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公开(公告)号：CN102299872A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110230556.6
申请日：2011-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水声OFDM判决二次信道均衡方法，首先进行梳状导频最小均方误差即CombMMSE信道估计，利用频响对接收数据进行一次均衡，得到一次均衡后的数据，对一次均衡后数据子载波进行解映射，再通过卷积解码或Turbo解码得到原始数据的估计，将解码后的数据按原编码规则重新进行编码，得到二次编码后的数据，将估计出来的数据子载波作为训练序列，并联合梳状导频子载波得到块状导频的估计，由此所有子信道上都有了训练数据，接下来利用块状导频最小均方误差即BlockMMSE算法，重新进行二次信道估计。本发明大大降低了梳状导频插值误差，并且可以在导频间隔较大的情况下达到较好的均衡效果。
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公开(公告)号：CN101404545A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137409.2
申请日：2008-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02
Abstract: 本发明提供的是一种水声通信处理平台。它包括FPGA，处理板前端模数转换电路和FPGA的通用I/O口相连，处理板前端D/A数模转换芯片和FPGA的通用I/O口连接，DSP通过片内外设EMIFA接口的数据总线和FPGA相连，EMIFA接口的片选、读写控制线、部分地址线都和FPGA的通用I/O相连，128M的两片DDR2外部动态存储器通过数据总线和DSP片上DDR2专用控制接口相连，网络传输模块的数据总线以及地址线和DSP的EMIFA接口互联，片选、读写控制信号和FPGA的通用I/O管脚相连，DSP通过FPGA控制网络的传输，串行通信电路和DSP的MCBSP接口互联。本发明大大提高了通信能力，体积小，应用灵活多变，可以在水下目标探测和导航，水下语音通信，超高速实时水声通信等方面发挥作用。
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公开(公告)号：CN110688964B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910940244.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 马雪飞
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明是一种基于稀疏分解的小波阈值与EMD联合降噪方法。本发明首先利用EMD分解获取信号的固有模态函数IMF分量，然后计算各IMF分量与原始信号的相关性，根据相关性大小确定IMF噪声频段，采用小波阈值去噪方法对噪声频段进行处理，最后对处理后的信号进行重构得到去噪信号。通过模拟实验分析，证明该方法具有智能选择噪声频段的能力，是一种更适于鱼雷信号的去噪方法。本发明可以在降噪的同时还能成功地保留信号特征。在保留了EMD运算较快、降噪性能好的优点的同时，采用稀疏化小波阈值降噪改善了各保留IMF的噪声性能，从而提高噪声抑制水平。
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公开(公告)号：CN110784428B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911063503.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 马雪飞
Abstract: 本发明提出了水声通信网络中基于morl‑FFT的自适应多普勒补偿方法，属于水声通信范畴。所述自适应多普勒补偿方法包括以下步骤：步骤一：将接收信号中的OFDM符号与一组正交的小波函数分别相乘；步骤二：利用自适应算法估计载波的加权因子；步骤三：对加权之后的数据进行解调，补偿多普勒。本发明提出了一种水声通信网络中基于morl‑FFT的自适应多普勒补偿方法，使用小波函数和FFT来解调OFDM符号，我们采用自适应算法来确定最佳组合器权重。在这里，我们利用一个随机梯度算法来计算组合器权重。我们提出了使用模拟和实验数据的提出的多普勒补偿和阵列组合方法的详细实验分析。
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公开(公告)号：CN112130154A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010850065.0
申请日：2020-08-21
Abstract: 本发明是一种融合网格LOF的自适应K‑means离群去约束优化方法。本发明涉及水下目标定位技术领域，本发明通过传感器采集目标定位的坐标数据，并对目标定位的坐标数据进行预处理，剔除误差数据得到目标定位数据，建立双基地声呐系统定位模型、建立融合网格LOF的自适应K‑means离群算法模型和建立去约束模型，对离散点集进行去约束处理，并进行离群判决，输出离群传感器点集；将离群传感器节点数据集回送，筛选有效的传感器点集，根据有效传感器点集进行目标定位，提高目标定位精度。本发明能够较精准的得到误差较大的传感器节点，剔除这些传感器节点所测数据，有效压缩数据量，提高定位性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112087266A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010849090.7
申请日：2020-08-21
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD‑WFFT时变宽带多普勒补偿方法。步骤1：使用训练序列进行同步；步骤2：将步骤1中的训练序列去掉循环前缀；步骤3：将步骤2得到的信号乘小波函数后再进行WFFT处理；步骤4：将步骤3中经过WFFT处理后的数据再通过EMD处理观测频偏分量；步骤5：将步骤4中EMD处理观测频偏分量后进行重采样，完成对宽带多普勒的粗补偿；步骤6：在经过粗补偿处理后的数据输入自适应梯度算法；步骤7：将数据输入自适应梯度算法后，再通过载波进行信道均衡，去除ICI，对多普勒进行补偿。本发明为了解决水声通信系统的信道估计问题。
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公开(公告)号：CN110441779A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910881761.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 马雪飞
IPC: G01S15/87
Abstract: 本发明公开了一种多声纳浮标分布式协同定位方法，包括以下步骤：在待测海域上布设好声纳浮标阵；通过声纳的被动接受模式接受探测目标的声音信息，通过双曲定位算法确定探测目标的大概位置，确定探测目标的大致方位，并通过Chan算法或Fang算法，进一步提高探测目标的定位精度；在确定了探测目标的具体方位后，在安全区域选取三个声纳浮标构建成T/R-R2型多基地声纳系统模型，通过T/R-R2型多基地声纳系统模型向步骤二中测得的方位发射大功率声波照射探测目标，同时接受探测目标的回波，通过TOL定位算法得到探测目标的具体定位。本发明降低了系统通信量，采用不同的定位方式或两个定位结果相结合的方式，提高了系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN103905355B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410122955.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种虚拟时间反转水声OFDM信道均衡方法，其特征在于：步骤1：发射端发射信号中加入用于信号估计的探测信号；步骤2：接收端完成同步过程，提取接收的探测信号；根据接收的探测信号，估计信道冲激响应；步骤3：根据估计的信道冲激响应，完成虚拟时反OFDM信道均衡；步骤4：对均衡后的信号串并转换，去循环前缀和循环后缀，完成解调过程。
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公开(公告)号：CN103457903B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310442083.5
申请日：2013-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种数字式水下语音通信装置及水下语音通信方法。主要解决水下作业人员之间的信息通信问题。该装置分别利用不同的硬件平台实现了语音压缩编码和水声通信，联合使用了OFDM调制技术和MBE语音压缩技术，通过信道估计模块对信道的实时估计可以对信道自适应地改变该装置的通信参数和压缩码率，并提供用户语音和文本两种模式的半双工水声通信。该装置可广泛应用于各种水下作业，如水下考古、水下潜器之间通信、潜水员之间通信，以及水下作业人员与岸基之间的通信等领域，可实现良好的水下通信，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN103744085B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410022662.9
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人五分量测距声纳斜井三维成像系统及成像方法，包括水下机器人、水面光端机、水面上位机，水下机器人上设有4个水平分量测距声纳和1个垂直分量测距声纳，其中4个水平分量测距声纳的相互之间方位差为90度；水下机器人上还设有光纤陀螺仪。通过4个水平分量测距声纳可获得斜井的一帧二维图像序列，水面上位机对一系列二维图像序列进行数据处理，通过对斜井的几何尺寸和4个水平分量测距声纳数据进行处理，使二维图像序列垂直轴向上对齐，通过光纤陀螺仪测得的艏向角度使二维图像序列水平方向对齐，再结合垂直分量测距声纳测得的机器人到水面垂直距离，实时绘制出斜井的二维和三维图像。
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