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公开(公告)号：CN110146744A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910178682.8
申请日：2019-03-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 浙江华云信息科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： G01R27/16
摘要： 本发明公开了一种低压台区供电回路阻抗智能化分析方法，包括：获取低压台区供电线路中各个节点的用电参数，用电参数包括电压、有功功率及无功功率；基于π型集中参数模型计算低压台区供电线路中各段线路的线路首端节点和末端节点之间的电压矢量差，并计算电压矢量差的平方值以得到目标公式；根据各个节点的用电参数和目标公式构建n个方程，并基于n个方程构成目标方程组，目标方程组中的未知数包括线路的电阻、线路的电抗和线路的对地电纳，n＞3；根据牛顿-拉夫逊法及最小二乘法对目标方程组进行求解，以得到线路的电阻和线路的阻抗。通过本发明的技术方案，能够准确地计算出线路的阻抗，为实现低压配电台区安全、高效的运行提供有利前提保障。
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公开(公告)号：CN113111889B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110259627.9
申请日：2021-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人： 安磊 , 徐孝忠 , 潘杰锋 , 李琪 , 戚浩金 , 李建刚 , 王勇 , 严钰君 , 叶明达 , 胡一嗔 , 张寒之 , 徐科兵 , 赵萌 , 娄一艇 , 陈晓杰 , 黄智 , 叶夏明 , 裘建开 , 郭晓庆 , 琚小明 , 刘宇
IPC分类号： G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本申请实施例提出了用于边缘计算端的目标检测网络处理方法，包括提取目标检测中的卷积操作，使用深度可分离卷积操作对得到的卷积操作进行替换；基于得到的膨胀卷积模块对目标检测中待处理的特征图逐次进行三次膨胀卷积操作，将卷积后的结果与原特征图进行拼接，得到加强后的特征图；设置阈值，将权值低于阈值的网络链接进行删除；将每一层的网络参数分为两部分，一部分作为原始模型的低精度部分进行量化，另一部分进行重训练，重复本步骤操作，直至全部参数被量化；对量化后的权值进行哈夫曼编码。可以提高电力系统对小型目标的检测精度，同时可以减少保存网络模型所需要的内存大小以及网络计算所需要的时间，可以直接部署在边缘端。
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公开(公告)号：CN118693789A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410608023.4
申请日：2024-05-16
摘要： 本发明提供一种多级配网下分布式光伏接纳能力分析方法，获取多级配网下目标分析区域对应各台区的消耗电量以及供电电量，根据所述消耗电量和所述供电电量，得到与各所述台区对应的电量消纳面积；调取位置筛选策略对所述台区内光伏面板的地面安装区域进行筛选，得到与各所述台区对应的安装消纳面积；确定所述电量消纳面积大于所述安装消纳面积时，调取邻近补充策略对相应所述台区的安装消纳面积进行补充，得到与所述台区对应的实际接纳面积；确定所述电量消纳面积小于等于所述安装消纳面积时，根据所述电量消纳面积确定与所述台区对应的实际接纳面积。
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公开(公告)号：CN118567370A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410474934.2
申请日：2024-04-19
发明人： 潘杰锋 , 吴海良 , 谭文兵 , 周浩亮 , 陈彦 , 朱振洪 , 王再平 , 陈少鹏 , 何杲杳 , 尹聪聪 , 史悠镕 , 杨夕 , 曾涛 , 刘文建 , 沈杰斌 , 张岳 , 王飞 , 余跃 , 励彬
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种配网无人机网格化巡检方法及系统，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，确定巡检的区域范围，对区域范围划分成若干个网格；步骤2，获取无人机的起降位置和无人机的巡航距离，根据无人机的起降位置和巡航距离确定无人机单次巡检的遍历的网格，直到遍历所有网格，完成巡检计划；步骤3，无人机按照巡检计划对巡检的区域范围进行巡检；步骤4，对无人机巡检的图像进行校验，若图像校验正确，则完成巡检，若图像校验出现错误，则对图像校验错误的网格发起重新的巡检，直到所有图像校验正确，完成巡检。
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公开(公告)号：CN115190141B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210679150.4
申请日：2022-06-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L9/40 , H04L43/02 , H04L43/04 , H04L43/06 , H04L43/065 , H04L43/0805
摘要： 本发明公开了基于电力靶场环境的工控安全防护方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，相关人员选择测试类别，测试的类别包括全部测试和部分测试；步骤2，系统确定稳控测试方式，根据测试类别和测试方式读取对应的配置文件、获取执行操作代码；步骤3，测试子机监视安控子机的动作状态并将安控子机的动作状态量上传至测试主机，同时测试主机还获取稳控主机的动作报文信息和测量值，然后测试主机根据安控子机的动作状态量以及稳控主机的动作报文信息和测量值判断稳控动作行为的正确性；步骤4，测试结束，系统将测试记录生成测试报告。
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公开(公告)号：CN116865998A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310651199.3
申请日：2022-04-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明公开了一种电力靶场数据安全传输方法，包括如下步骤：边代设备与终端采集层进行信息交互；边代设备与防火墙进行信息交互，防火墙接收终端编码信息进行隐患识别；若终端信息第一次判定为隐患信息，量子密钥分发服务器通过量子干线发送量子密钥至第一量子密钥池和第二量子密钥池，通过设置在边代设备端加密服务器对终端信息进行加密，通过设置在防火墙侧的解密服务器对终端信息进行解密；若解密后的终端信息第二次判定为隐患信息，生成信息异常日志；平台服务器与防火墙进行信息交互，将无隐患数据发送至平台服务器进行信息存储和管理。方案可以快速的甄别隐患信息并对隐患及时做出反应，保证了电力通信网的安全性。
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公开(公告)号：CN114684342B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210394001.3
申请日：2022-04-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人，包括：第一机架、第二机架、气泵、储气罐、喷气组件、夹持移动组件和巡检组件，第一机架和第二机架形状相同，包括第一侧端架和第二侧端架，第一侧端架为弧形结构，第二侧端架为斜面结构，第一侧端架和第二侧端架之间分别通过上连接架和下连接架连接，第一机架的中间为镂空结构，气泵安装在第一机架和第二机架之间，并位于第一侧端架一侧，储气罐与气泵的进气端连通，喷气组件与气泵的出气端连通，夹持移动组件安装在第一机架和第二机架的下连接架处，巡检组件安装在第一机架和第二机架之间。本发明不仅结构稳定，减小了巡线机器人的整体重量，且从全方位能够大大减少行进时的海水阻力。
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公开(公告)号：CN114744545B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210391613.7
申请日：2022-04-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压输电线路故障诊断的大跨度机器人，包括：巡检机构、动力机构和移动座，移动座内安装有触发机构和压紧机构，巡检机构的内部安装有主控电路板，主控电路板上焊接有主控器、电机驱动芯片，第一触点和第二触点，电机驱动芯片的输入端与主控器连接，电机驱动芯片的输出端连接第一触点，压紧机构通过线缆连接第二触点，触发机构的触发杆的一端为导电端，另一端为绝缘端，触发杆在输电线缆的压力作用下向上移动，其导电端接通第一触点和第二触点，以启动压紧机构压紧输电线缆。本发明在进行故障点采集时，进一步通过压紧机构夹紧输电线缆，保证摄像机稳定采集到清晰的图像，以及通过测距仪精确检测到故障点的位置。
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公开(公告)号：CN115523900B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211496407.9
申请日：2022-11-28
IPC分类号： G01C9/00 , G01H17/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/20
摘要： 本发明提供一种线杆监测方法、电子设备和线杆监测系统，其中，线杆方法，包括：获取监测触发信号，监测触发信号用于触发监测设备开始执行当前轮次的监测动作；获取与触发信号对应的当前轮次的监测动作中的线杆的倾斜度变化信息、第一振动信号；基于倾斜度变化信息确定线杆发生倾斜事件的第一受损结果；基于第一振动信号确定线杆发生倾斜事件的第一倾斜原因；基于第一受损结果和第一倾斜原因确定维修的紧急程度和维修人员和维修设备的调度策略。进而可以清晰的得知线杆在整个倾斜过程中的完整变化状态和倾斜关联因素，因此可以更为针对性的确定线杆倾斜事件的紧急程度以及所需的维修人员和维修设备的情况，保证线杆的维护效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115344053B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
发明人： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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