-
公开(公告)号：CN110371324B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910661773.7
申请日：2019-07-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种由多稳态曲梁智能驱动展开的太阳帆，涉及一种太阳帆。四根伸展臂以支撑轴为中心呈十字形排布进行铰接，四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，八个复合型负刚度蜂窝结构固定围合为正八边形组成伸展臂单体，多个伸展臂单体沿轴向固定组成伸展臂，四个帆面设置在四根伸展臂之间，帆面的直角顶点与支撑轴侧壁固接，帆面的两个锐角顶点与对应的伸展臂外端固接，支撑轴上下两端分别固定有上压缩装置及下压缩装置，伸展臂、上压缩装置及下压缩装置均通过温度控制实现轴向伸展。可以通过温度控制实现二阶段智能展开，具有形状记忆功能，能够实现多个稳态，可靠性强、保型好、稳定性强。
-
公开(公告)号：CN110466731B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910786901.0
申请日：2019-08-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法，涉及一种飞艇浮重平衡控制方法。驻空阶段氦气充满整个主囊体，计算主囊体内部氦气质量，计算驻空阶段的氦气密度，计算飞艇整体质量，假设主囊体内氦气在上升和下降阶段质量不变，计算任一高度处氦气的体积，求出任一高度处氦气的密度，在主囊体体积和任一高度处氦气的体积已知的情况下可求出空气囊体积，之后再计算出空气质量，计算出空气密度，求出飞艇处于任一高度处主囊体内氦气与空气交界处的位置，再求主囊体任一高度处的梯度压差，辅助控制飞艇的上升与下降。考虑了零压或负压的情况，能够计算出任一高度处主囊体内空气和氦气的质量、体积，辅助控制浮重平衡。
-
公开(公告)号：CN110525627B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910883540.1
申请日：2019-09-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于碳纤维骨架的飞艇支撑结构，属于平流层飞艇技术领域，解决了平流层飞艇存在的问题，它包含充气囊体和设置在充气囊体两端的头锥和尾锥，在充气囊体的外部设置有三根连接头锥和尾锥的骨架，三根骨架沿充气囊体的周向均匀分布，每根骨架均由多截碳纤维管依次通过橡胶材质的直通连接件来连接构成，直通连接件的两个连接端与对应的碳纤维管插接并通过卡箍固定或者粘接固定，在直通连接件的两个连接端之间设置有球状突起；本发明用于平流层飞艇。
-
公开(公告)号：CN110238830B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910662844.5
申请日：2019-07-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于形状记忆聚合物的零泊松比多稳态伸展臂，涉及一种伸展臂结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支臂单体，多个支臂单体固定组成多稳态支臂，多稳态抓手与多稳态支臂一端通过黏合剂固定连接，手指与多稳态支臂结构相同并缩小，通过温度控制实现伸展或弯折。具有形状记忆功能，通过温度控制实现伸展或弯折，具有零泊松比效应，质量轻、变形能力强、更能够适应狭小空间条件下的作业。
-
公开(公告)号：CN110350322B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910662843.0
申请日：2019-07-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01Q15/16
摘要： 一种由多稳态曲梁径向支撑的智能展开式天线反射面，涉及一种抛物面天线。多根支撑肋环绕固定在中心鼓侧壁上，支撑肋外端与反射面外侧表面边缘固接，复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑肋单体，多个支撑肋单体组成支撑肋，支撑肋可通过温度调控实现弯折与展开，支撑肋设定有多个节点与反射面粘接固定。具有形状记忆功能，能够实现多个稳态，通过温度调控实现折叠与展开，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN110525627A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910883540.1
申请日：2019-09-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于碳纤维骨架的飞艇支撑结构，属于平流层飞艇技术领域，解决了平流层飞艇存在的问题，它包含充气囊体和设置在充气囊体两端的头锥和尾锥，在充气囊体的外部设置有三根连接头锥和尾锥的骨架，三根骨架沿充气囊体的周向均匀分布，每根骨架均由多截碳纤维管依次通过橡胶材质的直通连接件来连接构成，直通连接件的两个连接端与对应的碳纤维管插接并通过卡箍固定或者粘接固定，在直通连接件的两个连接端之间设置有球状突起；本发明用于平流层飞艇。
-
公开(公告)号：CN110371324A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910661773.7
申请日：2019-07-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种由多稳态曲梁智能驱动展开的太阳帆，涉及一种太阳帆。四根伸展臂以支撑轴为中心呈十字形排布进行铰接，四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，八个复合型负刚度蜂窝结构固定围合为正八边形组成伸展臂单体，多个伸展臂单体沿轴向固定组成伸展臂，四个帆面设置在四根伸展臂之间，帆面的直角顶点与支撑轴侧壁固接，帆面的两个锐角顶点与对应的伸展臂外端固接，支撑轴上下两端分别固定有上压缩装置及下压缩装置，伸展臂、上压缩装置及下压缩装置均通过温度控制实现轴向伸展。可以通过温度控制实现二阶段智能展开，具有形状记忆功能，能够实现多个稳态，可靠性强、保型好、稳定性强。
-
公开(公告)号：CN110254728A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910566378.0
申请日：2019-06-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于含贯穿孔的可变折叠壁面阻力调节结构，属于现代空间结构形态设计领域。折叠壁面阵列折叠成多个折叠单元并可自动进行展开，每个折叠单元为矩形片状并先后以两条中心线为界进行二次对称折叠，将折叠单元按田字形等分为四个小矩形片，折叠壁面的每相邻两个小矩形片之间的折痕通过塑性铰连接，每个小矩形片中心开挖有阻力调节孔洞，通过阻力调节孔洞的开孔大小控制增阻或减阻。折叠壁面能够自动进行展开，通过不同大小的阻力调节孔洞的设置可以改变其增阻或减阻的性能，对折叠结构的阻力调节具有现实意义。
-
公开(公告)号：CN110466731A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910786901.0
申请日：2019-08-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法，涉及一种飞艇浮重平衡控制方法。驻空阶段氦气充满整个主囊体，计算主囊体内部氦气质量，计算驻空阶段的氦气密度，计算飞艇整体质量，假设主囊体内氦气在上升和下降阶段质量不变，计算任一高度处氦气的体积，求出任一高度处氦气的密度，在主囊体体积和任一高度处氦气的体积已知的情况下可求出空气囊体积，之后再计算出空气质量，计算出空气密度，求出飞艇处于任一高度处主囊体内氦气与空气交界处的位置，再求主囊体任一高度处的梯度压差，辅助控制飞艇的上升与下降。考虑了零压或负压的情况，能够计算出任一高度处主囊体内空气和氦气的质量、体积，辅助控制浮重平衡。
-
公开(公告)号：CN110375050A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910661835.4
申请日：2019-07-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于多稳态曲梁的新型空间智能伸缩输运结构，涉及一种智能伸缩输运结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑臂单体，多个支撑臂单体组成输运支撑臂，输运平台与输运支撑臂一端通过黏合剂固定连接，输运平台外侧表面安装有输运件定位罩。具有形状记忆功能，通过温度控制能够实现伸缩以及无死角弯折，质量轻、灵活性强、在狭小空间也可进行作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.027 秒)
