-
公开(公告)号：CN107822722A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711122139.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于正畸弓丝弯制运动规划的有限点寻回展成方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集、成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，得出一种用于正畸弓丝弯制运动规划的有限点寻回展成方法。技术要点为：根据患者的个性化正畸弓丝曲线，将正畸弓丝曲线成形控制点信息集M、成形控制点的机器人运动信息集N输入正畸弓丝弯制系统中；划分个性化正畸弓丝曲线；计算划分区域内控制点个数，将各区域降序排列；计算逆向弯制信息集；检测弯制点处是否干涉。
-
公开(公告)号：CN105852975B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610381054.6
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种核磁兼容的乳腺介入手术装置，包括平移模块、定位模块，穿刺模块和乳腺夹持模块，通过平移模块可以使定位模块、穿刺模块和乳腺夹持模块运动到乳腺组织患病的一侧，定位模块可以调整活检机构的位置，穿刺模块可以调整活检枪的俯仰角以及与病灶点之间的距离，乳腺夹持模块可以稳固乳腺组织，提高手术精度。本发明能够帮助医生在有限空间的核磁仪内完成乳腺介入手术，减少医生的工作强度，提高手术精度。
-
公开(公告)号：CN107349080A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710217075.9
申请日：2017-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/02 , A61H2201/1207 , A61H2201/14
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人旋转关节永磁助力机构，它涉及医疗保健领域。包括定子单元，转子单元，调整单元，锁定单元，磁屏蔽圈，中心轴。定子单元包括外壳，定子永磁体；转子单元包括转动基体，永磁体托槽，转子永磁体；调整单元包括旋钮连接柱，滑块单元，拉杆，调整旋钮；锁定单元包括锁定针单元，锁定针固定座。定子机构上均匀排布着两两一组同极相对的四组永磁体，转子机构上均匀排布着与定子永磁体组数相等的N极S极相间的永磁体，当定子机构转动一个角度时，因同性磁极相斥，异性磁极相吸，产生的切向力驱动转子转动。通过改变定子永磁体与转子永磁体之间气隙的大小，进而改变输出助力的大小，能适应不同阶段的患者对康复助力的需求。
-
公开(公告)号：CN104901480B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510311395.1
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K9/197
Abstract: 本发明公开了具有环绕水冷式定子端部铁心冷却系统的隐极发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有隐极发电机定子端部铁心温度高的问题。压指压装在第一段定子端部铁心的外侧表面，压指与环绕式水管相接触，环绕式水管安装在定子端部铁心内外侧表面的内部，水管阀门位于水循环冷却设备的入口位置，水管阀门与环绕式水管的上端相连接，环绕式水管的转弯处分别位于定子端部铁心的齿底部和轭顶部，水循环冷却设备的出口与环绕式水管的下端相连接，从水循环冷却设备出口流出的水经过冷却后再次循环到水循环冷却设备的入口，构成了环绕水冷式定子端部铁心冷却系统。本发明有效地增强了定子端部铁心的冷却效果，结构简单，便于实现。
-
公开(公告)号：CN106954863A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710291377.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种枣夹核桃的红枣去核及侧边切口机，红枣收集及枣核分离箱中设有活动筛板，底部安装万向轮，活动筛板下方有推拉把手；加工转盘内设枣形槽，两侧均布与刀具同形的孔；执行气缸末端焊接联动刀架，联动刀架上安装与加工转盘数量相等的末端具有锯齿刀片的可更换去核刀具，用于去核及侧切，送料带数量与加工转盘相同，可实现枣的运送；驱动单元由驱动电机和气泵构成；待处理红枣存储器安放在送料带上方，其下端具有与送料带数量相等的出料口。该发明能够实现枣夹核桃生产过程中连续、快速去除枣核并且将枣一侧切开的功能，还能实现枣肉与枣核的分离的功能。该发明体积小，结构经济合理，可主要用于中小规模的生产场合。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105325117B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510797569.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，包括机架、采摘收集模块、秸秆清理装置、筛选装置、集料箱、传动箱、发动机、离合器、行走轮、手扶把手和立板。本发明可对朝天椒采摘、筛选、收集并进行秸秆砍伐清理，采摘收集模块设置三组采摘机构，在采摘电机的驱动下，每个周期可完成至少三次采摘动作，保证采摘率和作业效率，每组采摘机构设置七个切断刀，对不同高度朝天椒的果柄进行切断，大大降低朝天椒破损率，接下来使用筛选装置过滤掉朝天椒的叶和秸秆，然后使用秸秆清理装置对采摘过的朝天椒植株进行秸秆清理，另外本发明自带动力和行走装置，手扶式作业，操作灵活，采摘、筛选和砍伐效果好，大大提高作业效率，节省人力、物力。
-
公开(公告)号：CN106803018A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710029293.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种个性化正畸弓丝参数化表达方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明参考手工弯制正畸弓丝的过程，基于离散和组合的方式建立了正畸弓丝的参数化数学模型。技术要点为：患者牙位坐标的建立、补偿值的表达、过渡曲线段的表达、每段弓丝局部坐标系与整体坐标系的转换、托槽直线段的位置调整和特殊功能曲的表达。建立了个性化正畸弓丝第一序列曲和第二序列特殊弓形功能曲的参数化数学模型，为实现机器人弯制个性化正畸弓丝提供了必要的建模保证。
-
公开(公告)号：CN104925033B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510397563.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60S1/60
Abstract: 本发明公开了一种汽车中央后视镜除雾装置，它涉及汽车技术领域，后视镜本体上安有导轨,步进电机固定在后视镜本体一侧，主动齿轮固定在步进电机输出轴上，导向齿轮固定在后视镜本体的另外一侧，导向齿轮通过齿轮带和主动齿轮啮合，输入轴一侧固定从动齿轮，从动齿轮和齿轮带啮合，齿轮带外侧安有定位块，定位块外侧安有弹簧，输入轴外侧安有套筒，套筒外侧固接擦轮，擦轮和套筒可以绕着输入轴转动，输入轴上下两端分别固接连接梁，刮片轴通过刮片轴螺钉与上下连接梁固接，刮片轴和固定板之间安有卷簧，卷簧一端固定在刮片轴上，另一端固定在固定板的固定座上，刮片通过刮片固定螺钉固定在固定板上；本发明能实现在一次运动中多次擦拭镜面，不同的擦拭工具相结合可提高擦拭质量，保证镜面洁净，提高了效率。
-
公开(公告)号：CN106111261A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610508399.3
申请日：2016-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B02C13/14 , B02C13/28 , B02C13/284 , B02C13/26 , B07B1/28
CPC classification number: B02C13/14 , B02C13/26 , B02C13/28 , B02C13/284 , B07B1/28
Abstract: 本发明公开了一种快速粉碎机，它涉及机械设备技术领域；箱体的底部安装有支撑脚，箱体的顶端安装有粉碎电机，粉碎电机的轴上安装有主轴，主轴上安装有数个粉碎棒，主轴的底部安装有拨料杆，箱体内壁的下侧安装有限位板，限位板上安装有弹性挡板，限位板的下端设置有漏料板，漏料板的底部通过连接弹簧与箱体连接，箱体的底部安装有出料斗；本发明便于实现快速粉碎，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。
-
公开(公告)号：CN103892929B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410118792.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/02
Abstract: 本发明涉及一种口腔正畸弓丝弯制机器人，主要由基座、正畸弓丝进给机构、正畸弓丝自转机构、正畸弓丝夹紧与支撑机构、正畸弓丝弯曲模块组成。正畸弓丝进给机构固定在基座上，正畸弓丝旋转电机通过正畸弓丝旋转电机L型支撑架与正畸弓丝进给机构相连接，这样能实现正畸弓丝的自转和进给。正畸弓丝夹紧与支撑机构由正畸弓丝夹紧机构和支撑机构组成，用于避免正畸弓丝弯制过程中出现震颤现象。正畸弓丝弯曲模块由正畸弓丝弯曲模块位置调整机构、同步齿形带传动机构和正畸弓丝弯曲模具组成，在正畸弓丝进给机构和正畸弓丝自转机构的配合下，用于实现正畸弓丝的空间三维弯制。本发明结构简单，可以实现超弹性正畸弓丝的定量化弯制，提高正畸弓丝弯制效率和精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
529
records
(took 0.032 seconds)
