公开(公告)号：CN114102631A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111500974.2

申请日：2021-12-09

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 孙韬 ,  张佳庆 ,  严波 ,  柯艳国 ,  谢佳 ,  谢铖 ,  叶良鹏 ,  范明豪 ,  甄超 ,  操松元 ,  樊培培 ,  章彬彬 ,  尚峰举 ,  过羿 ,  黄玉彪 ,  吴永恒 ,  刘睿 ,  程宜风 ,  祝现礼

IPC分类号： B25J11/00 ,  G07C1/20 ,  H02G1/00 ,  H04N5/225

摘要： 本发明公开了一种巡检机器人摄像机升降台和电缆沟巡检机器人，涉及电缆巡检技术领域，所述巡检机器人摄像机升降台包括工作单元、四连杆组件、直行程驱动机构；工作单元包括摄像机和俯仰机构，俯仰机构能够带动摄像机产生俯仰动作；四连杆组件包括上部长连杆、下部长连杆、首端短连杆和尾端短连杆，首端短连杆、上部长连杆、尾端短连杆、下部长连杆依序通过水平轴铰接；直行程驱动机构包括直行程驱动源，四连杆组件通过首端短连杆与上部长连杆的铰接轴铰接在直行程驱动源上，直行程驱动源的工作端分别与上部长连杆和首端短连杆滑动配合。本发明的优点在于：能够更好地适应空间狭小逼仄的电缆沟环境。

公开(公告)号：CN117031262B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202310769213.X

申请日：2023-06-26

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 张国宝 ,  柯艳国 ,  黄伟民 ,  杨为 ,  赵恒阳 ,  谢铖 ,  田宇 ,  杨熙 ,  吴正阳 ,  蔡梦怡

IPC分类号： G01R31/327 ,  G01R31/12

摘要： 本发明提供了一种隔离开关燃弧监测系统及方法，该隔离开关燃弧监测方法包括如下步骤：采集隔离开关的电气动作参数，并根据电气动作参数提取电气动作特征值；根据电气动作特征值计算隔离开关下一时间段的燃弧发生概率值；根据燃弧发生概率值调节实时采集频率；以调节后的实时采集频率采集隔离开关的待识别燃弧图像；根据待识别燃弧图像对隔离开关进行燃弧监测。本发明可以动态地实时地调节图像采集模块的实时采集频率，减少了能耗，提高了燃弧监测的智能化程度。

公开(公告)号：CN116879726B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310602349.1

申请日：2023-05-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 张国宝 ,  柯艳国 ,  黄伟民 ,  杨为 ,  赵恒阳 ,  谢铖 ,  田宇 ,  杨熙 ,  吴正阳 ,  蔡梦怡

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 本申请适用于设备监测的技术领域，提供了一种应用于GIS开关设备的故障诊断方法及其系统，其方法包括根据预设的时间间隔值获取目标检测设备的多帧热力图；针对多帧热力图中的同一个检测区域：根据至少相邻两个热力图，生成检测区域的综合变化信息，其中，综合变化信息包括温度差值信息、范围尺寸变化信息、范围速率变化信息和范围形状变化信息；将综合变化信息输入至预设的故障诊断公式中，得到故障诊断结果，其中，故障诊断结果用于指示目标检测设备对应的检测区域是否存在故障。本申请能够为运维人员提供辅助检测气体绝缘组合电器的相关数据，有利于运维人员得知气体绝缘组合电器的当前工作状态，有利于提高检测效率。

公开(公告)号：CN117451667A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311402319.2

申请日：2023-10-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 耿佳琪 ,  赵龙 ,  宋东波 ,  田腾 ,  仇茹嘉 ,  王鑫 ,  朱太云 ,  谢铖 ,  罗超 ,  刘鑫 ,  翟玥

IPC分类号： G01N21/39 ,  G01N21/01 ,  G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种气体在线监测系统，涉及气体检测技术领域，包括激光单元、采集处理单元和气体检测单元；气体检测单元包括壳体、光纤对接头、空芯光纤和微泵；光纤对接头设有两个，两个光纤对接头分别密封贯穿于壳体；激光单元和采集处理单元分别通过光纤连接两个光纤接头的外端，空芯光纤设置在壳体内部且连接于两个光纤对接头的内端之间，空芯光纤的两端连通壳体内部；微泵设置在壳体外部，微泵的吸气管和排气管均穿入壳体内部，微泵的吸气管延伸至壳体的进气口，微泵的排气管连通空芯光纤的进光端。本发明的优点在于：实现了GIS设备内部气体的在线监测。

公开(公告)号：CN117434029A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311394792.0

申请日：2023-10-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 耿佳琪 ,  赵龙 ,  宋东波 ,  田腾 ,  仇茹嘉 ,  王鑫 ,  朱太云 ,  谢铖 ,  黄杰 ,  汪鹏 ,  苏文

IPC分类号： G01N21/39 ,  G01N21/01 ,  G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种用于GIS设备的气体在线监测系统，涉及气体检测技术领域，包括激光单元、采集处理单元和气体检测单元；气体检测单元包括壳体、传感光纤和光纤接头；光纤接头设有两个，两个光纤接头分别密封贯穿于壳体；激光单元和采集处理单元分别通过光纤连接两个光纤接头的外端，传感光纤设置在壳体内部且连接于两个光纤接头的内端之间；传感光纤上设有传感部，传感部在整个区域能够溢散出去部分光信号，该部分光信号与外界气体相互作用并产生对应波长上光信号强度的变化，该变化的光信号会有部分重新进入传感部内进行传输。本发明的优点在于：实现了GIS设备内部气体的在线监测。

公开(公告)号：CN116879726A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310602349.1

申请日：2023-05-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 张国宝 ,  柯艳国 ,  黄伟民 ,  杨为 ,  赵恒阳 ,  谢铖 ,  田宇 ,  杨熙 ,  吴正阳 ,  蔡梦怡

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 本申请适用于设备监测的技术领域，提供了一种应用于GIS开关设备的故障诊断方法及其系统，其方法包括根据预设的时间间隔值获取目标检测设备的多帧热力图；针对多帧热力图中的同一个检测区域：根据至少相邻两个热力图，生成检测区域的综合变化信息，其中，综合变化信息包括温度差值信息、范围尺寸变化信息、范围速率变化信息和范围形状变化信息；将综合变化信息输入至预设的故障诊断公式中，得到故障诊断结果，其中，故障诊断结果用于指示目标检测设备对应的检测区域是否存在故障。本申请能够为运维人员提供辅助检测气体绝缘组合电器的相关数据，有利于运维人员得知气体绝缘组合电器的当前工作状态，有利于提高检测效率。

公开(公告)号：CN116862478A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310949716.5

申请日：2023-07-31

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 吴兴旺 ,  杨海涛 ,  黄伟民 ,  吴杰 ,  胡啸宇 ,  谢一鸣 ,  张晨晨 ,  杨为 ,  丁国成 ,  赵常威 ,  李坚林 ,  谢佳 ,  谢铖 ,  尹睿涵 ,  陈道然 ,  吴昊

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供了一种基于分层架构与动态赋权的变压器健康评估方法，包括：获取变压器的入网质量指标、基本配置指标、部件健康指标、外部环境指标和设备隐患指标的健康指数；基于动态赋权法确定入网质量指标、基本配置指标、部件健康指标、外部环境指标和设备隐患指标的健康指数的动态权重并根据动态权重对入网质量指标、基本配置指标、部件健康指标、外部环境指标和设备隐患指标的健康指数进行加权求和以获得综合健康指数；将综合健康指数与预设健康指数区间进行对比以确定变压器的健康状态。本发明解决了现有技术中仅依赖变压器状态评估导则易产生主观因素占比大，无法全面反映设备状态的问题。

公开(公告)号：CN116819158A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310586781.6

申请日：2023-05-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 张国宝 ,  柯艳国 ,  黄伟民 ,  杨为 ,  赵恒阳 ,  谢铖 ,  田宇 ,  杨熙 ,  吴正阳 ,  蔡梦怡

IPC分类号： G01R19/00 ,  G06F18/213 ,  G01R31/327

摘要： 本发明提供了一种隔离开关电机电流智能化监测系统及方法，该隔离开关电机电流智能化监测方法包括如下步骤：获取隔离开关电机多个不同的实时数据值；提取多个不同的实时数据值的实时数据特征值；根据多个实时数据特征值构建实时数据特征样本集；对实时数据特征样本集进行降维预处理，获取低维数据特征集；计算低维数据特征集与标准数据特征集的偏差数值；根据低维数据特征集与标准数据特征集的偏差数值，判断隔离开关电机电流是否正常以实现隔离开关电机电流智能化监测；其中，实时数据值至少包括隔离开关电机的实时电流。本发明能够更加快速准确地实现隔离开关电机电流智能化监测，为隔离开关机械故障的实时检测提供依据。

公开(公告)号：CN114897855A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210563948.2

申请日：2022-05-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  四川赛康智能科技股份有限公司

发明人： 柯艳国 ,  赵恒阳 ,  赵常威 ,  杨为 ,  黄伟民 ,  谢佳 ,  谢铖 ,  吴正阳 ,  张国宝 ,  钱宇骋 ,  王署东 ,  曾德华 ,  杨焘

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请公开了基于X射线图片灰度值分布判定缺陷类型的方法，输入待检测X射线图片Pic1，建立OUV像素坐标，读取兴趣区域内任一个像素点的像素坐标pn（ux，vy）；读取灰度值为Cr的像素点确定图像斑块Kr，并对图像斑块Krm进行选择性部分腐蚀和重新赋值操作，并输入经训练完毕的对抗网络模型中进行判别并输出结果信息。本发明通过对缺陷图像斑块边界具有的无序性特性进行提取，同时加入缺陷图像斑块的像素面积与总面积的占比，以及缺陷图像斑块周围像素灰度值的一致性评价，再融合对抗网络模型进行判别，能够极大程度上精准判别缺陷的真实性和曲线类型的准确性。

公开(公告)号：CN118706086A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411007071.4

申请日：2024-07-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 耿佳琪 ,  仇茹嘉 ,  赵龙 ,  胡啸宇 ,  田腾 ,  王恩惠 ,  柯艳国 ,  朱太云 ,  谢铖 ,  陈凡 ,  黄杰

IPC分类号： G01C9/12 ,  G01C9/02

摘要： 本发明提供一种杆塔倾斜检测装置及测量方法，包括重力杆、磁场组件、磁传感器；所述磁场组件用于产生磁场；所述重力杆的底部固定连接有磁传感器，用于检测所处位置处的磁场，其顶部用于安装在杆塔上，且当安装于杆塔上时，顶部可相对杆塔转动，以使得其轴向与重力方向保持平行。本发明本发明采用磁场组件和磁传感器组合，通过磁传感器检测当前位置磁场强度，即可通过简单的三角函数计算获得杆塔是否倾斜及倾斜角度，计算过程简单快捷，不依赖人的主观判断，精度高。