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公开(公告)号：CN116520523A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310537505.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种透镜阵列自动对位组装装置置及其控制方法，自动调平机构固定在基座的中心位置处，定心夹紧机构固定在自动调平机构的平台上，定心夹紧机构用于夹紧透镜外壳，透镜阵列放置于透镜外壳内，四个打胶机构分别固定在定心夹紧机构上的四周，Z轴移动模组固定在基座上，CMOS相机固定在Z轴移动模组的滑座上，CMOS相机连接上位机控制系统，用于定心夹紧机构的自动调平和透镜阵列的精确对位，机械手一、机械手二分别位于基座的左右两侧，机械手一用于夹取透镜外壳并将透镜外壳放置于定心夹紧机构上，机械手二用于吸取透镜阵列和透镜隔离环并装配至定心夹紧机构上的透镜外壳内。
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公开(公告)号：CN116079178A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310267192.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K3/08 , B23K1/00 , B23K3/06 , B23K3/00 , B65G47/22 , B65G47/90 , B65G17/12 , B65G47/82 , B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种吸棉笛管自动上下料焊接设备，包括分别固定于基座上的管身料仓上料机构、传送带机构、管口导正机构、旋转取放及导正机构、出料仓、管口上料机构、三轴焊接机构；所述传送带机构邻近管身料仓上料机构一侧放置；传送带机构、旋转取放及导正机构、出料仓沿X轴依次排列布置；管口导正机构位于旋转取放及导正机构一侧；管口上料机构固定于旋转取放及导正机构上；所述管身料仓上料机构将管身通过传送带机构传送至旋转取放及导正机构处，旋转取放及导正机构将管身导正后旋转至装配位置；管口导正机构将管口导正，通过管口上料机构将管口上料至装配位置并完成管口与管身的装配；三轴焊接机构将装配完成的管口与管身进行焊接。
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公开(公告)号：CN108213601B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810232303.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床及其运动控制方法，属于机械制造领域。X向导轨横向固定安装在底座上侧的中间位置，Y向导轨纵向固定安装在X向导轨的溜板上，夹具通过螺栓固定安装在Y向导轨的溜板上，Z向导轨支架固定安装在底座上侧的后端，Z向导轨固定安装在Z向导轨支架横臂前侧的中间位置，超声工具系统固定安装在Z向导轨前侧的溜板上。本发明优点是能够有效地提高加工效率，改善被加工工件的表面纹理，提高加工精度，能够延长刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108381306B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810410272.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三组超声振子成锥体结构的超声加工机床及控制方法，铰链基座安装在三角固定板的下侧，柔性铰链安装在铰链基座的下端，三个超声振子固定套分别固定安装在三角固定板下侧的三个倾斜的安装台上，三个超声振子分别套装在超声振子固定套内，三个小铰链的一端分别通过双头螺栓与超声振子的输出端相连接，另一端通过双头螺栓连接在柔性铰链上侧中间位置相应的安装平台上，刀具安装在柔性铰链下侧中间的刀具安装孔内。本发明的工具系统的三个超声阵子构成锥体结构，应用磨抛头球心点微动轨迹的反解思想方法以及以等切向长度增量法为主要内容的宏观控制方法，达到提高超声磨抛机床加工精度，提高被加工零件表面质量的目的。
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公开(公告)号：CN112974874B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110155707.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种二维超声椭圆振动机床及其零件加工控制方法，超声工具系统安装在竖向导轨的溜板上，两个超声振子空间位置垂直，分别通过T型固定板和L型固定板与竖向导轨相连，刀具装在竖直超声振子上，并通过紧定螺钉固定锁紧。本发明的工具系统的两个超声振子互相垂直，刀具最终输出的运动轨迹为椭圆，通过控制刀具前角、后角、前刀面长度、后刀面长度、钝圆半径等刀具参数以及横向振幅、纵向振幅、振动频率、相位差等振动参数可控制椭圆轨迹，并通过相关计算得出在不同加工情况下表面残留高度，这不仅有利于超声椭圆切削机理的研究，而且对于钝圆半径的选择提供了理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386015B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110690352.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B51/00 , B25J11/00 , B25J5/02 , B25J17/02 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种多轴运动与串联机械手复合驱动四反镜抛光机床，包括X向线性模组、Y向线性模组、Z向线性模组、B向旋转平台组件、C向旋转平台组件、床身组件、气缸配重装置、移动工作平台；X向线性模组固定在床身组件的底板上，Z向线性模组固定在X向线性模组上；C向旋转平台组件固定在Z向线性模组上；Y向线性模组固定在床身组件的立柱上，移动工作平台固定在Y向线性模组上，B向旋转平台组件固定在移动工作平台上；工件夹具装置固定在所述B向旋转平台组件上；串联机械臂工具一端固定在C向旋转平台组件上，另一端设有抛光工具头，与工件夹具装置配合，对工件的光学曲面实施抛光加工。
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公开(公告)号：CN112595280B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011514536.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种成角度复杂面形测量方法，使用接触式三坐标测量装置，通过接触式测头测量安装在机床转台上的待测工件的面型精度：以接触式三坐标测量装置的三轴中心轴线交点为原点、过原点与三轴分别平行的轴线，建立理想空间直角坐标系，并测量三轴的垂直度误差，待测工件所处的实际直角坐标系为；获取待测工件上某一面测量点在理想坐标下的坐标集合；第i次测量时，将待测工件绕Z轴转动一定角度，并测出此时测量点随待测工件转动实际位置与理想位置的位移偏差和角度偏差；再将待测工件绕Y轴转动一定角度，并测出此时转动实际位置与理想位置的位移偏差和角度偏差；将此时待测工件的实际坐标转换为初始理想坐标系下的坐标，测得所测面形。
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公开(公告)号：CN111408952A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010472297.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种环形工件铣磨测混合加工机床及其控制方法，Z轴移动装置固定于机床基座上，X轴移动装置安装在Z轴移动装置上；Z轴辅助移动装置安装在X轴移动装置上；刀具固定于Z轴辅助移动装置上，对环形工件进行铣削加工；Y轴移动装置安装于机床基座上；旋转工作台固定安装在Y轴移动装置上，环形工件定位并夹紧在旋转工作台上；测量装置固定于机床基座上且位于Y轴移动装置侧方，对环形工件进行测量；磨抛加工装置7固定于机床基座上，磨抛加工装置包括机械臂和磨抛系统，机械臂固定于机床基座上，磨抛系统与机械臂转动连接，磨抛系统在机械臂的驱动下对环形工件进行磨抛加工。
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公开(公告)号：CN110842693A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911288856.2
申请日：2019-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B13/00 , B24B47/20 , B24B49/12 , B24B13/005
Abstract: 本发明涉及一种基于万向工具系统的四反镜抛光测量装备及加工控制方法，属于机械制造技术领域。X向移动装置固定于床底座左端中部、A轴旋转工作台固定于X向移动装置上，磨抛测量模组固定于A轴旋转工作台上，四反镜固定于专用夹具上，专用夹具固定于C轴旋转工作台上，C轴旋转工作台固定于Z向移动装置上，Z向移动装置固定于Y向移动装置上，Y向移动装置固定于机床底座上。优点在于：磨头进入四反镜共体光学系统腔内之后，可以垂直抛光点表面，再对该光学曲面进行加工，可以完成对四反镜共体光学系统中所有光学元件的磨抛加工，这样既完成了对四反镜共体光学系统的加工，还大大提高了加工效率和加工精度，增加了该装备的通用性。
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公开(公告)号：CN110508832A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910915596.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多刀高效同步动平衡车削加工机床及加工方法，属于机械制造技术领域。尾座固定于床身尾部，电主轴系统通过螺钉一固定于床身头部，导轨固定于床身中部两侧，数控标尺光栅固定于床身中部一侧，工作台驱动模组固定于床身中部中央，工作台模组固定于工作台驱动模组上。本发明优点是三把车刀各间隔120°安装固定，三把车刀同时加工时车刀对待加工工件的作用力相互抵消，可实现自支撑和动平衡，使待加工工件受力变形减小，使得加工精度变高，且降低了工作量，节省了时间，提高了效率，使机床具有较高的通用性。
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