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公开(公告)号：CN108387871B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810093554.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种实现六自由度测量的超声三维定位系统和定位方法，属于超声三维定位方法。系统包括发射装置和接收装置，将首先接收到超声的接收模块称为目标模块，剩余两个接收模块称为目标节点，测量出不同发射模块发射超声波时，目标节点与目标模块接收到超声波时刻的时间差值，从而解算出不同发射模块发射超声波时，发射模块到目标节点和目标模块的距离差值，通过计算得到发射模块的坐标值，实现对发射模块的定位，根据获得的两发射模块的坐标值，可提供发射装置的距离方向，及其在XY，YZ，XZ面上的投影距离，从而获得发射装置的姿态角。本发明在一定的空间区域内，实现三维姿态、坐标的获取，不受红外信号和电磁信号的干扰。
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公开(公告)号：CN110673731B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910922116.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于可变长度移位寄存器的多通道超声聚焦延时控制方法，属于空中超声波聚焦方法。包括：计算单元接收上位机发送的聚焦点坐标，并计算超声波传感器阵列各通道驱动信号延迟时间；计算单元将延迟时间量化为延迟控制时钟下的周期数，并将其发送到延迟控制单元；延迟控制单元产生超声波传感器驱动信号和系统聚焦使能信号；延迟控制单元使用移位寄存器根据驱动信号延迟数据和延迟控制时钟实现驱动信号的延迟控制。本方法可在空中实现触觉反馈，并可通过对聚焦点的控制在没有物理接触或物理条件时产生接近真实的用户体验，可以用于人机交互、虚拟现实、增强现实等领域。
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公开(公告)号：CN108563891B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810369758.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于惯性测量单元智能预防交通事故的方法，属于防止因驾驶人员过错驾驶出现交通事故的方法。使用惯性测量单元IMU实时获取车辆加速度A和角速度W；根据加速度A和角速度W，采用机器学习算法智能判断车辆当前是否处于异常驾驶模式；反馈警告单元做出相应触觉方式的警告。优点在于：基于乐感换能器陈列的提醒方式，充分利用了人类触觉通道的生理特点，可有效即时地警告处于各种不当驾驶行为的司机，同时也能在正常驾驶的情况下带来一种方便、新颖的驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN110727433B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910970644.6
申请日：2019-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F8/38
Abstract: 本发明涉及一种多通道三维用户界面的生成方法，属于计算机领域中界面的生成方法。包括：根据用户界面的体系结构，以及界面元素之间的耦合关系和不同属性，将其划分为不同的相互正交的元模块和子模块，并且基于标记语言的基本语法，形成用户界面描述模型。基于用户界面描述模型，进一步编写界面配置文件，界面生成引擎根据界面配置文件中所述元素、标签等，解析界面中三维对象的配置参数，生成用户界面。本发明在三维交互领域，设计了用户界面描述模型，进一步编写界面配置文件，从而使三维场景下的交互界面可以方便快速的重用，减少了开发工作量，提高了开发效率，也使非编程人员可以快速的进行界面设计。
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公开(公告)号：CN107391289B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710583425.3
申请日：2017-07-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于一种三维笔式交互界面可用性评估方法，属于人机交互领域。包括以下步骤：进行三维交互行为的分解和交互评估指标指标的提取，并建立二者之间的映射；进行评估测试，提取数据，进行计算，获取界面评估单元评估指标的质量值；获取三维笔式交互界面可用性评估结果，并针对模糊评估结果使用层次分析法进行加权求和得到确定评估结果。本发明通过对三维笔式交互行为的分析，充分考虑三维交互过程中的心理、物理等用户行为，给出特征权值，提出了针对三维笔式交互界面的可用性评估方法，具有较好的灵活性和确定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105844019B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610171475.6
申请日：2016-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆地电流分布规律的接地点选择方法，属于车辆接地点选择方法。使用CST MS电磁仿真软件，通过设置极化角度、入射角度和入射方向，建立车辆电磁仿真模型；使用CST MS软件对车辆地电流分布进行仿真计算；改变仿真条件，逐一仿真各个条件下的车辆地电流分布；确定车辆地电流的分布规律，并基于该规律，指导车辆接地点位置的选择。该发明优点是通过模拟真实高空核爆电磁脉冲对车辆的攻击，得到频率与地电流分布条纹数目之间的关系，从地电流分布的角度科学指导车辆接地，从而减小地电流对车内电子设备的电磁干扰，使得电子设备能够正常工作。
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公开(公告)号：CN110031831A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910336312.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S11/16
Abstract: 本发明涉及一种具备超声波和红外发射功能的小型三维超声波发射器，属于三维超声波发射器：包括球形骨架、两个圆筒形PVDF压电薄膜、四个红外发射管和驱动电路，两个PVDF压电薄膜分别安装在球形骨架的两个凹槽里，四个红外发射管分别安装在球形骨架的红外安装圆孔里，驱动电路安装在球形骨架的底座中。优点是结构新颖，2个圆筒形PVDF薄膜和4个红外发射管安装在一个小的球形骨架上，在实现超声波和红外发射功能的同时减小了整体尺寸，并且实现了超声波和红外的全向发射，波束角大，作为发射器用于三维超声波定位系统，因超声波和红外发射波束角大，可以减少接收器的数量，降低成本和安装的复杂度。
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公开(公告)号：CN109848023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811515354.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明涉及一种双圆柱结构的PVDF超声波发射器，属于超声波发射器领域。两片带状压电薄膜放置在塑料球形基底上垂直交叉的两个凹槽中，并通过胶粘与塑料球形基底固定连接，构成双圆柱的形状。优点结构新颖，将两片相同的带状PVDF压电薄膜围在球形基底的两条垂直交叉的凹槽中，采用胶粘的方法固定，构成了双圆柱结构的PVDF超声波发射器，形成了类球形的结构，实现了超声波的全向发射，降低超声波发射器设备的复杂性，降低成本，实现超声发射设备的小型化，发射超声波带宽宽，波束角度全向覆盖，且表面积比较大，与空气的耦合性很好，波阻抗较低，适用于空中三维超声定位、测距、机器人避障等应用领域。
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公开(公告)号：CN109782914A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910029599.4
申请日：2019-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于笔式装置轴向旋转的虚拟三维场景中目标的选择方法，属于人机交互领域。基于超声三维定位系统，获得笔式装置的坐标以及笔式装置的姿态信息，在虚拟三维场景中构建虚拟选择射线，根据虚拟射线到三维场景全部目标的距离的动态刷新获取用户的选择趋势，进行待确认选择目标的选择，根据用户的手持笔式装置做出的轴向旋转动作与悬停操作的联合判决实现对虚拟三维场景中的目标的选择操作。优点是考虑了用户在三维空间操作的自由性，基于用户操作笔式装置的自然旋转手势，实现单手精准选择，提升了用户与虚拟现实系统的交互效率。
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公开(公告)号：CN106774995B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611157261.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/0487
Abstract: 本发明涉及一种基于超声定位的三维笔势识别方法，属于人机交互领域。通过超声定位装置采集用户在输入三维笔势时在空间划过轨迹的三维坐标；计算空间划过轨迹的三维坐标在xOy、zOx和yOz三个平面的投影坐标，并进行平滑处理，去除因用户手的抖动或环境噪声造成的微小偏差；将平滑处理后的三维笔势投影坐标与系统三维笔势库中的投影坐标进行匹配，匹配成功则执行对应指令，匹配失败则自动进行系统笔势库的自适应更新，向系统中加入用户习惯的三维笔势，以适应不同用户的输入习惯。本发明将笔势引入三维空间，提高了交互真实感，所提三维笔势识别方法具有较高的识别速度和准确性，用户体验良好。
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