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公开(公告)号：CN117270549A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311054008.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京控制与电子技术研究所 , 北京航天长征飞行器研究所 , 中国人民解放军96901部队31分队
Abstract: 一种飞行器动力故障条件下的上升段轨迹凸优化方法，属于制导与控制技术领域，该方法设计了以飞行器俯仰、偏航角度为控制量，以机载故障辨识及导航系统输出的飞行器动力故障信息、故障时刻状态量和目标点轨道信息为输入量，自适应不同推力故障量级的轨迹凸优化求解流程。基于增广目标函数构建了多阶段序列凸优化切换条件，并给出了不同求解阶段的重规划策略、规划模型及对应的凸化处理方法，实现了故障条件下飞行器轨迹的高可靠求解。本方法能够适应故障后终端目标可达性未知条件下的上升段轨迹快速重规划需求，可提升序列凸优化求解过程的收敛性，求解框架简洁，可为具有相似动力学特性及飞行剖面的高速飞行器轨迹凸优化提供技术参考。
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公开(公告)号：CN115882846A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211564486.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明适用于继电器领域，提供了一种基于多铁复合材料的固态继电器及其工作方法，所述固态继电器包括多铁耦合器，套设在所述多铁耦合器外的线管，缠绕在所述线管上的线圈，连接所述多铁耦合器的触发单元及采样单元，通过电阻连接所述线圈的驱动单元，连接所述驱动单元及所述采样单元的主控MCU，及连接所述采样单元、所述驱动单元及所述主控MCU的电源单元。旨在解决目前固态继电器中光电耦合器存在的传输延迟较大和全寿命退化问题、及高频变压器隔离存在的高频效应等技术问题。
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公开(公告)号：CN110435935B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910667993.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种可重复穿透和固定碎片的飞锚，它涉及一种空间碎片清除装置，它包括锚头、滑块、套筒、锚尾、转块和电机；锚头一端与套筒一端连接，套筒另一端与锚尾连接，滑块、转块和电机布置在套筒内，电机固定在套筒上，转块的一侧定位于锚头上并能相对锚头转动，转块的另一侧安装在电机的输出轴上；滑块一端滑动设置在锚头一端面上，滑块的另一端滑动设置于转块的另一侧面上，滑块上还设置有向外突的倒刺部，所述套筒一端开设有引导孔，滑块被转块驱动在锚头的径向上作滑动运动，倒刺部在该引导孔内被轴向限位而在径向上自由滑动。本发明控制简单，操作方便，控制飞锚的收缩和展开状态实现对多个空间碎片的穿透和固定。
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公开(公告)号：CN113391598B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110721593.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明的一种虚拟装配仿真方法及系统涉及一种对产品模型进行可视化装配的方法和系统，目的是为了克服现有设计先进行功能和尺寸设计，后通过实物产品进行装配验证易导致产品零部件的配合尺寸出现偏差的问题，其中，方法具体步骤如下：S1、导入装配体模型；S2、根据完整的装配体模型，生成第一装配序列；S3、利用虚拟工装，使用参照装配序列对零部件模型进行可视化操作，并生成第二装配序列；S4、利用装配工艺优化算法优化并更新第二装配序列，用更新的第二装配序列替代原参照装配序列，返回步骤S3；或完成装配，结束虚拟装配仿真。
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公开(公告)号：CN112070660B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010935487.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于生物医疗仪器领域，具体涉及一种基于迁移学习的全切片数字成像自适应自动聚焦方法：本方法提出了一种基于神经网络迁移学习方法，主要包含自动聚焦网络；设计的自动聚焦网络可根据离焦图像解算出准焦距离；采用迭代方式，逐次添加新数据集下的数据进行迁移学习的训练；通过采用迁移学习训练的方式，可以让自动聚焦网络具有可满足需求的泛化性和自适应性，能够实现对不同生物细胞样品的数据采集，对传统的全切片数字病理成像硬件进行了软件虚拟化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112937930A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110149817.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种用于模拟月球大布尘环境的真空系统，该真空系统的粗抽系统负责完成容器粗抽，建立最初的基本真空环境；高真空机组的低温泵主抽系统用于试验压力的建立和维持；分子泵辅抽系统用于低温泵辅助抽气，还作为设备的检漏系统；复压系统用于将真空容器内的真空环境恢复到大气环境，真空阀门系统包括若干阀门用于导通和切断气路，管道系统包括排气管道、水路系统和气路系统。解决了如何设计一套适用于大布尘条件下的防粉尘颗粒飞溅与污染的真空系统的技术问题，本发明为月表综合环境模拟器开展真空、低温、电子辐照、紫外辐照、X射线辐照、微米/亚微米级带电粉尘等月表多因素综合环境效应试验提供真空环境。
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公开(公告)号：CN112070887A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010934437.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明基于生物医疗仪器领域，具体涉及一种基于深度学习的全切片数字成像景深扩展法，主要设计了虚拟景深扩展网络；病理扫描仪先预扫描病理切片视场中间的一个图像块，通过轴向移动构建轴向三维图像堆栈，通过评价函数找到初始准焦图像；在预测准焦距离下，对所有子图像进行单次拍照，获得单次拍照试探性离焦图像，作为网络输入；网络的输出为景深扩展图像；通过单张图像的端对端网络设计，本方法实现了基于深度学习的全切片数字成像景深扩展，避免了景深受限导致的成像模糊问题，对传统的全切片数字病理成像硬件进行了软件虚拟化。同时，不需构建准焦测量图以及准焦扫描拍照，具有速度快、成本低、可线下处理等优点。
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公开(公告)号：CN112037153A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010934429.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明基于生物医疗仪器领域，具体涉及一种基于准焦距离先验的全切片数字成像准焦复原方法：本方法提出了一种基于准焦距离先验的全切片数字成像准焦复原方法，主要包含自动聚焦网络和基于先验的准焦网络；设计的自动聚焦网络能够预测出离焦图像对应的准焦距离；设计的基于先验的准焦复原网络，采用预测的准焦距离作为网络的额外输入，为准焦复原网络过程的实现提供了约束信息；通过准焦图像和预测的准焦距离的双通道联合端对端网络设计，本方法实现了全切片数字成像的快速准焦图像复原，取代了传统的先距离补偿，后拍照的自准焦方法，对传统的全切片数字病理成像硬件进行了软件虚拟化。
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公开(公告)号：CN108165176B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711464020.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 中公高科养护科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 江苏西尔玛道路环保材料有限公司
IPC: C09D195/00 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65
Abstract: 本发明实施例公开了一种抗凝冰含砂雾封层材料及其制备方法。制备所述抗凝冰含砂雾封层材料的原料包括以如下重量份数计的成分：抗凝冰剂20～40份、乳化沥青100份、增稠混合液15～30份和骨料40～60份；其中，所述抗凝冰剂由融冰盐和疏水剂组成，且所述疏水剂包覆所述融冰盐。本发明实施例中，采用了经疏水剂处理的特种抗凝冰剂，使得其与乳化沥青混合时不会导致乳化沥青破乳；此外，采用了带有增稠悬砂效果的乳化沥青作为基体，使得抗凝冰剂作为填料能够在抗凝冰含砂雾封层材料中得到稳定分散，从而可保证了抗凝冰含砂雾封层材料的均匀性和施工性。
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公开(公告)号：CN106980176B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710407979.8
申请日：2017-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B21/08
Abstract: 本发明双变径式椭球面反射镜的全内反射荧光显微成像装置属于光学显微照明领域；该装置采用了由光阑和遮光片调制的环形光，经过椭球面反射镜的反射后，产生了在椭球面反射镜第一焦点处的聚焦的大顶角空心锥光束，进而实现了全内反射荧光成像现象；该装置能够通过移动遮挡片和调节光阑的方法，改变空心光锥顶角的大小，最终改变倏逝场的激发深度，扩展了荧光像的轴向信息，而遮挡片和光阑能够实现并行调节，增强了仪器的适用性，并且该装置提供的0°～360°的环形照明光能够实现无阴影照明，从而减弱图像中的干涉条纹，增加图像的对比度，从而提高成像质量。
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