一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀

    公开(公告)号:CN116231514A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310103221.0

    申请日:2023-02-01

    IPC分类号: H02G1/00 H02G1/02 B21F11/00

    摘要: 本发明公开了一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀,包括液压切刀和驱动机构,所述液压切刀包括用于切断导线的切刀本体、用于夹紧导线的夹具、用于驱动切刀本体闭合或打开的泵油机构,夹具固定在切刀本体上并随切刀本体一起闭合或打开,所述泵油机构包括储油腔、液压腔、泵油按钮、回油按钮和与回油按钮连接的回油阀,所述驱动机构正向转动时驱动泵油按钮往复运动,以使切刀本体和夹具闭合,所述驱动机构反向转动时驱动回油按钮移动并打开回油阀,以使切刀本体和夹具打开。上述方案可以实现带电作业机器人独自对导线进行切断作业的功能,降低带电作业机器人断接引作业隐患,提高作业范围。

    一种10KV架空线路不停电迁改方法

    公开(公告)号:CN111697482A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010376737.9

    申请日:2020-05-07

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种10KV架空线路不停电迁改方法,属于10KV架空线路检修技术领域,包括如下步骤:S1、拆除原线路电源分支直搭引线,并在原线路电源分支直搭引线位置处接入第二刀闸和第二开关;S2、使用绝缘引流线短接第一刀闸和第一开关,并拉开第一刀闸和第一开关,拆除第一刀闸桩头引线,并将第一刀闸桩头引线搭接至出线电缆上;S3、合上出线开关,并对第一刀闸开关组两侧进行核相,相位相序核对正确后,先合上原线路电源和迁改后线路电源的母分开关,再合上第一刀闸和第一开关;S4、拉开第二刀闸和第二开关,再拉开母分开关,最后采用带电作业方法拆除绝缘引流线和第二刀闸引线;S5、采用带电作业方法拆除原线路电源架空线路,线路迁改完成。