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公开(公告)号:CN109192473B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201811075071.2
申请日:2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统,所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端,所述接收端包括接收线圈,所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置,包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构,解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构输入侧电流纹波小,可传递的功率等级大,并且能够延长电池寿命。
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公开(公告)号:CN109580582A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811514973.1
申请日:2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种基于复合阿米西棱镜组的激光拉曼光谱仪,包括壳体、激光发生部、复合阿米西棱镜组色散系统、面阵CCD和数据处理系统,激光发生部设置在壳体的第一腔室内,复合阿米西棱镜组色散系统和面阵CCD设置在壳体的第二腔室内,激光发生部发射的激光照射到待测产品上,待测产品上的散射光射入到复合阿米西棱镜组色散系统,然后再照射到面阵CCD上,数据处理系统用于对数据进行处理。本发利用阿米西棱镜的直视特性以及入射角和折射角具有固定角度差来保证两色散光谱中心波长相互错开并固定不变特性,结合面阵CCD的空分复用和多通道并行处理特性进行光电转换,数据处理后拼接生成一维拉曼光谱,实现了高分辨率宽光谱范围的激光拉曼光谱的快速测量。
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公开(公告)号:CN109435712A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811241084.2
申请日:2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种无人机无线充电的磁耦合结构及系统,所述磁耦合结构包括设置在无线充电平台上的发射端和设置在无人机上的接收端,所述接收端设置在靠近所述无人机起落架底端的位置。本发明中磁耦合结构的接收端体积小、质量轻,几乎不增加无人机负重,可以帮助无人机解决其续航问题,并且该磁耦合结构对于对准精度要求低,降低了无人机的停靠精度,使得无人机进行无线充电容易且高效。
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公开(公告)号:CN109193858A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811242776.9
申请日:2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的无线充电装置和无人机无线充电系统,所述无线充电装置包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端,所述发射端包括发射线圈,所述发射线圈包括多个绕制成多边形结构的单元线圈,各所述单元线圈的一个顶点朝环绕中心汇集,各所述单元线圈环绕所述环绕中心排列。该无线充电装置的接收端结构简单、易于安装在无人机上,易于将不具备无线充电能力的无人机改造成无线充电无人机,并且对无人机的停靠精度要求较低,使得无人机进行无线充电容易且高效。
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公开(公告)号:CN109192473A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811075071.2
申请日:2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统,所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端,所述接收端包括接收线圈,所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置,包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构,解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构输入侧电流纹波小,可传递的功率等级大,并且能够延长电池寿命。
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公开(公告)号:CN104964964A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510445153.1
申请日:2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明涉及一种基于棱镜分光的便携式激光拉曼光谱仪,包括激光器,滤光片,棱镜分光系统、会聚透镜组、面阵CCD、电控模块、计算机、电源和壳体,所述激光器发出的激光照射待测物质,水平方向散射光经滤光片后进入棱镜分光系统色散,经会聚透镜聚组聚焦在面阵CCD光敏面,所述面阵CCD记录光谱图像,经电控模块输入计算机进行处理生成一维拉曼光谱。本发明采用405nm激光提高了拉曼散射光激发效率,同时利用棱镜分光的高光能利用率及其在短波段的高分辨率特性,以及面阵CCD的并行分析能力,有效增强了激光拉曼光谱仪的灵敏度和信噪比。
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公开(公告)号:CN103175629B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201310076798.3
申请日:2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明涉及一种快速测量海水温度的方法,将种子注入式单频脉冲激光器发射的脉冲绿光经过分束片分为参考激光束和测试激光束,参考激光束入射到近处已知温度的参考海水中;测试激光束入射到远处的被测海水中;调节激光输出能量大于海水的受激布里渊散射阈值,参考海水与被测海水的受激布里渊散射光信号沿入射方向反向传输,经过分束片合束后在宽带探测器光敏面相干产生差频光信号,差频频率与参考海水和被测海水的温度差有关。宽带探测器将差频光信号转化为电信号并输入宽带示波器,测量出差频频率,经过数据处理计算出被测海水与参考海水的温度差,进而计算出被测海水的温度。本发明操作简单、便利,测试速度快,稳定性高,系统成本低。
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公开(公告)号:CN210287440U
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201920819867.8
申请日:2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型提供了一种用于板簧加工的淬火钳,包括第一钳体和第二钳体,第一钳体和第二钳体相对设置,第一钳体与第二钳体能够相对移动,以夹紧或松开板簧,第一钳体和第二钳体上均具有并排设置的多个导向结构,淬火钳还包括多组钳爪组件,导向结构与钳爪组件对应设置,钳爪组件包括能够用于压紧板簧的钳爪本体,在对应设置的一组导向结构与钳爪组件中,导向结构呈长形,钳爪本体能够沿导向结构的延伸方向移动,延伸方向与第一钳体和第二钳体的相对方向平行或呈锐角,通过使用导向结构能够快速、精确地对钳爪本体的位置进行调节,由于导向结构能够对钳爪本体进行限位,钳爪本体不易出现转动错位等情况,加工出的板簧的产品一致性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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