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公开(公告)号：CN111855760A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010529192.0
申请日：2020-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自供电石英音叉的温湿度传感器装置本发明涉及一种自供电石英音叉的温湿度传感器装置，包括主电路；其特征在于：主电路包括温湿度传感组件；温湿度传感组件包括温湿度传感器、核心处理器芯片、第一电阻、第一电容和第二电容，晶振；核心处理器芯片的第一连接端接地，核心处理器芯片的第二连接端和核心处理器芯片的第三连接端分别连接直流正电源,核心处理器芯片的第四连接端经晶振后连接核心处理器芯片的第五连接端，核心处理器芯片的第四连接端依次经第一电容和第二电容后连接核心处理器芯片的第十八连接端，第一电容和第二电容的公共端接地；核心处理器芯片的第六连接端经第一电阻后接地；其使用寿命长，成本低，可靠性好。
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公开(公告)号：CN111693172A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010528349.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种石英音叉谐振式温湿度传感器，包括塑料外壳、湿度传感器和温度传感器，所述的湿度传感器与温度传感器均位于所述塑料外壳内部，所述的湿度传感器与温度传感器通过连接线与端子相连，所述端子与电路板连接，所述塑料外壳设置有通气窗，所述通气窗分别与温度传感器与湿度传感器相对，所述通气窗覆盖一层透气膜，本发明专利将温度传感器与湿度传感器相结合，实现温湿度的共同测量，降低生产成本，提高稳定性，且采用石英晶体作为谐振器材料，采用音叉结构作为谐振器两极结构，基于石英晶体的稳定性，大大减少了测量时的误差，提高了数据采集的精确度，可广泛用于复杂环境和高精度的行业。
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公开(公告)号：CN111650367A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010567570.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N33/487 , H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式自供电汗液检测系统，涉及技术领域；自供电系统分别与敏感元件、数据处理器电连接，敏感元件与数据处理器连接，数据处理器包括信号采集与信号放大器、MCU、数据可视化器；信号采集与信号放大器与MCU连接，MCU与数据可视化器连接，自供电器与整流器连接，整流器与储能器连接；本发明检测不需要频繁的去医院采集血液利用医院现有的大型设备离心分离等步骤来检测血液中的成分，也不需要每日频繁扎破自身手指来进行测量，而且对于测量的时间也没有了限制；通过汗液检测传感器，可以监测汗液的状态，分析葡萄糖浓度以此来代针扎式的血糖检测，同时检测其他微量物质，来分析身体状态。
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公开(公告)号：CN110400305A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910681200.0
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的目标检测方法，属于机器视觉与自动化技术领域。其中该目标检测方法的核心是以深度网络为基础，通过提取不同深度的特征层数据，分别用来检测不同目标，实现对图像中不同大小目标检测。主要步骤为：1，建立深度网络，以较为成熟的网络为基础；2，提取每一个特征层，叫浅层的特征主要用来检测小目标，较深层特征多用于检测大目标；3，建立大目标和小目标同步检测；4，概率比较，确定最后的输出。本发明可以通过调整提取不同深度的特征层，实现对大小目标的偏好检测。
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公开(公告)号：CN110065703A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910343683.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，尤其为一种自动化设备检测用便于固定的包装携带装置，包括收纳箱、吊挂机构、人员防护机构、活动机构、调节结构和装置防护机构，所述收纳箱内部两侧上半端固定有支撑杆，所述收纳箱上表面设置有封盖，所述封盖上贯穿开设有通孔，所述收纳箱内部另外两侧固定有支撑架，靠近支撑架的所述收纳箱两侧设置有吊挂机构，所述限位块固定在收纳箱内壁上，所述收纳箱的内部设置有装置防护机构；通过拆卸侧板一侧螺纹孔内部设置的螺栓，使侧板通过连接柱在连接孔内部进行旋转，进而使侧板进行90°旋转后，同时将靠近侧板一侧的活动夹板拆卸下来，将装置通过收纳箱一侧安装到收纳箱的内部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109490480A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811425435.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种石英晶体湿度传感器，包括绝缘外壳体，绝缘外壳体内腔设置湿度传感器总成和缓冲组件，湿度传感器总成通过锁紧螺栓安装在放置板上，放置板底部与绝缘外壳体底壁之间对称安装两组缓冲组件，且两组缓冲组件之间安装有第一导向柱，放置板两侧与绝缘外壳体内壁之间均设置缓冲组件，放置板两侧上端面与绝缘外壳体内顶壁之间安装第二导向柱，绝缘外壳体顶部还安装有收发天线，且收发天线外部包裹抗电磁屏蔽层，本发明结构设计新颖，能够有效的减轻湿度传感器在使用过程中受到的冲击力，使用寿命长，而且电磁屏蔽性能好，采集的湿度信号传输效率高，提高信号采集质量。
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公开(公告)号：CN108873695A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810554501.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种以多层全连接神经网络为主要控制器的控制系统，该系统对多输入多输出控制有良好的适应性。系统实现有如下步骤：(1)确定理想输入输出曲线。(2)在理想输入输出曲线上取采样点。(3)建立多层全连接网络，并用采样点训练神经网络。(4)将训练好的网络加入到控制器。(5)观测控制系统的输入输出曲线，是否与理想输入输出曲线想符合。通过上述方式，建立多层全连接神经网络控制系统，通过将神经网络与控制系统相结合，利用多层神经网络可以拟合任意曲线的性质，模拟多输入多输出的场景中的复杂响应曲线，对多输入多输出的复杂系统有良好的适应能力。
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公开(公告)号：CN118887358A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411001588.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T17/05 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及一种基于ORB特征提取和NeRF渲染的实时单目视觉SLAM建图方法，该方法旨在解决现有视觉SLAM方法在复杂任务执行和与人类无缝交互中的不足，结合了视觉里程计技术和隐式神经表示，能够在无预训练条件下快速适应新环境，并实时生成密集地图供下游应用使用。该方法兼容单目摄像头，仅依赖RGB输入，增强了其在实际场景中的适用性，在定位和地图构建的精度上均达到了最新的技术水平，具有优越性。本发明提供的基于ORB特征提取和NeRF渲染的实时单目视觉SLAM建图方法，能够通过视觉信号完成复杂任务并实现与人类无缝交互，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117011704A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310835924.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点线特征融合与自适应阈值的特征提取方法，属于自动驾驶领域，为了解决基于视觉SLAM无人车自主导航在低纹理和短时间内快速运动场景中的定位精度差，鲁棒性弱等问题，本发明提供了一种基于点线特征融合与自适应阈值的特征点提取方法。首先输入图像，将图像设置固定分辨率，其次通过双线程并行处理图像，分别对图像进行线特征提取与自适应阈值的ORB点均匀化特征提取，最后在进行特征融合，来达到适应低纹理、低光照场景下的特征提取。本发明对低纹理复杂场景下的特征提取，对快速运动场景中精准定位与建图具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115227494A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210862245.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的智能眼动轮椅，涉及机器视觉技术领域；包括眼动数据采集、数据预处理、眼动方向估计模型搭建、实验结果与可视化、眼动轮椅控制系统；其中数据预处理采用OpenCV图像处理和Dlib人脸检测技术；实验结果可视化利用Grad‑CAM对输入图像生成类激活的热力图，对卷积神经网络在视觉上进行可视化理解；本发明使用深度学习算法估计眼动方向，不仅消缺人眼和屏幕的过度交互，同时实现低成本的眼动方向估计；在传统图片提取特征方法的基础上，将卷积神经网络和注意力机制结合，准确提出人眼瞳孔特征信息；设计舵机控制电动轮椅操作杆机械结构，将眼动方向估计信号转化为Arduino控制电信号。
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