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公开(公告)号:CN111457983A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010386162.9
申请日:2020-05-09
Applicant: 无锡亿利环保科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 河北亿利橡塑集团有限公司
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明公开了一种润滑油液位传感器,支座的上、下表面分别竖立有上筒、下筒,上筒、下筒内分别插装有上传感组件、下传感组件,形成双向延伸的测量结构;上传感组件、下传感组件包含外管、内管、外堵头、内堵头;内管插装于外管中央,外堵头、内堵头分别插装于内管的两端部;外管与内管之间形成第一油腔,第一油腔通过进油通道与外部连通。本发明采用双向延伸的测量结构,安装于油底壳的中部,避免受到沉积于油底壳底部的水分、杂质的干扰,保证了监测精度,提高了监测的稳定性和可靠性;而且,本发明安装于油底壳内的稳油挡板上,避免了对油底壳进行结构改进,进而避免了由于结构改进带来的不便及困难。
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公开(公告)号:CN102983053B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201210515878.X
申请日:2012-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01J49/02
Abstract: 本发明提供一种离子接收装置,包括金属极片(1)、绝缘层(2)、金属屏蔽层(3),其特征在于:所述的金属极片(1)上开设孔,气流从孔通过,金属极片(1)外侧与绝缘层(2)衔接,绝缘层(2)外侧设置金属屏蔽层(3);本发明特点和有益效果为:本发明在接收极板上开多个小孔,气流从孔流过,可在气流场内离子的接收,克服目前用一个金属片接收离子,气流从金属片侧壁流过,造成气流不稳定的现象,将一个极片分为若干个小的极片,使得气流流过接收极片后气流变的相对平稳,具有结构简单、气流平稳、离子接收效率高的特点。
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公开(公告)号:CN105137400A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510560517.0
申请日:2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S7/2813 , G01S7/282 , G01S7/285
Abstract: 一种瞬态极化雷达波形获得方法及基于该方法的雷达信号传输方法,涉及瞬态极化雷达满足良好相关性能的恒模相位编码的设计方法。它为了解决瞬态极化雷达发射波形旁瓣高、以及雷达接到的其他距离单元的反射信号对目标距离单元的反射信号存在影响的问题。本发明首先利用移位矩阵建立波形向量的相关函数,确定雷达场景中强散射体和目标的位置,并估计需要抑制的距离旁瓣区间,以构造波形优化目标函数,将时域优化公式转换为频域优化公式,最后确定两个波形的自相关和互相关要求并优化波形,将两个波形作为雷达信号发射和接收。本发明能够抑制相关旁瓣,减少距离向分布的各散射体之间的距离旁瓣干扰,抑制其他距离单元的反射信号,提高信号比。
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公开(公告)号:CN102269666A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201110079659.7
申请日:2011-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N1/40
Abstract: 本发明涉及一种气体样本的富集装置及方法,具体地说是一种用于超低泄露率检测的气体样品富集装置及方法,设有腔体、机械泵,其中腔体上设有腔门、进气管、排气管以及出气管,机械泵经排气管与腔体相连接,进气管、排气管和出气管上分别设有进气阀门、排气阀门和出气阀门,其特征在于腔体内设有与腔门平行的隔板,隔板将腔体分为富集腔和缓冲腔,其中临近腔门的为缓冲腔,隔板上设有富集腔门以及连通富集腔和缓冲腔的换气管,换气管上设有换气阀门,出气管与富集腔相连接,富集腔和缓冲腔分别设有真空规,其中出气阀门、换气阀门以及与富集腔相连接的真空规均位于缓冲腔内,本发明具有结构合理、使用方便,能提高检测准确性等优点。
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公开(公告)号:CN119959894A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510193664.2
申请日:2025-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种车载探地雷达姿态补偿装置及控制方法,其属于探地雷达探测技术领域。姿态补偿装置包括控制机构和监测系统,控制机构包括雷达支撑部及车载支撑部,雷达支撑部通过缓冲补偿部与车载支撑部连接,缓冲补偿部包括机械伸缩结构,机械伸缩结构的两端部分别与雷达支撑部、车载支撑部连接;监测系统设置在雷达支撑部上,监测系统包括IMU传感器、激光测距仪、数据处理器。本发明利用监测系统的IMU传感器、激光测距仪、数据处理器等,通过信息监测,及时反馈位姿信息,通过分析运动数据控制补偿装置进行姿态补偿,使得平台一直处于距离地面一定距离的水平位置,显著提高探地雷达系统的探测精度和抗干扰能力,灵活应对不同路况。
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公开(公告)号:CN119886236A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411770348.9
申请日:2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种面向边缘计算场景的通用神经网络加速器优化方法及系统,解决了现有边缘场景下设备终端算力较低,导致延时的技术问题。其包括以下步骤:数据存取,读取边缘计算场景的输入特征图数据并进行卷积操作,按照卷积引擎对输入数据的要求进行排序,得到边缘计算场景的输入数据,随后进行缓存;卷积计算,加载边缘计算场景的输入数据,进行重排,得到重排后边缘计算场景卷积核的权重和图像数据,进行乘加操作得到边缘计算场景的乘加结果,进行累加计算输出边缘计算场景的卷积结果,利用激活函数计算得到激活后的卷积结果,最后通过目标识别得到目标识别结果。本申请可广泛应用于神经网络加速器的技术领域。
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公开(公告)号:CN119323903B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411822580.2
申请日:2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 青岛万升航控智能科技有限公司
IPC: G08G3/02 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G01S13/937 , G01S13/86 , G01S7/41 , G08G3/00
Abstract: 本申请提供了一种基于雷视融合的船舶防撞一体化方法及系统,涉及临岸水上交通管理技术领域,包括基于雷达和红外摄像头对船舶的回波信息和视觉信息进行同步检测;基于自适应权重调整融合回波特征向量和视觉特征向量得到融合特征向量,利用Yolo网络进行船舶和障碍物的识别与分类,结合Deep SORT跟踪器进行跟踪;采用卡尔曼滤波算法对回波信息和视觉信息进行融合处理,获得目标的实时位置、速度和加速度;分析船只轨迹,基于船载AIS模块提供的船舶静态信息设置安全阈值,评估碰撞风险。本申请利用雷达和红外摄像的信息融合,实现对周围障碍物的实时监测与精确定位。通过快速处理和优化算法,系统实时生成准确定位,降低了误报和漏报的风险。
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公开(公告)号:CN119229145B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411720614.7
申请日:2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种艇载红外视觉的海面弱目标识别跟踪方法,解决了现有夜视环境下海面弱目标缺失,无法精准识别跟踪的技术问题。其包括:利用目标识别模型对红外视频帧序列进行识别得到目标的坐标信息和置信度,划分得到高置信度目标、低置信度目标和无效目标;进行判断,若为空,生成新的轨迹,否则,生成目标轨迹预测结果;将高置信度目标与目标轨迹预测结果进行匹配;将低置信度目标与第一次匹配失败的轨迹进行匹配;将匹配成功和匹配失败的轨迹进行更新,为匹配失败的高置信度目标生成新的轨迹;将更新后的坐标信息和新的轨迹写入目标的轨迹序列中,进行迭代直至最后一帧图像,完成跟踪。本申请可广泛应用于目标识别跟踪技术领域。
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公开(公告)号:CN119499595A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411888856.7
申请日:2024-12-20
Applicant: 华北科技学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 湖北敏驰科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种灭火器智能监测箱和监测方法,属于灭火器监测领域。为解决现有灭火器监测在长期储存时缺少有效的监控,可能导致在救火时灭火器失灵,造成严重的财产和人员伤亡问题。监测箱外壳内设有至少一个可拆卸的隔板,监测装置包括电源模块、通信模块、处理器和显示模块,处理器通过连接线与设置在灭火器上的压力监测装置连接,处理器与显示模块和报警装置连接,灭火器上设有三通的连接管,分别与灭火器的灭火器瓶体、机械压力表和压力监测装置连接。本发明不仅能够对灭火器瓶体起到存放和保护作用,还能通过压力传感器和定位模块对灭火器进行压力和位置信息的监测以及数据的远程传输,实现了远程监控灭火器的目的,保证了灭火器巡检的质量。
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公开(公告)号:CN119455315A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411888859.0
申请日:2024-12-20
Applicant: 华北科技学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 湖北敏驰科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种灭火器智能监测装置和监测方法,属于灭火器监测技术领域。为了解决现有灭火器在放置时监测不足,可能导致其压力不足或失效而不能在火灾时使用的问题。本发明利用压力传感器对灭火器瓶体内的压力进行监测,并将压力数据传输给处理器,处理器将压力数据、根据阈值确定的压力情况和电源模块的电量传输到显示模块,并将这些数据和灭火器的位置通过通信模块传输给灭火器监测中心,压力数据通过显示模块进行显示方便人员实地查看,传输给灭火器监测中心的信息方便工作人员远程了解灭火器的使用情况,实现远程监测灭火器的目的。
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