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公开(公告)号：CN118910606A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410973186.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种氧化铝陶瓷表面导电导热复合涂层的制备方法。属于材料表面工程技术领域。为了解决氧化铝陶瓷导电导热性能不佳的问题和氧化铝陶瓷表面制备金属涂层热膨胀系数不匹配的问题，本发明通过低能球磨和高压冷喷涂技术，使用氧化铝粉末和铝粉末在氧化铝陶瓷表面制备出具有优异导电导热性能的复合涂层。制备方法包括：将氧化铝粉末和铝粉末按一定比例混合后低能球磨得到混合粉末；采用高压冷喷涂技术将混合粉末喷涂在氧化铝陶瓷上形成过渡涂层；再在过渡涂层上喷涂纯铝粉末形成复合涂层。本发明制备方法具有效率高和简单易操作等优点，制得的复合涂层能赋予了氧化铝陶瓷表面良好的导电能力和导热能力，拓宽氧化铝陶瓷应用领域。
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公开(公告)号：CN106491250B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610981807.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于残疾人假手的电机内置式高仿耦合拇指，它涉及一种耦合拇指。现有假手中的拇指的结构复杂且占有空间大，其外形以及运动功能不足且动作不够灵活。本发明包括掌指关节、近指节、远指节、电机组件、电路板组件和传感器组件；掌指关节上设有近指节，近指节上设有远指节，近指节内设有电机组件，远指节内设有电路板组件和传感器组件，电机组件在电路板组件的控制下使近指节围绕掌指关节用安装座作出转动动作，传感器组件固定安装在远指节的指肚端。本发明通过内置式电机组件的设置使其整体结构简化，占用空间小。近指节、远指节、路板组件和传感器组件之间相互配合使整体结构和功能更加趋于真正的人手拇指，本发明用于智能机器人中。
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公开(公告)号：CN106344223B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610981695.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于残疾人假手的拇指被动关节，它涉及一种拇指被动关节。现有假手指的拇指的外展‑内收关节复杂且难于用肌电信号控制。本发明括锁紧机构与复位开关机构；所述锁紧机构包括安装座、连接轴、模式转换棘轮、模式转换棘爪和第一复位弹簧，所述复位开关机构包括复位按钮和第二复位弹簧，所述安装座固定安装在手背板上，所述连接轴铰接在安装座上，拇指基关节座和模式转换棘轮依次固定套装在连接轴上，第一复位弹簧设置在模式转换棘轮和安装座之间，所述复位按钮穿过手背板与安装座滑动配合，第二复位弹簧套装在复位按钮上，所述模式转换棘爪分别与复位按钮和安装座相铰接，所述模式转换棘爪与模式转换棘轮相啮合。本发明用于智能机器人中。
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公开(公告)号：CN105260029B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510828414.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于人手运动功能复现的仿人手结构实现方法，涉及一种仿人手结构的实现方法，为解决现有仿人手存在抓取任务不够全面、抓取运动不够拟人、机械结构过于复杂和笨重的问题。本发明仿人手结构的实现方法为：抓取任务模块体现人手抓取运动功能；数据手套和位置跟踪仪模块采集人手抓取运动过程中人手和手腕运动信息；人手运动功能数据记录模块记录抓取运动信息；人手运动功能关节数据滤波和姿势验证模块消除干扰因素对采集抓取运动信息的干扰，并且对滤波后的抓取运动姿势是否正确进行验证；人手运动功能分析模块分析抓取运动姿势，提出机械结构方案；仿人手运动功能复现模块复现人手抓取运动和机械结构方案的抓取运动。本发明用于建立仿人手结构。
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公开(公告)号：CN105643644B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610217855.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 耦合与自适应运动模式兼备的欠驱动高仿真手指，它涉及一种欠驱动高仿真手指。现有的欠驱动假手指的仿人程度不高、自适应能力较差和抓取力不足。本发明包括基关节、近指节、中指节和远指节；减速箱通过减速箱安装座固定安装在基座上，电机的输出轴依次穿过减速箱和伞齿轮联轴器与第一伞齿轮相连，第二伞齿轮固定安装在蜗杆上且其与第一伞齿轮相啮合；所述涡轮套装在MCP轴上，蜗杆与涡轮相啮合，第三指节外壳通过DIP轴与第二指节外壳相连接，远指节用位置传感器套装在DIP轴上，指尖电路板与触觉传感器电路板依次固定安装在第三指节外壳内，触觉传感器橡胶体穿设在第三指节外壳的底部。本发明用于智能机器人中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105751232B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610339839.7
申请日：2016-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基关节与指间关节各自独立驱动的仿人手指，它涉及一种仿人手指。现有仿人手指中的近关节和远关节无法各自独立运动，使手指实现动作具有局限性，无法完全复现人手的灵巧性。本发明中近指节的第一滑轮固装在近指节用外壳内，第一钢丝的一端固接在手掌部件上，第一钢丝的另一端绕过基关节固定连接在第一滑轮上；中指节包括中指节用外壳、指间关节、指间关节电位计、第二滑轮、钢丝套管和第二钢丝，远指节设在中指节远离近指节的一端，第二滑轮固定安装在中指节用外壳内，第二钢丝的一端设在手掌部件上，第二钢丝的另一端穿过钢丝套管固接在第二滑轮上，远指节通过四连杆机构与近指节中的近指节用外壳相连接。本发明用于机器人中。
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公开(公告)号：CN105260029A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510828414.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于人手运动功能复现的仿人手结构实现方法，涉及一种仿人手结构的实现方法，为解决现有仿人手存在抓取任务不够全面、抓取运动不够拟人、机械结构过于复杂和笨重的问题。本发明仿人手结构的实现方法为：抓取任务模块体现人手抓取运动功能；数据手套和位置跟踪仪模块采集人手抓取运动过程中人手和手腕运动信息；人手运动功能数据记录模块记录抓取运动信息；人手运动功能关节数据滤波和姿势验证模块消除干扰因素对采集抓取运动信息的干扰，并且对滤波后的抓取运动姿势是否正确进行验证；人手运动功能分析模块分析抓取运动姿势，提出机械结构方案；仿人手运动功能复现模块复现人手抓取运动和机械结构方案的抓取运动。本发明用于建立仿人手结构。
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公开(公告)号：CN103020011A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210589982.3
申请日：2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/78
Abstract: 星载可重构协处理单元，属于航天领域。它为了解决现有微处理器系统功能技术存在系统性能低、升级能力差且发生故障很难恢复的问题。它的监测电路数据输出端与状态控制电路数据输入端连接，监测电路数据输出端与状态控制电路数据输入端连接，状态控制电路数据输出端与反熔丝FPGA芯片数据控制输入端连接，反熔丝FPGA芯片数据配置输出端与SelectMap配置端口数据配置输入端连接，反熔丝FPGA芯片数据存储端与NOR型FLASH内存数据存储端连接，FLASH接口单元数据端和SpaceWire编解码IP核数据端同时接处理器本地总线，FLASH接口单元数据存储端与NOR型FLASH内存数据存储端连接。
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公开(公告)号：CN102542357A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110442320.9
申请日：2011-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星电性能测试序列的优化方法。该方法包括：步骤1：将测试任务划分为m个测试模块；确定每个所述测试模块Ai所对应的si个测试序列步骤2：确定每个所述测试序列aij所对应的测试时间tij、工作量wij以及该测试序列的优化目标列向量cij＝[cij1，cij2，...，cijp]-1；步骤3：确定各测试序列aij的状态量xij，使受约束的优化方程符合所述测试任务的p个优化目标的要求；所述优化方程为：使CX取得最大值，所述优化方程的约束条件为：且步骤4：求解所述优化方程，得到需要执行的测试序列。本发明能在测试时间和工作量均受约束的情况下确定和优化卫星电性能的测试序列。
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公开(公告)号：CN102514730A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110432956.5
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种机电热一体化卫星结构，包含若干机电热一体化的基本结构板，若干机械连接件，若干电气连接件，将多个基本结构板用机械连接件连接构成具有多个立方体空间的卫星结构单元，各个基本结构板之间的电气连接通过所述的电气连接件实现。本发明所提出的基本结构模块、机械连接件、电气连接件等采用了统一标准的设计，可以通过拼接、组合而形成不同形状、不同尺寸的卫星构型，便于卫星的快速组装与集成，同时由于该结构在设计过程中兼顾考虑了热控和供配电总线的能力，使得卫星的设计得到了极大的简化，可降低卫星设计的复杂度，提高系统可靠性，并能有效降低研制成本。
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