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公开(公告)号：CN111431566A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010203654.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/0413 , H04B10/11
Abstract: 一种应用于大气激光通信空间调制系统的多路光信号快速搜索方法，属于空间激光通信技术中的大气激光通信空间调制技术领域。解决了现有系统的误码率和计算复杂度高，系统性能差的问题。本发明先设定大气激光通信空间调制系统的初始状态，根据大气激光通信空间调制系统的天线个数构建第1个时刻维特比网格图；构建k时刻维特比网格图，并利用每个节点与k-1时刻维特比网格图节点构建Nt条假设搜索路径，利用基于GLRT的决策判决式判决获得的结果，获取每个节点的空间域状态；将基于GLRT的决策判决式判决获得的结果对应的假设搜索路径作为生存路径，当k时刻的Nt个节点只存在一条生存路径时，该条生存路径为判决路径。本发明适用于大气激光通信空间调制系统。
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公开(公告)号：CN110415542A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910837238.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统及方法，解决了现有机动车易发生误闯黄灯风险的问题，属于交通工程。在交叉口每一个入口车道上方设置一个闪光信号灯及每个机动车上同时安装一个光电传感器和接收机，本发明根据实时检测的行人位置，确定行人到各入口车道所用时间，结合每一个入口车道检测到的车辆速度及绿灯信号剩余时长，计算机动车能否躲避行人、安全通过黄灯或避免误闯黄灯，获得提示结果，根据提示结果控制相应入口车道上方的闪光信号灯闪烁；机动车的光电传感器检测闪光信号灯的光信号，发送给接收机；接收机根据检测到的光信号解析出提示结果，提示机动车驾驶员加速或减速，进而使机动车通过交叉口或减速停至停车线。
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公开(公告)号：CN106788700B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611023862.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/077 , H04B10/118
Abstract: 本发明提供了一种卫星激光通信捕获性能地面小样本测试方法，属于卫星光通信系统测试技术领域。本发明测试方法的大体步骤如下：①计算捕获成功次数和实验次数的比值；②、计算样本均值抽样分布方差与总体方差的关系；③、对样本方差进行推导；④、通过样本方差对总体方差进行最好估计；⑤、利用步骤④和步骤②得出样本均值抽样分布方差；⑥对实验结果进行统计分析。本发明引用了捕获概率置信度概念，针对卫星光通信网络的不同需求，确定了满足概率统计要求的地面模拟实验最少次数，显著提高了地面测试工作效率，并进一步明确了卫星激光通信系统在轨捕获概率性能的预测效果。
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公开(公告)号：CN105657342B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510975498.8
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于热像仪的星地双向高速激光通信大气影响探测方法，属于通信系统的大气层探测技术领域。本发明是为了解决传统的成像系统用于监测大气云层特性，只对可见光波段敏感，但对红外波段不敏感，使得在夜间对大气云层特性的判断可靠性低的问题。热像仪控制单元按照约定的数据包格式发送通讯指令给热像仪，控制热像仪执行通讯指令并进行当前大气云层图像采集；热像仪在接收到状态查询通讯指令时，按照约定的数据包格式向热像仪控制单元反馈当前采集的大气云层图像数据；热像仪采集的大气云层图像传输给图像处理单元进行视频压缩及图像处理，获得当前大气云层特性图像，实现对大气云层特性的探测。本发明用于大气云层特性的探测。
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公开(公告)号：CN105485152B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510975432.9
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于摆镜式卫星激光通信终端的单杆双端锁定式锁紧装置及其锁紧方法，涉及地球同步卫星对地通信领域。本发明是为了解决现有的用于摆镜式光通信终端的锁紧装置体积和质量大，锁紧装置结构复杂的问题。本发明采用螺栓穿过摆镜单杆压紧板上的螺孔，将摆镜单杆压紧板固定至摆镜安装座的另一面，采用每个解约装置的锁紧销依次穿过一个摆镜双端压紧板上的通孔和摆镜单杆压紧板上的一个圆柱槽，再用螺栓通过两个解约装置上的螺孔和摆镜双端压紧板顶部的螺纹孔，将解约装置、摆镜单杆压紧板和摆镜双端压紧板固定连接，采用螺栓穿过摆镜双端压紧板底端的螺纹孔将摆镜双端压紧板固定至U型架立柱一侧，实现对摆镜锁定。它用于锁定摆镜式卫星激光通信终端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105606342A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511021877.X
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/0242
Abstract: 高轨卫星星地激光远场分布测试方法，涉及星地激光通信领域。完成了对孔径受限系统极远光场分布特性测试和微畸变光场的极远距离传输及分布特性测试。计算机控制转台使转台上的望远镜对高轨卫星进行预瞄准，然后望远镜上的相机实时记录高轨卫星星地激光远场分布的光斑信息，计算机实时读取相机中的光斑信息，并根据光斑信息计算过域像素数和光斑信息的灰度质心坐标，计算机采用螺旋扫描方定位高轨卫星的位置，然后计算机根据过阈像素数判断转台是否捕获到高轨卫星，若转台捕获到高轨卫星，则通过计算机控制转台移动，实现准确捕获，完成高轨卫星的闭环实时跟踪，即获得高轨卫星星地激光远场分布测试。它适用于星地激光分布测试。
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公开(公告)号：CN105485152A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510975432.9
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于摆镜式卫星激光通信终端的单杆双端锁定式锁紧装置及其锁紧方法，涉及地球同步卫星对地通信领域。本发明是为了解决现有的用于摆镜式光通信终端的锁紧装置体积和质量大，锁紧装置结构复杂的问题。本发明采用螺栓穿过摆镜单杆压紧板上的螺孔，将摆镜单杆压紧板固定至摆镜安装座的另一面，采用每个解约装置的锁紧销依次穿过一个摆镜双端压紧板上的通孔和摆镜单杆压紧板上的一个圆柱槽，再用螺栓通过两个解约装置上的螺孔和摆镜双端压紧板顶部的螺纹孔，将解约装置、摆镜单杆压紧板和摆镜双端压紧板固定连接，采用螺栓穿过摆镜双端压紧板底端的螺纹孔将摆镜双端压紧板固定至U型架立柱一侧，实现对摆镜锁定。它用于锁定摆镜式卫星激光通信终端。
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公开(公告)号：CN105353605A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510962797.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/36
CPC classification number: G05B11/36
Abstract: 高轨卫星星地激光链路静态输出反馈PI光束稳定控制方法，属于通信激光束的跟踪技术领域。本发明是为了解决现有通信激光束的跟踪系统中PI控制器的参数选取复杂的问题。它通过参数辨识方法获得卫星光通信系统的动态方程和PI控制器的动态方程，将镇定PI控制系统转换为镇定静态输出反馈控制系统，获得镇定静态输出反馈控制器，由输出反馈控制器的参数构造镇定PI控制器；它通过PI控制器静态输出反馈参数精密调正，解决高轨卫星星地激光链路光束稳定跟踪难题。本发明用于实现通信激光束的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN103353387B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310264097.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光斑图像处理检测系统及采用该系统检测光斑灰度质心和现有灰度图像噪声去除效果的方法，涉及光斑图像处理检测系统及采用该系统检测光斑灰度质心和现有灰度图像噪声去除效果的方法。光斑图像处理检测系统包括电源、CMOS图像传感器、整形透镜组件、平行光管、望远镜、二维微动单元、二维微动单元驱动器、半导体激光器、编码器和计算机，所述的二维微动单元表面粘贴平面镜，本发明采用自由空间光通信光斑图像处理检测系统提供了可控的硬件仿真环境，达到了获得现有光斑灰度图像噪声去除方法的精度的方法和获得待检测光斑灰度质心方法的精度的方法的结果更准确和更真实的目的，能直观的反应待检测方法的效果。本发明涉及光斑图像处理领域。
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公开(公告)号：CN103399407A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310351281.0
申请日：2013-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/09 , H04B10/118
Abstract: 一种用于实现圆形光束整形为点环形光束的方法，本发明涉及非成像光学领域。本发明是要降低卫星光通信终端接收系统的装调复杂度，简化终端光学系统结构。（1）确定入射光束的直径D0；（2）确定通信光束的口径D；（3）建立通信光束的一一对应关系；（4）计算通信光束的光线偏角；（5）确定复合功能元件通信部分的径向相位分布表达式；（6）确定复合功能元件通信部分的径向轮廓；（7）建立跟踪光束的一一对应关系；（8）计算通信光束的光线偏角；（9）确定复合功能元件跟踪部分的径向相位分布表达式；（10）确定复合功能元件跟踪部分的径向轮廓。本发明应用于成像光学领域。
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