一种带电机器人用末端工具快接头

    公开(公告)号:CN116093682A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211708505.4

    申请日:2022-12-29

    摘要: 本发明公开了一种带电机器人用末端工具快接头,包括母头、公头、用于支撑母头的支架,母头包括第一壳体、杯体、第一电极、第一滑套,第一滑套包括主体、挤压部,第一壳体相对两侧设置有珠子,第一壳体设置有容纳槽,第一壳体套设置有限位套;公头包括第二壳体,第二壳体的下端设置有第二电极,第二壳体的相对两侧设置有凹槽;支架包括连接板、第一挂钩、第二挂钩,第一滑套的相对两侧设置有和第一挂钩适配的导向槽,第一壳体的外侧固定连接有第一限位凸起和第二限位凸起,第一限位凸起和第二限位凸起均沿第一壳体的外周设置,第一限位凸起和第二限位凸起之间形成和第二挂钩适配的环形槽。本发明具备自锁功能。

    一种高精度钳形电流传感器

    公开(公告)号:CN211905494U

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202020233382.3

    申请日:2020-02-28

    IPC分类号: G01R19/00 G01R1/04 G01R15/00

    摘要: 本实用新型提供了一种高精度钳形电流传感器,包括铁芯盒(1)和电路盒(2),所述铁芯盒(1)与电路盒(2)之间为电连接,且二者相对分离,所述铁芯盒(1)包括外壳和空心圆柱体,所述空心圆柱体的一端与外壳之间为固定连接,且空心圆柱体的外表面与外壳的内表面之间形成凹槽,所述电流传感器包括铁芯(10),所述铁芯(10)套设在所述空心圆柱体的外表面上,且位于凹槽内,所述铁芯(10)上缠绕有检零绕组(8)和补偿绕组(9),所述电路盒(2)内设有检测电路(3)、放大电路(4)与调节电路(5),本实用新型的优点在于,采用这种结构,能够精确地测量出电流的大小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利