一种电缆沟异常检测定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117055064A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310866351.X

    申请日:2023-07-14

    IPC分类号: G01S17/86 G01C21/16

    摘要: 一种电缆沟异常检测定位方法及系统,包括:获取机器人实时状态信息;获取电缆沟实时环境信息;将所述机器人实时状态信息变换到机器人几何中心,得到统一坐标系后的机器人实时状态信息;基于机器人初始状态信息和所述机器人实时状态信息,采用多传感器数据融合算法模型对机器人下一时刻状态信息进行融合估计,得到机器人下一时刻状态信息最优估计值;将所述电缆沟实时环境信息发送至远程主机进行分析,得到电缆沟异常检测结果;在所述电缆沟异常检测结果为异常时,记录所述机器人状态信息最优估计值,得到电缆沟异常定位位置坐标。该方法对电缆沟内异常环境准确定位,效率高,精度高。