一种靶标测头的平差优化算法

    公开(公告)号:CN105678088A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610019132.8

    申请日:2016-01-12

    CPC classification number: G06F19/00

    Abstract: 本发明公开了一种靶标测头的平差优化算法:通过寻找向量在欧氏空间与摄影空间的不变量关系作为约束条件,即建立在不同位姿下手持靶标靶面特征点B到靶标测头A的空间向量及其在针孔相机模型下的成像规律,以该约束条件作为条件方程建立函数模型,采取Helmet验后方差估计作为随机模型,最后将差值带入条件方程,完成差值检验。本算法充分利用了每一个手持靶标靶面特征点的空间位置信息,鲁棒性好,稳定性高,提高了手持靶标测头的3D空间还原精度,为进一步提高双目立体视觉测量精度提供了有效的方法。

    基于双频彩色条纹投影的三维物体轮廓相位测量方法

    公开(公告)号:CN100408972C

    公开(公告)日:2008-08-06

    申请号:CN200610104409.3

    申请日:2006-07-27

    Inventor: 赵宏 施展 张璐

    Abstract: 本发明公开了一种双频彩色条纹投影的三维物体轮廓相位测量方法,该方法采用一帧双频双色正弦条纹投影,并用傅里叶变换获得高低两种测量精度的被测物体高度信息,从而进行去包裹处理,即可得到三维物体轮廓相位去包裹值。本发明的方法仅仅采用一帧双频双色正弦条纹投影,并用傅里叶变换同时获得高低两种精度的被测物体高度信息,从而进行去包裹处理的方法。这样,在测量过程中只需要采集一帧图像,在保证去包裹精度的情况下,大大提高了测量速度。

    基于双频彩色条纹投影的三维物体轮廓相位测量方法

    公开(公告)号:CN1900651A

    公开(公告)日:2007-01-24

    申请号:CN200610104409.3

    申请日:2006-07-27

    Inventor: 赵宏 施展 张璐

    Abstract: 本发明公开了一种双频彩色条纹投影的三维物体轮廓相位测量方法,该方法采用一帧双频双色正弦条纹投影,并用傅里叶变换获得高低两种测量精度的被测物体高度信息,从而进行去包裹处理,即可得到三维物体轮廓相位去包裹值。本发明的方法仅仅采用一帧双频双色正弦条纹投影,并用傅里叶变换同时获得高低两种精度的被测物体高度信息,从而进行去包裹处理的方法。这样,在测量过程中只需要采集一帧图像,在保证去包裹精度的情况下,大大提高了测量速度。

    基于无溶剂钨基流体的中子、伽马复合屏蔽材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119446612A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411532352.1

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于无溶剂钨基流体的中子、伽马复合屏蔽材料及其制备方法和应用,属于辐射防护技术领域。本发明公开的复合屏蔽材料,通过在纳米WO3粉末表面接枝硅烷偶联剂‑聚醚胺有机分子长链,制备得无溶剂钨基流体,降低了纳米WO3的表面能,改善纳米WO3粉末作为填料时的与热塑性聚氨酯基体之间的界面相容性,增加了纳米WO3粉末在基体中的分散度,减少纳米粒子的团聚现象,提高该复合屏蔽材料得屏蔽性能。

    一种用于治疗肝癌三连锁效应的纳米药物及合成方法

    公开(公告)号:CN118846049A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410868696.3

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明涉及肝癌治疗技术领域,具体公开了一种用于治疗肝癌三连锁效应的纳米药物及合成方法,包括在60℃下搅拌10分钟,紧接着利用微量注射泵将AgNO3的乙醇溶液(0.6mg/mL)以1mL/h的进样速度滴加4小时,并用水洗涤3次后收集PDA@Ag纳米颗粒,最后利用正电性PEI作为中间连接体,将葡萄糖氧化酶(GOx)负载于PDA@Ag纳米颗粒表面,用水洗涤3次后得到终产物PDA@Ag@GOx纳米药物。本发明中AgNPs可同时作为增强PDA光热治疗(PTT)效应的增强剂以及毒性Ag+的供体;此外,GOx不仅可以激活无毒的AgNPs释放细胞毒性Ag+,实现可活化的Ag+介导的金属离子治疗(MIT),还可以抑制细胞合成热休克蛋白(HSPs),减少细胞对PTT的抗性,总之该纳米药物利用PDA、AgNPs和GOx之间的连锁效应,实现肝癌的高效PTT和MIT协同作用。

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