一种导线可越障机器人行走装置

    公开(公告)号:CN101574983B

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN200910086442.1

    申请日:2009-06-12

    IPC分类号: B62D57/028 B25J5/00 H02G1/00

    摘要: 本发明提出了一种导线可越障机器人行走装置,其采用双臂三关节轮式结构,越障时双臂交替握线以避开障碍,行走时采用轮以保证行驶速度,包括前行走轮1、后行走轮2、前压紧轮3、后压紧轮4、前行走轮臂5、后行走轮臂6、前压紧轮臂7、后压紧轮臂8、四个前电机9、四个后电机10、前关节臂11、后关节臂12和本体13。本机器人行走装置可以跨越典型导线障碍如防振锤、压接管、间隔棒、悬垂线夹等,可作为高压输电线路巡线机器人以及导线除冰机器人行走装置。该平台具有机构较为简单,控制方式简单,控制精度要求较低,行走及越障速度较快等优点。

    一种升降式异物带电处理器的提升装置

    公开(公告)号:CN106374389B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201610948493.0

    申请日:2016-10-27

    IPC分类号: H02G1/02 B66F7/02 B66F7/28

    摘要: 本发明涉及一种升降式异物带电处理器的提升装置,包括三角桁架式支架、提升装置和组合式分段绝缘管,三角桁架式支架包括三根支撑管和三块脚板,三块脚板通过三个地脚支座固定构成三角形支撑结构,三根支撑管的其中一端分别与三个地脚支座铰接,另一端共同与上安装板铰接;在上安装板与脚板之间固定有提升装置,提升装置包括电机、H型同步带、电动齿轮和从动齿轮,组合式分段绝缘管固定于H型同步带上并在H型同步带的带动下上升,组合式分段绝缘管的顶部固定有异物带电处理器。本发明可以固定于地面上,将异物带电处理器固定于组合式分段绝缘管的顶部,通过提升装置将组合式分段绝缘管提升,将异物带电处理器提升到作业高度进行作业。

    一种绝缘子自动探伤检测仪及检测方法

    公开(公告)号:CN103353507A

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201310246160.X

    申请日:2013-06-20

    IPC分类号: G01N33/00 G01N29/14 G01N21/88

    摘要: 一种绝缘子自动探伤检测仪及检测方法,无需断电的在线实时检测,而且保障了结果的准确性,提高了检测准确率。具有依次连接的超声波接收模块、信号调理单元、模数转换单元,依次连接的红外机芯、数字接收模块,连接在模数转换单元和数字接收模块输出端的信号处理模块,与信号处理模块连接的数据存储单元、SD存储卡和键盘,接在信号处理模块输出端的故障报警单元、显示单元,为超声波接收模块、信号处理模块、信号调理单元、数据存储单元提供电源的电源模块。利用超声波接收模块检测绝缘子部位是否有超声波信号的发出,再利用红外成像技术,对绝缘子进行成像处理,检测绝缘子表面热场变化是否存在异常现象,从而判断绝缘子是否发生故障及故障位置。

    一种模块化箱式充换电站

    公开(公告)号:CN102923099A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210300688.6

    申请日:2012-08-22

    IPC分类号: B60S5/00

    摘要: 本发明提供一种模块化箱式充换电站,用于对电动汽车的电池进行更换,所述充换电站包括中心监控室1、换电机器人2和充换电箱3,所述中心监控室1监控所述充换电站,所述换电机器人2位于充换电箱3与待更换电池的电动汽车之间,对所述待更换电池的电动汽车之间的电池进行更换;所述充换电箱3内部设置有电池存储架301、充电机机柜302、监控机柜303、配电机柜304、温控系统305和检修通道306。本发明提供的一种模块化箱式充换电站适应性强,配置和扩展性灵活,占地面积小,工作效率高,建设周期短,有利于大规模推广和建设,自动化程度高,设备维护量较小,结构简洁,故障率低。