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公开(公告)号：CN111881970A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010716382.3
申请日：2020-07-23
摘要： 本发明专利涉及一种基于深度学习的外破图像智能识别方法，涉及地下管线运维技术领域，包括视频图像样本数据收集、人工图像标定、构建模型、模型训练、模型评估等步骤，模型训练是基于深度学习的智能算法，采用改进的SSD算法进行目标检测，通过在不同卷积层的特征图上预测物体区域，输出离散化的多尺度、多比例的默认框坐标，同时利用小卷积核预测一系列候选框的边框坐标补偿和每个类别的置信度。本发明的有益效果在于：本发明采用深度学习的智能算法进行模型训练，速度更快，精度更高，实现对地下管线运维常见的外破设备的智能识别，实现自动在线识别告警。
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公开(公告)号：CN110224333A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910535461.1
申请日：2019-06-19
摘要： 本发明属于带电作业辅助装置领域，是一种绝缘毯夹，包括一中部铰装的钳式结构，该钳式结构包括手柄部和钳口部，其特征在于：所述钳式结构的钳口部的钳口内侧分别布置有绝缘层，钳口两侧的绝缘层在钳式结构并拢状态下可紧密接触，所述钳式结构以铰轴为固定点套装有一扭簧，该扭簧的两侧端部固定在手柄部两侧的同侧端面内；所述钳口两侧的绝缘层同侧表面沿其宽度方向错位制出凸起和凹槽，在钳式结构并拢状态下一侧绝缘层制出的凸起紧密嵌装在另一侧绝缘层制出的凹槽内；所述钳式结构的手柄部一侧一体制出一挂钩；所述挂钩的形成的开口与钳口方向相同。
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公开(公告)号：CN113437481B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110702538.7
申请日：2021-06-23
摘要： 本发明提供一种可视巡检机器人挂载部署装置，涉及可视巡检机器人挂载部署技术领域。该可视巡检机器人挂载部署装置，包括导辊和箱体，箱体的内部设置有两个滑杆，滑杆的两端固定连接在箱体的前后内侧壁上，滑杆的外表面套接有两个滑块，每个滑块的上表面均固定连接有两个铰接杆。该可视巡检机器人挂载部署装置，梯形块在弹簧B的作用下向左右两侧移动，而梯形块向左右两侧移动之后，三角块和弧形板在弹簧A的作用下向上移动，弧形板向上移动之后会带动铰接杆向前后连个移动，此时滑轮会向下移动脱离凹槽，而巡视机器人在此时可以拆卸下来，便于巡视机器人的保养和维护，解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN113437481A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110702538.7
申请日：2021-06-23
摘要： 本发明提供一种可视巡检机器人挂载部署装置，涉及可视巡检机器人挂载部署技术领域。该可视巡检机器人挂载部署装置，包括导辊和箱体，箱体的内部设置有两个滑杆，滑杆的两端固定连接在箱体的前后内侧壁上，滑杆的外表面套接有两个滑块，每个滑块的上表面均固定连接有两个铰接杆。该可视巡检机器人挂载部署装置，梯形块在弹簧B的作用下向左右两侧移动，而梯形块向左右两侧移动之后，三角块和弧形板在弹簧A的作用下向上移动，弧形板向上移动之后会带动铰接杆向前后连个移动，此时滑轮会向下移动脱离凹槽，而巡视机器人在此时可以拆卸下来，便于巡视机器人的保养和维护，解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN115498756A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211437084.6
申请日：2022-11-17
申请人： 国网(天津)综合能源服务有限公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 天津三源电力智能科技有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 孟庆霖 , 徐建斌 , 赵金 , 孙京生 , 刘东 , 魏然 , 王瑞 , 许良 , 祖国强 , 唐庆华 , 姚瑛 , 梁海深 , 马骏 , 于波 , 郑悦 , 赵冠桥 , 肖茂祥 , 刘彦婧 , 孟庆昱
摘要： 本发明提供供电系统用双电源切换装置及方法，其中，所述装置包括：电压/电流采样单元，用于采集供电系统中，主路和辅路中的电源信息；以及根据主路和辅路中的电源信息，判断是否满足切换条件并在满足切换条件时生成切换信号；PLC控制器，用于根据切换信号，发出切换指令；复合型切换开关，用于根据切换指令，实现主路和辅路中电源之间的切换。本发明提高了双电源切换装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN113435307A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110702539.1
申请日：2021-06-23
摘要： 本发明公开一种基于视觉识别技术的运维方法及系统。所述方法包括区块链主节点实时采集网络链路硬件状态图，根据各区块链子节点的数据执行率对网络链路硬件状态图进行分组，将各组网络链路硬件状态图发送至对应的各区块链子节点；各区块链子节点根据视觉识别技术从硬件状态图中提取故障特征，输入预先构建的链路异常模型中识别故障类型，并计算各故障类型的严重度返回给区块链主节点；区块链主节点汇总进行故障处理。采用本申请技术方案，通过区块链技术将大量的硬件状态图进行分布式识别处理，提高了硬件状态图处理的速度，并通过视觉识别技术识别出硬件状态图中的硬件故障，提升硬件故障识别的精确度。
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公开(公告)号：CN218564895U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222814156.6
申请日：2022-10-21
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本实用新型公开了一种电力巡检设备，包括移动底座，移动底座内腔底部的中心处通过轴承转动连接有立柱，立柱的顶部贯穿移动底座且固定连接有巡检摄像头，移动底座内腔的右侧设置有驱动机构，移动底座的外表面开设有凹槽，凹槽内腔的一侧固定连接有压簧，压簧远离凹槽的一侧固定连接有活动块，通过设置移动底座、立柱和巡检摄像头，能够对配电站房内电力设备进行巡检，通过设置凹槽、压簧、活动块和防撞垫，可以对移动底座的表面进行防护，避免移动底座在移动的过程中因碰撞而发生损坏，提高移动底座的使用寿命，通过设置以上结构，具备能够安全有效的对配电站房内电力设备进行巡检的优点。
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公开(公告)号：CN218398144U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222212697.1
申请日：2022-08-23
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道式配电站房内巡检机器人，其包括门型支架、移动结构、升降结构、支架结构，所述移动结构安装于门型支架间，所述移动结构包括丝杆、第一电机及连接块，所述丝杆转动安装于门型支架间，所述丝杆一端贯穿门型支架与第一电机连接，所述连接块上开设有螺纹孔，所述连接块通过螺纹孔螺纹套接在丝杆上。通过门型支架可将其固定在配电站房内顶部，同时，在移动结构、升降结构及支架结构的协同作用下，完成巡检机器人在横向和纵向的移动，以便于其对配电站的巡检。本实用新型结构简便实用，可有效满足配电站房内的巡检。
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公开(公告)号：CN218398143U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222212597.9
申请日：2022-08-23
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有防撞结构的配电站房内巡检机器人，其包括底座、安装座、防撞结构及升降结构，所述底座底部四个端角安装有滚轮，所述底座顶部与安装座底部间安装有升降结构，所述安装座为长方体结构，所述安装座端边上均安装有防撞结构；所述防撞结构包括缓冲组件及缓冲板，所述安装座端边侧壁上两端对称安装缓冲组件，所述缓冲组件背离安装座的一侧与缓冲板连接。本实用新型结构简便，能有效避免巡检机器人在作业时因碰撞造成损坏。
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公开(公告)号：CN217992507U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221913470.3
申请日：2022-07-25
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘，其包括底盘、支撑盘、支撑杆、高度调节结构及移动架结构，底盘与支撑盘通过支撑杆连接；移动架结构沿底盘圆周安装，移动架结构包括支撑架、移动板、连接组件及滚轮组件，底盘靠近端边处开设有导向孔，移动板贯穿导向孔设置，支撑架设于底盘外侧壁处，支撑架的敞口侧上下两端与移动板连接，支撑架底部通过连接组件与滚轮组件连接；高度调节结构安装于底盘与支撑盘间，且高度调节结构与支撑架顶部连接。需要改变设备的高度时，通过与支撑架连接的高度调节结构驱动支撑架向上或向下移动，并带动移动板沿导向孔向上或向下移动，从而改变滚轮组件与底盘间的间距，完成高度调节。
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