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公开(公告)号：CN112699542A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011534063.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 一种空间绳网发射捕获非合作目标全过程仿真方法，建立了空间绳网折叠后的分析模型，完成了空间绳网发射过程仿真计算，对不同发射参数，包含绳网半径、发射速度、发射角度、绳索抽出阻力等，进行了优化分析，实现绳网发射展开的面积、展开时间、绳网重量、绳网尺寸等进行合理的优化配置，同时实现了大位移、大柔性的绳网接触碰撞捕获过程仿真，合理评估绳网有效抓捕非合作目标的能力，开展绳网收口过程模拟，完成全时序发射、捕获、收口的仿真计算，针对绳网发射角度、发射距离、收口时序、非合作目标姿态参数等进行绳网捕获能力评估，实现空间绳网发射捕获非合作目标全过程、全时序仿真，解决了地面无法开展全过程有效试验验证的问题。
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公开(公告)号：CN109933101A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910197496.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种高精度均匀应力场薄膜双向张拉控制装置，包括支撑模组、张拉控制模组和薄膜夹持模组；其中，所述张拉控制模组底部固定安装于所述支撑模组顶部，所述薄膜夹持模组底部固定安装于所述张拉控制模组顶部；所述支撑模组被配置为固定和支撑所述张拉控制模组，所述张拉控制模组被配置为张拉薄膜和检测薄膜的应力。本发明采用双层结构设计模式，减小整体装置尺寸，扩大薄膜试件在整体结构尺寸占比，以便放置于真空装置中进行模态测试，合理设计张拉控制装置并配置拉压传感器，可直接测量薄膜试件应力数值，提高模态测试精度。
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公开(公告)号：CN109543208A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811068069.2
申请日：2018-09-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种获取航天器中柔性薄膜反射镜的飞行载荷设计方法，涉及航天器的柔性薄膜反射镜技术领域。本发明以连接于航天器本体上的大型的柔性薄膜反射镜为研究对象，通过考虑其预紧张力的非线性因素建立动力学模型，然后输入参数分析进行动力学性能影响权重分析，提取出影响柔性薄膜反射镜动力学性能的关键因素，通过调整关键因素获取理想的频率，进一步建立刚体-柔性体耦合动力学模型。将刚体-柔性体耦合动力学模型置于不同在轨工况进行动力学分析，解决柔性薄膜反射镜在不同边界条件下各个界面的载荷设计问题，确保载荷设计的完整性，进而保证柔性薄膜反射镜设计的充分有效性。
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公开(公告)号：CN103754391B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410002041.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种大型空间机构压紧释放装置，其包括压紧释放机构、桅杆、+Y太阳翼、-Y太阳翼、顶板、相机、定向天线；所述桅杆底部以及巡视器围栏分别设置于所述顶板上；所述定向天线、压紧释放机构、相机分别安装在所述桅杆上，所述+Y太阳翼与-Y太阳翼分别与巡视器围栏相连接；其中所述压紧释放机构用于同时对桅杆、+Y太阳翼以及-Y太阳翼进行压紧。本发明解决了有限重量要求下多个大型空间机构的可靠压紧问题，本发明具有环境适应性强、成熟度高、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN103970953A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410197456.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳翼动力学快速建模方法及系统。通过确定飞行器太阳翼的设计参数，通过程序自动生成太阳翼有限元分析模型，调用分析软件对太阳翼模型进行动力学分析，对飞行器太阳翼动力学仿真分析全程自动化完成，并且经济、高效。可以广泛应用于飞行器太阳翼动力学自动仿真分析设计，能够快速、有效地对太阳翼进行动力学分析和迭代优化，极大地缩短了太阳翼研发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117779146A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410002351.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 吉林大学 , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含有高耐蚀性复合涂层的镁合金及其制备方法，属于合金表面处理领域。与传统镁合金涂层不同，本发明在镁合金表面制备孔洞大小均匀的微弧氧化涂层，再进行后处理，使封孔剂填补基体与涂层之间的孔洞和裂缝，显著提高漆膜的附着力和耐蚀性。与现有技术相比，本发明的工艺较为简单，节约了成本，获得的涂层在不影响基体表面力学性能和热稳定性的情况下，与基体的附着力强，附着力等级达到GB/T9286‑1998的ISO等级0级；并且获得了较好的耐腐蚀性。
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公开(公告)号：CN117413993A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311611293.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种维稳缓震仿生足垫，包括仿生足垫壳体和缓冲填充物；所述的仿生足垫壳体的横截面为矩形，内部设置有数个沿同一方向的贯穿型隔室分隔壁，贯穿型隔室分隔壁呈无规则排布，在仿生足垫壳体内形成贯穿型隔室；所述的贯穿型隔室中填充有粘弹性缓冲填充物，每个贯穿型隔室中填充的粘弹性缓冲填充物形成一个缓冲填充物单体，缓冲填充物的长度与仿生足垫壳体的宽度一致；本发明基于不规则状胶原纤维与“柔性”脂肪室所形成具有双级复合材料特性的跳鼠趾垫脂肪室结构与材料特性启发，通过其独特的材料及结构的耦合仿生有效解决现有运动鞋缓震中底性能不良而导致运动鞋触地稳定性与缓震性差以及解决现有机器人腿足系统触地稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN117187805A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311185116.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 吉林大学 , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了具有镁铝层状双氢氧化物膜层镁合金复合材料(以下简称Mg‑Al‑LDH镁合金)及制备方法，所述Mg‑Al‑LDH镁合金的制备方法包括：以镁合金为基体，使用水热法在基体表面原位生长一层氢氧化镁，该层作为中间过渡层，然后再一次通过水热法在过渡层上方生长Mg‑Al‑LDH，最终在镁合金表面形成耐腐蚀性能优良的Mg‑Al‑LDH膜层。与现有技术相比，本发明采用水热方法制备的Mg‑Al‑LDH镁合金复合材料膜层拥有较小的晶粒，更好的致密性，与基体具有更强的结合力。复合材料拥有较好抗腐蚀性能的同时，仍能保持较好的力学、塑性性能。
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公开(公告)号：CN116080930A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310302773.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/16 , B62D55/08 , B62D55/088 , B62D55/108 , B62D55/26 , B62D57/032 , H02S40/10
Abstract: 一种月面太阳能板仿生除尘机器人，由机身、履带结构、四足结构和电离盒组成，履带结构由正反转差速器、托链轮、主动轮、张紧轮、摇杆、支重轮、内外活塞、弹簧、导向轮、履带；四足结构由大腿、屈框、仿生手掌、小腿、屈框电机、大腿电机和小腿电机；电离盒由集尘盒、集尘架、刮尘板、丝杠、除尘电极和除尘电机。本发明创造性使用自然界唯一不带静电的鸵鸟毛，解决刷毛因静电粘附月尘难以处理的问题；四足‑履带运动相结合，解决四足机器人易倾倒，履带机器人难以转弯的问题，同时将运动和除尘部位二合一，精简机构，减少扬尘问题；电离盒解决除尘后月尘处理问题，使得除尘一次搞定，提高除尘效率减少刷子的更换。
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公开(公告)号：CN115372217A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211010170.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 一种探月车轮扬尘指标多工况和多维度测试台，包括土槽台架、多维度测量系统、车轮行进驱动机构；土槽台架的型材机架与透明挡板连接组成槽体，多维度测量系统放置于土槽台架中，用于测试扬尘参数，车轮行进驱动机构包括水平滑动机构、可变载荷升降机构和车轮驱动机构，水平滑动机构在水平方向与土槽台架固接，水平滑动机构在竖直方向与可变载荷升降机构连接，可实现车轮行进驱动机构的水平方向直线运动；可变载荷升降机构能对被测车轮施加不同的垂直载荷；车轮驱动机构与可变载荷升降机构的底部连接，本发明大大拓宽了试验台的应用范围，优化了探月车轮扬尘指标的现有综合评价方法，避免了行进过程中因为月壤高低不平而形成死点，避免了由颠簸振动引起的试验干扰。
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