一种沟道巡检无人机
    42.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109367804B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN201811137697.1

    申请日:2018-09-28

    IPC分类号: B64D47/08

    摘要: 本发明公开了一种沟道巡检无人机,包括本体、连接在本体上的安装面板、位于安装面板上的控制器以及与安装面板的底面相连的摄像头,摄像头和安装面板之间连接有连接组件,连接组件包括连接在安装面板上的滑轨和连接在摄像头上与滑轨配合的滑块,滑块上设置有多排与摄像头相连的通讯接头,滑轨上设置有一排可与通讯接头相连的通讯接口,通讯接口与控制器相连,滑块和滑轨之间连接有定位组件,本发明通过连接组件既实现了摄像头在无人机上的挂载、固定和调节,也在挂载固定的同时完成了摄像头和控制器之间的数据连接,无需大量的传输线,减小了无人机和摄像头整体的体积和重量,使得无人机可适应更为狭小的空间巡检。

    台区拓扑识别方法、系统及智能融合终端

    公开(公告)号:CN114726740A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210645062.2

    申请日:2022-06-09

    IPC分类号: H04L41/12 H04B3/54

    摘要: 本申请实施例公开了一种台区拓扑识别方法、系统及智能融合终端,智能融合终端在确定满足拓扑识别条件时,依次控制各个智能感知单元产生特征电流信号,并将特征电流信号叠加到台区的电力系统的电流回路中;智能融合终端位于电力系统的目标设备上,每个智能感知单元位于电力系统的一个非目标设备上;在任一智能感知单元产生特征电流信号后,其它智能感知单元如果检测到特征电流信号,对特征电流信号进行解析并上报给智能融合终端,以便智能融合终端确定初始拓扑关系;智能融合终端根据各个智能感知单元的历史拓扑信息确定初始拓扑关系中的各个智能感知单元的可信度从初始拓扑关系中剔除可信度低的智能感知单元,得到本次识别到的目标拓扑关系。

    一种沟道巡检无人机
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109367804A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811137697.1

    申请日:2018-09-28

    IPC分类号: B64D47/08

    摘要: 本发明公开了一种沟道巡检无人机,包括本体、连接在本体上的安装面板、位于安装面板上的控制器以及与安装面板的底面相连的摄像头,摄像头和安装面板之间连接有连接组件,连接组件包括连接在安装面板上的滑轨和连接在摄像头上与滑轨配合的滑块,滑块上设置有多排与摄像头相连的通讯接头,滑轨上设置有一排可与通讯接头相连的通讯接口,通讯接口与控制器相连,滑块和滑轨之间连接有定位组件,本发明通过连接组件既实现了摄像头在无人机上的挂载、固定和调节,也在挂载固定的同时完成了摄像头和控制器之间的数据连接,无需大量的传输线,减小了无人机和摄像头整体的体积和重量,使得无人机可适应更为狭小的空间巡检。