挂轨机器人的驱动机构
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218927791U

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202223221513.4

    申请日:2022-12-02

    IPC分类号: B25J5/02

    摘要: 本实用新型公开了挂轨机器人的驱动机构,包括主体,所述主体的内壁滑动连接有两个对称的移动挂架,所述主体的内壁转动连接有螺杆,所述螺杆的外壁与移动挂架的内壁螺纹连接,所述螺杆的一端固定连接有电机,所述螺杆的另一端固定连接有转把,两个所述移动挂架的内壁之间滑动连接有轨道。通过电机和转把可以控制螺杆进行转动,通过螺杆的转动可以控制两个移动挂架相互张开,从而可以让主体与轨道脱钩,通过螺杆的转动也可以控制两个移动挂架相互靠近,从而可以将主体挂在轨道上,这样就可以通过电机进行自动控制主体脱钩和通过转把手动控制主体脱钩两种方式进行主体的拆卸。

    一种DGA优化过程的图形优化方法

    公开(公告)号:CN110287380A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910540972.2

    申请日:2019-06-21

    IPC分类号: G06F16/901

    摘要: 本发明涉及一种DGA优化过程的图形优化方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、设DGA为空,构造四元式的叶结点;步骤2、对1、2型四元式,且叶结点为常数的进行处理;步骤3、对1、2型四元式,且叶结点为非常数的进行处理;步骤4、对附加标记进行处理;步骤5、转处理下一四元式。本发明在DAG算法之前,可以对是否符合DAG优化的条件进行判断。在DAG算法结束后,可以显示出下一个基本块不需要再使用的变量。通过本发明的优化,可对图片图形资料及时进行优化处理,极大提高工作效率。