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公开(公告)号：CN119499572A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411430670.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 刘志祥 , 张金锋 , 靳幸福 , 汪和龙 , 罗义华 , 刘军 , 李阳 , 王鹏 , 高方景 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 徐宁 , 姚兰波 , 张永奈 , 刘大平 , 王叫 , 奚霁仲
Abstract: 本发明涉及电力施工领域，具体是一种杆塔作业的防坠绳适配用限位环安装装置，包括用于将防坠绳挂设在角钢上的防坠机构以及沿防坠绳攀爬的运载舱，用于夹持脚钉的限位环布置在运载舱内；所述运载舱包括可产生开合动作的舱体以及驱动舱体旋转的回转座，回转座的回转轴线沿铅垂方向布置，运载舱的舱体顶部以及回转座底部分别设置有上导向罩以及下导向罩，上导向罩呈尖端向上的锥面状构造，下导向罩呈尖端向下的锥面状构造；回转座上固定有用于攀爬防坠绳的爬绳座，防坠绳沿运载舱轴向依次穿过上导向罩、限位环、爬绳座以及下导向罩。本发明实现了对限位环的自动安装。
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公开(公告)号：CN110739643B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201910854793.6
申请日：2019-09-10
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆剥皮器用轴向驱动装置。本发明包括以下部分：安装基座、轴向推杆、拉簧及固定架；轴向推杆的顶端布置顶端挡块，顶端挡块上布置感应面，固定架上设置用于配合感应面的传感头，传感头的感应端指向所述感应面所在方向。本发明能在线缆剥皮过程中适时的提供刀具以特定向的轴向力，并随之实现对线缆剥皮长度以及绝缘导线护套切断次数的在线调节功能，同时也能有效避免剥出的线条状的绝缘导线护套过长而干扰到后续剥皮流程的状况发生，从而在确保操作简便化的同时，极大的提升机械化剥皮的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN113500382B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110685935.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人。螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，其特征在于：所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件。该螺栓复紧装置可安装于目前传统型号的攀爬机器人的主机上，从而替代人工，实现高精准和高效率的高空作业需求。本发明的另一个目的在于提供一种优选的攀爬机器人，从而搭载上述螺栓复紧装置，以在确保安全施工的前提下，更好的实现高空作业时的套筒在线更换功能，最终大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN116460573B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310288490.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 李明华 , 汪胜和 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 聂琼 , 徐金 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 潘进 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 叶进标 , 张祖泷 , 李阳 , 柴贤东 , 程华龙 , 席照才
Abstract: 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法。本发明的电磁离合自适应螺栓拧紧装置包括安装于机架上的自定心卡盘以及用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源；螺栓紧固时，利用自定心卡盘张开套入待拧紧螺栓的螺母端，同时利用电磁离合器与夹持动力源和打击动力源的配合，确保拧紧作业完成。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时具备工作稳定灵活的优点。
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公开(公告)号：CN116460573A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310288490.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 李明华 , 汪胜和 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 聂琼 , 徐金 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 潘进 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 叶进标 , 张祖泷 , 李阳 , 柴贤东 , 程华龙 , 席照才
Abstract: 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法。本发明的电磁离合自适应螺栓拧紧装置包括安装于机架上的自定心卡盘以及用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源；螺栓紧固时，利用自定心卡盘张开套入待拧紧螺栓的螺母端，同时利用电磁离合器与夹持动力源和打击动力源的配合，确保拧紧作业完成。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时具备工作稳定灵活的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279878A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211090812.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 汪胜和 , 程智余 , 孙磊 , 龚志文 , 刘勇 , 汪宏春 , 刘承志 , 陈晨 , 何辉 , 黄杰 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 张必余 , 李凯 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种攀爬作业平台，包括通用式主机、至少两个夹持装置，至少有一个夹持装置能够沿通用式主机往复移动；夹持装置包括安装座、一对夹爪结构，夹爪结构包括夹爪固定板，夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，两夹爪结构的夹紧滑板交叉设置，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，夹爪固定板上设置滑板驱动机构；两夹爪固定板安装在安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN119429202A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411430667.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 刘志祥 , 张金锋 , 靳幸福 , 汪和龙 , 罗义华 , 刘军 , 李阳 , 王鹏 , 高方景 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 徐宁 , 姚兰波 , 张永奈 , 刘大平 , 王叫 , 奚霁仲
IPC: B64U10/14 , H02G1/02 , A62B35/00 , B64U101/26
Abstract: 本发明涉及电力施工领域，具体是一种杆塔作业的防坠绳自适应定位夹持装置，包括用于将防坠绳固定在角钢上的防坠机构，防坠机构包括呈直角弯折状的防坠座，防坠座与角钢构成直角式抵接定位；防坠座内沿水平方向布置有滑座以及套设在滑座外圈的角钢夹块，直线动力源驱动角钢夹块沿滑座滑动；角钢夹块远离待夹持角钢一侧的开口处底部铰接设置有角钢锁舌，铰接轴线与待夹持角钢平行布置；角钢锁舌的定位段位于角钢夹块的开口沿角钢夹块长度方向的投影范围内，滑座通过角钢夹块的开口后与角钢夹块的定位段抵接，以带动角钢夹块绕铰接轴产生翻转动作，防坠座的水平段底部设置有开口供角钢夹块通过。本发明可实现对不同尺寸角钢的自适应式夹持固定，使防坠绳在角钢塔上安装牢固。
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公开(公告)号：CN113500580B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110685911.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种轨道式电力角钢塔检修机器人。本发明包括主机以及机械臂，主机包括行走部，行走部为两套且分别配合在相邻的两根角钢主材上；两套行走部上均设置水平滑台，机械臂安装在位于两组行走部之间的基座的正面处，基座处向两侧处的水平滑台处延伸出水平导杆，水平导杆与水平滑台间形成导向方向为水平向的滑移导向配合；该检修机器人还包括用于定中基座位置的定中组件。本发明在结构轻巧可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN117935145A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311829847.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G06V20/52 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于火焰检测技术领域，具体涉及利用视觉图像对火焰进行检测的一种基于参数重组的火焰显著性检测方法、终端及存储介质。本发明的步骤包括：S1.获取特高压换流站区域图像；S2.利用GR网络对输入的特高压换流站区域图像进行火焰显著性特性分析，得到特高压换流站区域图像中潜在的火焰目标显著性分析结果；S3.融合模型的建立与优化；S4.火焰检测与结果输出。本发明能在保证高精度和鲁棒性的情况下，可更加轻量化和灵活化的部署于特高压换流站环境中，从而解决了由于特高压变流站区域资源和计算资源受限导致的实际部署困难问题，确保特高压换流站环境下的火焰检测效果。
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公开(公告)号：CN116117848B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211099186.1
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC: B25J15/08 , B25J15/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置，夹爪结构包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座，两夹爪固定板安装在所述安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好。
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