整超声加载模块在六维自由度方向上的位姿，六维力传感器能够测量中性坐标系内的三个力和三个矩，可始终保持所述上、下超声加载模块的的轴线与叶片外法线重合。
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公开(公告)号：CN113604652A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110884746.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于叶片型面超声强化的装置，属于精加工领域。上六自由度平台与固定模块固定连接、中间连接板与上超声加载模块的六维力传感器固定连接，下超声加载模块的六维力传感器安装固定在固定模块上方，直线驱动模块安装在固定模块的上安装平台上，旋转驱动模块固定连接在直线驱动模块的下方，下六自由度平台与旋转驱动模块固定连接，叶盘装夹模块的中间连接件与下六自由度平台的平台II的上端固定连接。优点是上六自由度平台能够调整超声加载模块在六维自由度方向上的位姿，下六自由度平台能够调整叶盘加载模块在六维自由度方向上的位姿，可始终保持所述上、下超声加载模块的的轴线与叶片外法线重合。
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公开(公告)号：CN113604651A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110884580.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于叶片型面超声强化的装置，属于精加工领域。上六自由度平台安装固定在固定模块上，下六自由度平台安装固定在固定模块的下安装平台上，上超声加载模块上端通过螺栓固定连接在上六自由度平台的中间连接板下方，下超声加载模块下端通过螺栓固定连接在下六自由度平台的中间连接板上方，直线驱动模块安装在固定模块的上安装平台上，旋转驱动模块固定连接在直线驱动模块下方，叶盘装夹模块与旋转驱动模块的上端固定连接。优点是六自由度平台能够调整超声加载模块在六维自由度方向上的位姿，六维力传感器能够测量中性坐标系内的三个力和三个矩，可始终保持所述上、下超声加载模块的的轴线与叶片外法线重合。
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公开(公告)号：CN113604652B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110884746.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于叶片型面超声强化的装置，属于精加工领域。上六自由度平台与固定模块固定连接、中间连接板与上超声加载模块的六维力传感器固定连接，下超声加载模块的六维力传感器安装固定在固定模块上方，直线驱动模块安装在固定模块的上安装平台上，旋转驱动模块固定连接在直线驱动模块的下方，下六自由度平台与旋转驱动模块固定连接，叶盘装夹模块的中间连接件与下六自由度平台的平台II的上端固定连接。优点是上六自由度平台能够调整超声加载模块在六维自由度方向上的位姿，下六自由度平台能够调整叶盘加载模块在六维自由度方向上的位姿，可始终保持所述上、下超声加载模块的的轴线与叶片外法线重合。
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公开(公告)号：CN113246161B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110597921.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能行李抓取折叠机械手，以克服目前国内常见的机械手通用性和灵活性差、不能满足抓取各种类型和各种尺寸的物体的需求且在安全保护方面极为欠缺的问题，包括传动装置、吸取装置和抓抱装置；其中，传动装置为丝杠螺母传动机构，丝杠类型为双向丝杠，电机开启时机械手会同时远离和靠近行李，吸取装置布置在传动装置底部，电动推杆推动连杆机构实现了吸取装置的展开和折叠，连杆两侧安装的吸盘安装层实现了行李的吸取功能，抓抱装置包括手指和手套，手指起到抓抱的作用，手套除起到保护手指和行李的作用，还能增加行李抓取的可靠性；本发明具有吸取和抓抱行李两种功能，具有灵活、体积小、柔顺以及安全的特点。
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