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公开(公告)号：CN119682443A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411966302.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于轮胎技术领域，具体涉及一种具有胎体帘线和带束帘线编织复合结构的轮胎及制造方法，所述胎体帘线和带束帘线编织复合结构包括胎体帘线、带束帘线和夹胶，所述胎体帘线和带束帘线编织复合结构内部由内至外依次包覆钢丝圈结构、下三角胶层、上三角胶层，所述胎体帘线和带束帘线编织复合结构内侧依次设有气密层、钢圈包布层和子口护胶层，所述胎体帘线和带束帘线编织复合结构外侧依次设有胎肩垫胶层、胎侧橡胶层和胎面层。本发明确保轮胎骨架材料张力的连续性，可以大幅提高轮胎的刚度和承载能力，延长轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119682441A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411966285.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明关于一种具有多层胎体与带束层交叉编织结构的轮胎及其制备方法，涉及轮胎技术领域。包括钢丝圈结构、三角胶层以及多层胎体与带束层交叉编织结构；多层胎体与带束层交叉编织结构包括多层胎体编织单元和与多层胎体编织单元相互交叉贴合的编织带束帘布层，多层胎体编织单元分为一层单层编织胎体帘布层和多层包覆于单层编织胎体帘布层与带束编织帘布层表面的双层编织胎体帘布层，单、双层胎体帘布层由帘线或覆胶帘线采用连续之字形编织的无端点胎体帘布筒；带束层编织结构置于每两层胎体编织帘布层之间。本发明有效解决传统轮胎胎体帘布层的断点问题，使胎体与带束帘线能够连续均匀传递负载，确保轮胎骨架张力的连续，提高轮胎的刚度和耐冲击性。
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公开(公告)号：CN119241922A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411393976.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于轮胎基部胶技术领域，提供了一种SiO2/C复合材料在轮胎高导热基部胶中的应用，解决了轮胎无法导热的问题。该复合材料在轮胎制备过程中可以有效的替代白炭黑，制备的轮胎具有低生热性的同时还具备高导热性能。本发明利用食用菌的碳化与SiO2有机结合，形成的SiO2/C聚集体具有高分散性，起到降低填料的Payne的作用，从而降低生热；其次，本发明采用的是多孔二氧化硅材料，使得SiO2与C的紧密结合，形成导热通道，增强了填料的导热性能。本发明中SiO2/C复合材料的增强白炭黑和炭黑的紧密结合，形成导热通道解决白炭黑不良导热和静电问题，使得制备的轮胎基部胶橡胶组合物具备高导热性能。
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公开(公告)号：CN118810097A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411099475.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29D30/06
Abstract: 一种电加热轮胎硫化胶囊及其使用方法，属于轮胎胶囊领域。本发明包括胶囊、柔性导电膜和温度传感器，所述柔性导电膜布置于胶囊的内侧、外侧或壁内部，温度传感器嵌入胶囊内部，胶囊外侧设置有供电触点，温度传感器和柔性导电膜均通过供电触点外接有电源。本发明研发目的是为了解决可实现硫化胶囊内部快速且均匀的升温，减少胎胚硫化过程所需的能耗和时间，避免因胶囊受热不均匀，影响胎胚硫化质量的问题，本发明适用于各类轮胎硫化工艺中，特别是对于需要精确控制温度和加热均匀性的情况。通过柔性导电膜的设计和实施，可以提高硫化过程的效率和品质，减少能源消耗和操作成本。
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公开(公告)号：CN115931263A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211610392.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大尺寸飞艇囊体恒压差气密性高效测试方法，属于浮空器飞艇囊体地面测试技术领域。本发明通过在飞艇囊体内置N个小尺寸标准气囊的方式，将大尺寸飞艇囊体地面气密性测试转化为小体积的标准气囊体积的测量，且飞艇囊体整个气密性测试过程均处于恒压状态，消除了大尺寸飞艇囊体压差测试误差和大气压压差高度方向梯度变化误差，将飞艇囊体由于不同压差作用下的体积变化引起的气密性测试误差降到了最低，且标准气囊位于飞艇囊体内部，消除了由于标准气囊的泄漏引起的测试误差，提升了大尺寸飞艇囊体地面气密性测试的精度，另外由于恒压差法的实施，缩短了气密性试验的周期，提升了试验效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108382485B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810172403.2
申请日：2018-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可自断足的充气式软体足爬行机器人，属于机器人技术领域，解决了传统爬行机器人存在的问题，它包含机身和设置在机身相对两侧的充气式软体足；充气式软体足包含三腔式足体和对应三腔式足体的每个腔分别设置的通气管，每个通气管分别与基座插接，在基座底部设置有与每个通气管对应的插孔，插孔为两级阶梯式的盲孔，在插孔的两级侧面分别设置有一个气体通道，在通气管的侧壁上对应位于上方的气体通道的位置设置有通孔；在位于下方的气体通道内设置有一个定位滑块，在通气管上设置有与定位滑块相配合的卡槽，定位滑块卡在卡槽处将通气管固定；在插孔内设置有顶出弹簧和顶出滑块；本发明用于代替人执行任务。
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公开(公告)号：CN110466731A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910786901.0
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法，涉及一种飞艇浮重平衡控制方法。驻空阶段氦气充满整个主囊体，计算主囊体内部氦气质量，计算驻空阶段的氦气密度，计算飞艇整体质量，假设主囊体内氦气在上升和下降阶段质量不变，计算任一高度处氦气的体积，求出任一高度处氦气的密度，在主囊体体积和任一高度处氦气的体积已知的情况下可求出空气囊体积，之后再计算出空气质量，计算出空气密度，求出飞艇处于任一高度处主囊体内氦气与空气交界处的位置，再求主囊体任一高度处的梯度压差，辅助控制飞艇的上升与下降。考虑了零压或负压的情况，能够计算出任一高度处主囊体内空气和氦气的质量、体积，辅助控制浮重平衡。
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公开(公告)号：CN108481355A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810675995.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压力控制的可变形柔性手，属于外层空间碎片回收技术领域，解决了外层空间碎片难以清除的问题，它包含手掌和手指，手掌是固定手指的基座；每根手指包含至少两个指节和在每相邻两个指节之间设置的关节；每个指节包含一根中心充气管、多根外围充气管和外层蒙皮，中心充气管和外围充气管均沿手指的方向平行设置并且由外层蒙皮包裹，外围充气管围绕中心充气管设置，外围充气管与中心充气管及外层蒙皮粘接；每个关节包含充气波纹管和设置在充气波纹管轴心位置的柔性柱芯，充气波纹管内由弹性隔片分隔为两个轴向的腔室，两个腔室内的压力不同时便会产生弯曲，从而实现手指的弯曲，弹性隔片还将柔性柱芯与波纹管连接；本发明用于抓取空间碎片。
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公开(公告)号：CN105004876B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510424078.0
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间充气展开天线地面测试的三轴加速传感器固定装置，属于空间展开天线地面检测设备领域，解决了空间展开天线在地面进行展开测试时存在的问题，它包含一个左右两侧各设置有两个滚轮的滑块，滚轮靠近滑块的上表面设置，在滑块的下侧设置有一个吊环，在滑块的下表面还设置有一个连接板，在连接板的后表面设置有一个长方形铝片，横向围绕连接板的左表面、前表面和右表面设置一个与铝片粘接的加固片A，横向围绕滑块一周设置一个加固片B，纵向围绕滑块的后表面、上表面、前表面和下表面位于耳板之前的部分设置一个加固片C，在铝片的下侧设置有一个纵向设置的长方形加固片D，本发明用于空间展开天线地面测试时固定三轴加速传感器。
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公开(公告)号：CN104092023B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410323300.3
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本发明公开了一种大型抛物面天线反射面精度调整模拟方法，其步骤如下：一、对抛物面天线反射面精度进行测量，得到反射面的形状数据；二、采用拟合均方根误差最小的反射面精度分析方法对测量的形状数据进行拟合；三、根据拟合结果绘制变差散点图；四、根据变差散点图和精度要求确定大误差点；五、给出大误差点的位置。本发明可为精度调整提供依据；并给出了精度调整的具体空间位置和分布。
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