间隔棒安装机器人
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116000947B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211665483.8

    申请日:2022-12-23

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/02 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及间隔棒安装技术领域,提供一种间隔棒安装机器人,包括:行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置;行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上,存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上,存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒,存放装置上的间隔棒位于导线的上侧;存放装置具有落料位,推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位,位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位,在检测装置确定间隔棒下落至安装位后,金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接;本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业,在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。

    一种H桥电容器组的状态监测方法、设备及系统

    公开(公告)号:CN109375040B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201811526047.6

    申请日:2018-12-13

    摘要: 本发明提供了一种H桥电容器组的状态监测方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质,涉及电力系统技术领域。该方法包括获取H桥电容器组的接线结构信息、电容器单元内部的元件结构信息以及电容器单元的最大过电压值;根据所述接线结构信息、所述元件结构信息以及最大过电压值确定第一桥臂的电容器单元内故障元件数为k时的不平衡电流标幺值以及每增加一个故障元件时不平衡电流标幺值的变化值;确定判断定值、电流基准以及相位基准;根据不平衡电流标幺值、变化值、判断定值、电流基准以及相位基准输出所述H桥电容器组的状态监测结果。本发明能够有效防止电容器运行中过电压超出厂家要求导致的电容器爆裂故障,保障了电容器的安全运行。

    间隔棒安装机器人
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116000947A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211665483.8

    申请日:2022-12-23

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/02 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及间隔棒安装技术领域,提供一种间隔棒安装机器人,包括:行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置;行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上,存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上,存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒,存放装置上的间隔棒位于导线的上侧;存放装置具有落料位,推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位,位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位,在检测装置确定间隔棒下落至安装位后,金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接;本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业,在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。

    光伏发电系统诊断方法、装置、诊断系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115955192A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211720797.3

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: H02S50/10

    摘要: 本发明提供一种光伏发电系统诊断方法、装置、控制设备及诊断系统。该方法基于光伏发电系统中的差分功率处理设备,包括:基于故障诊断触发信号获取被测光伏板件的端电压信号和响应于预设激励电压信号输出的电流信号,端电压信号为被测光伏板件基于差分功率处理设备发送的预设激励电压信号输出的电压信号;将端电压信号和电流信号与预设太阳能电池的二极管模型进行匹配,确定预设太阳能电池的二极管模型中对应于端电压信号和电流信号的各个模型化电路参数值;根据各个所述模型化电路参数值对被测光伏板件进行故障诊断。本发明能够避免因局部长期不易发现的故障点而导致的光伏电站发电效率降低;同时不需要额外增加器件成本。