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公开(公告)号：CN106503243B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610980816.4
申请日：2016-11-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国家电网公司
发明人： 马艳 , 苏建军 , 张方正 , 李红梅 , 郭志红 , 陈玉峰 , 祝永新 , 盛戈皞 , 杨祎 , 许乃媛 , 沈宇蓝 , 王畅 , 刘斌 , 孙占睿 , 李程启 , 林颖 , 耿玉杰 , 白德盟 , 李华东 , 王勇
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/245 , G06F16/2455
摘要： 本发明公开了基于HBase二级索引的电力大数据查询方法；它包括：步骤(1)：建立二级索引表；步骤(2)：判断数据表是否有更新，若有，就更新二级索引表，若没有，则不更新二级索引表；步骤(3)：利用二级索引表对数据进行查询。本发明可以实现基本的更新操作，并针对每一个具体业务能够较为高效的实现数据表之间的联接查询和选择查询操作，从而实现对复杂的业务需求的支持。
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公开(公告)号：CN105959181B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610436596.9
申请日：2016-06-17
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 本发明公开了一种用于检验检测电力巡检无人机的系统及方法，包括：无人机检验检测平台和用于对无人机进行检测的无人机检测试验装置；所述无人机检验检测平台包括：检测流程引擎、数据采集模块、检测数据管理模块和无人机检测结果评价模块。本发明有益效果：实现对送检的无人机检测流程、检测数据的集中管理，提高检验检测的效率，保证业务流程的规范化，保障入网无人机的巡检飞行安全，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104457558B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410660705.6
申请日：2014-11-18
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01B7/34
摘要： 本发明公开了一种高压交流导线粗糙系数的估算方法，包括：测量不同积污的高压交流导线表面的粗糙度Ra；获得反应电晕特性的紫外光子数参数，并得到紫外光子数与试验电压的关系曲线；引入起晕电压变化率，表征运行导线相对新导线的电晕放电变化；将起晕电压变化率和导线的粗糙度Ra进行最小二乘法拟合，得到一定范围内起晕电压变化率和导线的粗糙度Ra的线性关系；根据导线的粗糙度Ra计算导线粗糙系数m。本发明有益效果：本发明方法弥补了目前国内外在设计线路时不考虑运行后导线粗糙系数m的缺陷，计算结果更加准确，使得对于导线粗糙系数m选取更加合理科学，从而使设计导线更长时间满足环保、可靠的要求。
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公开(公告)号：CN105427674B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510734491.7
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法，包括评估预警平台、无人机和地面监控站，其中：地面监控站，用于获取无人机的飞行状态数据，将其传递给评估预警平台；评估预警平台，用于读取无人机飞行状态信息和飞行控制数据，通过每次巡检任务积累的无人机飞行控制数据，构建无人机飞行状态评估模型，对无人机飞行状态进行判断，同时接收上位机传输的飞行指令，调整无人机的飞行。本发明根据输电线路巡检无人机的飞行控制数据，通过时间序列分析、聚类分析方法和支持向量机相结合的分析方法，构建出无人机飞行状态评估预警模型，实现无人机在输电线路巡检过程中的飞行状态实时评估预警。
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公开(公告)号：CN105416427B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510734460.1
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种复合绝缘子攀爬系统，包括可开合的环抱式框架、开合锁紧机构、移动机构和电池控制箱，其中：环抱式框架包裹在绝缘子伞裙外侧，开合锁紧机构设置在环抱式框架外侧，控制怀抱式框架的开合与锁紧，所述移动机构，固定于怀抱式框架上，带动其沿绝缘子串运动，所述电池控制箱固定于怀抱式框架上，为移动机构、检测机构和开合锁紧机构提供电能。本发明采用拨轮连续拨动上下行走方式，移动速度快，作业效率高，降低作业劳动强度，减少作业时间，有利于降低作业成本，利用电机旋转自动开合，有利于降低上下线操作难度。
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公开(公告)号：CN107167536A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710422809.7
申请日：2017-06-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种高效液相色谱测定变压器油糠醛含量的方法，包括以下步骤：（1）变压器油预处理：采用氧化剂氧化法对待测变压器油进行氧化；氧化后，以乙醇为萃取剂进行萃取，得到萃取液一；对未处理的待测变压器油采用乙醇为萃取剂进行萃取，得到萃取液二；（2）变压器油氧化成糠酸的收率测定：在与步骤（1）中相同的氧化剂氧化法和氧化条件下，测定变压器油中糠醛氧化成糠酸的反应收率；（3）采用高效液相色谱法测定：其中，液相色谱条件为：采用的色谱柱为苯丙基键合硅胶色谱柱，流动相为柠檬酸钠盐水溶液和甲醇，其中，柠檬酸钠盐水溶液的pH为4~5；（4）糠醛含量的计算。本发明能实现变压器油品中糠醛准确测定。
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公开(公告)号：CN106742005A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611039084.5
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B64D47/08 , B64C27/04 , B64C2201/024 , B64C2201/12
摘要： 本发明公开了一种电力巡线用光电吊舱及无人直升机，包括上水平旋转机构和下俯仰旋转机构，所述的上水平旋转机构包括一个中心转轴，所述的中心转轴在驱动装置I的驱动下实现吊舱的在水平面内360°旋转运动；所述的下俯仰旋转机构包括与中心转轴相连的球状支架，所述球状支架的左、右设有左、右支撑板，所述的左、右支撑板上设有支撑轴，在球状支架内安装有一个俯仰球体，所述的支撑轴穿过俯仰球体与用于安装图像采集装置的固定座相连；在固定座上固定有图像采集装置；且俯仰球体在驱动装置II的驱动下带动图像采集装置在垂直方向做俯仰运动。
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公开(公告)号：CN106291278A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610628712.7
申请日：2016-08-03
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于多视觉系统的开关柜局部放电自动检测方法，根据开关站室内铺设的导航标识，机器人沿导航线自主运动，当检测到停靠标识后，机器人停靠在待检测开关柜前；根据双目视觉系统采集的目标的形状特征完成目标定位，然后基于特征点匹配和视差原理完成图像中相关点的三维坐标计算；控制机械臂运动，使机器人机械臂末端携带局放检测设备到达目标点位置，利用机械臂末端上设置的单目相机拍摄的图像计算目标区域的像素偏差，根据目标的坐标位置偏差进行机械臂位置校正；对开关柜进行不同方式的局部放电检测。本发明采用双目视觉系统与单目视觉系统结合的目标定位方法，实现局放检测目标的精确定位，减少单一视觉系统定位造成的误差。
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公开(公告)号：CN105223483A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510734501.7
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种直流输电工程绝缘子串缺陷在线检测方法及装置，绝缘子串攀爬机器人的两个触脚分别与待测绝缘子的绝缘金具和其后端绝缘子的绝缘金具相连，向待测绝缘子的绝缘金具施加220V、频率为350Hz检测信号，通过其后端绝缘子的绝缘金具采集反馈信号，并与标准信号进行比较，判断绝缘子状态，继续检测后端的绝缘子，直到完成整串绝缘子检测；本发明有效解决采用人工直接接触检测绝缘串使用电压等级范围小、绝缘操作杆长及操作不方便等问题，大大减轻了作业人员劳动强度，确保了检测结果可靠性。
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公开(公告)号：CN103174471B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310138911.6
申请日：2013-04-19
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： F01D19/00
摘要： 本发明公开了一种火电机组变参数负荷优化控制方法，具体步骤为：步骤一：根据负荷指令值的变化大小经微分环节产生判断数值；步骤二：根据微分环节产生的判断数值通过高低幅值判断模块生成变参数切换逻辑的判断条件；步骤三：根据高低幅值判断模块的输出指令，汽机主控器对切换器切换。本发明通过对汽机主控制器的逻辑结构进行优化，针对负荷的变化情况采用变参数控制措施，有效消除了汽轮机调门执行机构的死区和惯性，提高了系统的控制精度和动态品质，确保了火电机组负荷的调节速率、调节精度、响应时间，提高了火电机组AGC的控制品质和考核指标。
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