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公开(公告)号：CN116176722A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211660155.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 刘军 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 张必余 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种用于单柱钢管杆无人辅助对接的自动攀爬机器人，所述上模块与下模块之间通过伸缩结构相连接，所述伸缩结构的一端与上模块内腔的电机相连接，所述上模块、下模块的外侧均对称等距开设有若干个通孔，每个所述通孔的外侧均活动连接有抱夹单元，分别位于所述上模块、下模块外侧的抱夹单元运动相同且同步，本申请具有上下伸缩、左右扩张和柔性抱夹功能，有效的解决了钢管塔安装过程中存在高空作业保护措施不足的问题和安全隐患问题，实现了机器人自主上下单柱钢管塔，进而实现单柱钢管塔的安装过程无人化，有效的避免了安装人员在高空作业风险。
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公开(公告)号：CN110532690B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910808406.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 华北电力大学(保定) , 保定华电科源电气有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明提出一种确定输电线路屏蔽网格数量的方法，通过获取的带电输电线路参数、地线参数、输电线路沿线土壤电阻率参数、带电运行输电线路运行数据、屏蔽网格数量等电气参数，基于CDEGS软件建立输电线路仿真模型和屏蔽网模型，计算出屏蔽网不同网格数量时输电线路下方电场强度数值，并根据场强数值确定最优的屏蔽网格数量。通过本发明的方法确定出最优网格数量并对输电线路进行屏蔽网的设置，对输电线路下方的居民正常生活提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN119457807A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411464302.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 刘志祥 , 靳幸福 , 汪宏春 , 计策 , 张德广 , 何辉 , 李先纯 , 汪胜和 , 黄杰 , 程华龙 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 王军燕 , 惠金花 , 梅一 , 桑永翔
Abstract: 本发明涉及螺栓安装设备技术领域，具体是一种角钢塔螺栓穿孔安装工具、紧固设备及安装机器人。本发明中的锤击部负责在螺母拧紧的过程中，对螺栓头部进行锤击，以使螺栓头部更加紧密地贴合在角钢上；接着配合拧紧部，通过冲击拧紧的方式，将螺母逐步紧固在螺栓上。拧紧部持续旋转螺母以施加预紧力，而锤击部则适时地对螺栓头部进行锤击，两者共同作用，逐步缩小角钢之间的配合间隙，以实现通过螺栓紧固角钢的作用，并有效的提高螺栓连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN119305648A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411464304.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 刘志祥 , 靳幸福 , 汪宏春 , 计策 , 张德广 , 何辉 , 李先纯 , 汪胜和 , 黄杰 , 程华龙 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 王军燕 , 惠金花 , 梅一 , 桑永翔
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及角钢塔攀爬机器人技术领域，具体是一种角钢攀爬足及攀爬机器人。抵紧伸缩杆安装在安装座上，并可根据需要伸缩以靠近或远离角钢主材，使得抵压部能够灵活地适应不同位置和尺寸的角钢主材。同时抵紧伸缩杆的伸缩端上安装有铰接座，铰接座上铰接的两块夹板彼此张合，以形成V形夹口，能够精确地包覆在角钢主材的V形外壁面上，且收拢组件布置在铰接座远离角钢主材的移动路径上，其主要作用是在非工作状态下使V形夹口闭合并保持闭合状态，从而缩小两块夹板的空间体积，从而能够有效避免了角钢攀爬足在移动或调整位置时，夹板与角钢主材上的斜材或其他障碍物发生碰撞的风险，提高了使用的安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN119159361A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411464301.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 刘志祥 , 靳幸福 , 汪宏春 , 计策 , 张德广 , 何辉 , 李先纯 , 汪胜和 , 黄杰 , 程华龙 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 王军燕 , 惠金花 , 梅一 , 桑永翔
Abstract: 本发明涉及角钢塔螺栓紧固技术领域，具体是一种角钢塔螺栓紧固设备及安装机器人。驱动轴的首端设计为四方棱柱状，与拆装孔外形匹配，确保稳定连接。侧壁上的定位销孔和弹性销设计，允许驱动轴与螺母紧固套筒之间形成可拆装的弹性卡接，且弹性销通过楔面配合与导向销相连，当导向销受推动时，弹性销前端伸出并插入定位槽，实现紧固连接。在更换螺母紧固套筒时，解锁部通过推动导向销反向移动，使弹性销收缩回定位销孔内，从而解除卡接，便于更换套筒。由此在供料部、紧固部和弹性卡接的共同作用下，能够携带多种不同规格的螺栓进行紧固工作，且更换过程快捷方便，有效的提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118117493A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410115542.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 刘承志 , 刘勇 , 王军燕 , 王鹏 , 徐宁 , 张永奈 , 黄杰 , 程华龙 , 张志勇 , 雷庆坤 , 吴睿 , 陈建华 , 楼渊 , 李浩 , 唐杰 , 杨益伟 , 宋若鹏 , 刘元园
Abstract: 本发明公开了基于多柔体体系的跨越架防护装置，属于跨越架防护装置技术领域。基于多柔体体系的跨越架防护装置，包括连接于相邻杆塔之间的多条承载索，多条承载索中部设置有用于保护的绝缘网，多条承载索两端均设有用于拉紧固定的地锚，杆塔与承载索之间通过防护机构连接，当出现落线事故工况时，首先承载索会下压与之压紧的压紧轮和限位框，使得棘爪脱离与棘轮的啮合限位，同时承载索拉动固定组件沿导向槽向内侧转动，进而压缩第二弹簧进行缓冲泄力，提高了承载索的抗冲击性能，避免落力过大损坏承载索，当承载索出现断裂，通过固定组件的设置，也能避免两端因承载索自重抽离防护机构内部造成二次事故，提高了装置的安全性。
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公开(公告)号：CN118117492A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410115538.0
申请日：2024-01-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 刘承志 , 刘勇 , 王军燕 , 王鹏 , 徐宁 , 张永奈 , 黄杰 , 程华龙 , 张志勇 , 雷庆坤 , 吴睿 , 陈建华 , 楼渊 , 李浩 , 唐杰 , 杨益伟 , 宋若鹏 , 刘元园
Abstract: 本发明公开了架空输电线路跨越施工主动防护系统及方法，属于架空输电线路跨越施工技术领域。架空输电线路跨越施工主动防护系统，包括安装在相邻铁塔上的主动防护机构，相邻铁塔外侧分别设有用于导线恒张力释放的张力放线机以及用于牵引牵引绳的牵引机，牵引绳和导线活动端均活动贯穿主动防护机构并通过连接器连接；主动防护机构包括安装在铁塔上的安装座，通过主动防护机构的设置，避免了造成连接器处拉脱故障的出现，也避免了牵引绳和导线下降对被跨越物造成冲击，使得被跨越物损坏的情况，提高了张力放线过程中的安全性，通过监测装置的设置，对张力放线跨越施工过程中的相关影响参数进行采集和判断，进一步提高了张力放线过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117405980A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311213439.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及双回线路电场检测技术领域，具体地说，涉及一种双回线路电场检测预警方法及系统。该方法具有如下步骤：S1、基于理论计算获取目标区域的电场分布模型；S2、建立区域电场模型；S3、获取重构电场分布模型；S4、获取目标人员的实时空间坐标；S5、基于重构电场分布模型，获取以实时空间坐标为基准的设定区域集合处的电场分布集合，并在电场分布集合中存在超过设定报警阈值的值时，执行预警动作。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地基于理论值和现场实测值实现对电场超限的预警。
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公开(公告)号：CN117405979A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311213434.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及双回线路电场检测技术领域，具体地说，涉及一种双回线路电场检测预警装置。其装置主体包括可分离设置的第一主体和第二主体，第一主体内部形成第一腔体，第一腔体处依次形成相互独立的第一安装腔、第一振动腔和第二安装腔；第二主体内部形成第二腔体，第二腔体处依次形成相互独立的第三安装腔、第二振动腔和第四安装腔；第一安装腔处设置处理器模组和通信电路，第二安装腔处设置供电电路，第三安装腔处设置坐标传感器和速度传感器，第四安装腔处设置电场传感器；第一振动腔和第二振动腔用于共同形成振动腔，振动腔处设置振动模组。本发明能够较佳地携带于目标人员处，以进行电场超限的检测和预警。
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公开(公告)号：CN117049415A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311261102.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 南京电力金具设计研究院有限公司
Inventor： 刘承志 , 黄杰 , 刘勇 , 刘大平 , 姜广东 , 陆桂来 , 王军燕 , 王鹏 , 王松 , 王晓燕 , 姚兰波 , 徐宁 , 雷庆坤 , 吴睿 , 张祖泷 , 张永奈 , 李浩 , 朱德昌 , 张辉 , 李成涛 , 郑朝良 , 李若谷 , 李其
Abstract: 本发明公开了一种架线牵引用钢丝绳的断线抱紧装置及方法，该装置包括：拉力采集模块、牵引板数据采集模块、牵引板副通信模块、颜色识别模块、中控模块、主通信模块、数据显示模块、数据显示副通信模块、伺服电机、电磁推杆、旋转平台、制动销。本发明能实现架线牵引过程中当牵引绳断裂之后可以抱紧牵引绳，以防止牵引绳抽甩造成事故的发生，从而能保证安全作业。
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