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公开(公告)号：CN102556009B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210001809.7
申请日：2012-01-05
申请人： 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明提供一种电动汽车电池箱更换装置，用于把亏电电池箱从车上取下、并送至电池转存架，或把电池转存架上的满电电池箱送出，并安装到车辆上；本装置更换电池箱过程中电池箱无需旋转，节省更换时间，解决了更换设备所需旋转空间大的问题。装置包括平移装置、机械臂和升降装置，机械臂具有双向运动功能，即可向车辆方向伸出也可以向电池架方向伸出；机械臂上设置有两排滚柱，方便抽取电池箱。装置由各种常规产品，制造成本降低，且装置体积小巧、动作灵活、所需运动的通道宽度明显减小，节约更换站占地面积的优点；装置具有良好的通用性能。
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公开(公告)号：CN103264650B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310098941.9
申请日：2013-03-26
申请人： 国家电网公司 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 江苏省电力公司
IPC分类号： B60P3/00
摘要： 本发明涉及一种电动汽车充电设施检测车，所述检测车包括驾驶室和操作室，其特征在于，所述操作室包括由电源、负载、管理装置构成充电设施检测平台；所述管理装置包括采集模块、辅助模块和分析模块。与现有技术相比，本发明充电设备检测车机动性强，适合在各种道路上行驶，便于移动到现场检测；设备在车上的排布合理，配重均匀，保证车辆性能良好。
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公开(公告)号：CN103264650A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310098941.9
申请日：2013-03-26
申请人： 国家电网公司 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司
IPC分类号： B60P3/00
摘要： 本发明涉及一种电动汽车充电设施检测车，所述检测车包括驾驶室和操作室，其特征在于，所述操作室包括由电源、负载、管理装置构成充电设施检测平台；所述管理装置包括采集模块、辅助模块和分析模块。与现有技术相比，本发明充电设备检测车机动性强，适合在各种道路上行驶，便于移动到现场检测；设备在车上的排布合理，配重均匀，保证车辆性能良好。
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公开(公告)号：CN102849042B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210315626.2
申请日：2012-08-30
申请人： 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明提供一种电动汽车电池箱更换系统及方法，属于电动汽车技术领域，更换系统很好地解决了现有更换站占地面积大的问题。更换系统包括位于更换工位两侧对称布置的更换装置和可沿车辆进出方向移动的垂直导轨，更换工位上设置的车辆定位装置，封闭的充电箱，位于所述充电箱内部的电池架，充电机；充电箱位于更换工位的正上方或正下方；更换工位正上方对应设置支撑架，更换工位正下方对应设置地槽。本发明更换系统利用更换工位正上方或正下方的空间存放充电箱，使得更换系统节约50％以上占地面积，且更换方法采用立体抽取式的更换模式，电池在更换过程中无需旋转，也无需利用堆垛机进行二次传递，更换时间缩短。
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公开(公告)号：CN102849042A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210315626.2
申请日：2012-08-30
申请人： 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明提供一种电动汽车电池箱更换系统及方法，属于电动汽车技术领域，更换系统很好地解决了现有更换站占地面积大的问题。更换系统包括位于更换工位两侧对称布置的更换装置和可沿车辆进出方向移动的垂直导轨，更换工位上设置的车辆定位装置，封闭的充电箱，位于所述充电箱内部的电池架，充电机；充电箱位于更换工位的正上方或正下方；更换工位正上方对应设置支撑架，更换工位正下方对应设置地槽。本发明更换系统利用更换工位正上方或正下方的空间存放充电箱，使得更换系统节约50％以上占地面积，且更换方法采用立体抽取式的更换模式，电池在更换过程中无需旋转，也无需利用堆垛机进行二次传递，更换时间缩短。
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公开(公告)号：CN103257286B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310099790.9
申请日：2013-03-26
申请人： 国家电网公司 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种电动汽车充电设施自动测试方法及系统，所述测试方法包括：将待检测设备接入检测平台；根据测试项目对所述待检测设备进行检测；采集检测平台检测的数据；分析采集的数据；输出分析结果。和现有技术比，本发明提供的技术方案可对交流充电桩、非车载充电机和充电机模块等的功能特性和性能指标进行全面测试；采用智能化集中控制，可实现多个测试项目的组合及批次执行，整个测试过程可由集控平台自动执行，测试完成后自动生成测试报告；测试设备可单独使用，也可整合后实现系统化测试，便于后期的维护及校准；可搭建固定式测试平台或车载移动式测试平台。
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公开(公告)号：CN102923099B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210300688.6
申请日：2012-08-22
申请人： 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B60S5/00
摘要： 本发明提供一种模块化箱式充换电站，用于对电动汽车的电池进行更换，所述充换电站包括中心监控室1、换电机器人2和充换电箱3，所述中心监控室1监控所述充换电站，所述换电机器人2位于充换电箱3与待更换电池的电动汽车之间，对所述待更换电池的电动汽车之间的电池进行更换；所述充换电箱3内部设置有电池存储架301、充电机机柜302、监控机柜303、配电机柜304、温控系统305和检修通道306。本发明提供的一种模块化箱式充换电站适应性强，配置和扩展性灵活，占地面积小，工作效率高，建设周期短，有利于大规模推广和建设，自动化程度高，设备维护量较小，结构简洁，故障率低。
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公开(公告)号：CN103257286A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310099790.9
申请日：2013-03-26
申请人： 国家电网公司 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种电动汽车充电设施自动测试方法及系统，所述测试方法包括：将待检测设备接入检测平台；根据测试项目对所述待检测设备进行检测；采集检测平台检测的数据；分析采集的数据；输出分析结果。和现有技术比，本发明提供的技术方案可对交流充电桩、非车载充电机和充电机模块等的功能特性和性能指标进行全面测试；采用智能化集中控制，可实现多个测试项目的组合及批次执行，整个测试过程可由集控平台自动执行，测试完成后自动生成测试报告；测试设备可单独使用，也可整合后实现系统化测试，便于后期的维护及校准；可搭建固定式测试平台或车载移动式测试平台。
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公开(公告)号：CN102923099A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210300688.6
申请日：2012-08-22
申请人： 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B60S5/00
摘要： 本发明提供一种模块化箱式充换电站，用于对电动汽车的电池进行更换，所述充换电站包括中心监控室1、换电机器人2和充换电箱3，所述中心监控室1监控所述充换电站，所述换电机器人2位于充换电箱3与待更换电池的电动汽车之间，对所述待更换电池的电动汽车之间的电池进行更换；所述充换电箱3内部设置有电池存储架301、充电机机柜302、监控机柜303、配电机柜304、温控系统305和检修通道306。本发明提供的一种模块化箱式充换电站适应性强，配置和扩展性灵活，占地面积小，工作效率高，建设周期短，有利于大规模推广和建设，自动化程度高，设备维护量较小，结构简洁，故障率低。
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公开(公告)号：CN106990791A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610040748.3
申请日：2016-01-21
申请人： 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种输电线路杆塔的三维建模系统及方法，系统包括设置在地面站的三维建模模块、多旋翼无人机、设置在多旋翼无人机内的差分GPS单元及设置在多旋翼无人机底部中心处的传感控制组件；方法通过控制多旋翼绕输电线路杆塔匀速飞行，同时实时采集多旋翼无人机数据；并根据数据对输电线路杆塔进行三维建模。本发明提出的系统及方法能够有效地协调无人机各个功能模块，保证无人机稳定飞行，充分利用无人机飞控及差分GPS采集的数据，将无人机航拍二维图像与其地理位姿信息相融合；其成本低且建模精度高，避免了检修人员的人身安全出现问题，同时为输电线路杆塔的研究工作提供了准确的依据。
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