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公开(公告)号:CN118425691A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410896196.0
申请日:2024-07-05
摘要: 本发明提供一种输电线路故障定位方法、装置、设备及介质,涉及电力系统技术领域,方法包括:根据获取的线路故障信号,生成故障单元;分别提取故障前图像特征和故障后图像特征;确定相似度,若相似度小于预设相似度,将故障后图像特征输入至训练好的深度神经网络模型,生成图像故障结果;提取并比对故障前空间特征和故障后空间特征,生成空间故障结果,整合图像故障结果和空间故障结果,生成第一故障定位数据;若相似度大于或等于预设相似度,将电气数据和红外热成像数据输入至训练好的多输入卷积神经网络模型,生成第二故障定位数据;整合第一故障定位数据或第二故障定位数据,生成输电线路故障位置集合。本发明改善了输电线路故障定位的效果。
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公开(公告)号:CN108767703B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN201810684023.7
申请日:2018-06-28
摘要: 本发明涉及电气柜技术领域,具体讲的是一种环网断路器开关柜,竖梁(28)中的至少一根为空心的,竖梁(28)的空心位置处形成风道(35),空心的竖梁(28)的侧壁上设有通气口(36),所述环网断路器开关柜还包括空心底板(37),所述空心底板(37)具有通气腔(38),所述空心底板(37)与四根竖梁(28)的底端固定连接,所述空心底板(37)朝上的侧壁上设有多个气孔(40),所述通气腔(38)与风道(35)连通,所述竖梁(28)中固定有将外部空气吹入风道(35)的风机(41)。提供一种内部的空气流通效果更好,从而保证正常稳定工作的环网断路器开关柜。
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公开(公告)号:CN115229803B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211134145.1
申请日:2022-09-19
发明人: 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要: 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法,机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系;机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体,并对多个执行件进行位置布局设计,可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控,避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端,同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上,减少了机械臂的控制难度,再配合视觉相机,为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号:CN113814741B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202111287918.5
申请日:2021-11-02
发明人: 杨杰
摘要: 本发明公开了一种钠镍电池封装的安全焊接系统及焊接工艺,涉及电池封装焊接技术领域,包括顶板、工作台和点焊头,顶板的下表面固定连接有工作箱,工作箱的下表面竖向开设有用于连接轴穿过且与之滑动连接的通孔一,连接轴的底部固定连接有固定板,固定板的表面竖向开设有用于限位杆穿过且与之滑动连接的通孔二,限位杆的下表面固定连接有锉刀,限位杆的表面与固定板的上表面之间共同固定连接有拉伸弹簧,还包括用于带动连接轴竖向下移且在锉刀的上表面贴合于固定板的下表面时,自动带动连接轴转动的驱动部件。本发明具备了利用锉刀自动化对不同高度的钠镍电池正极进行磨花,使其粗糙,助于点焊的顺畅进行,以及点焊的效果。
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公开(公告)号:CN117040030A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311304889.8
申请日:2023-10-10
IPC分类号: H02J3/46 , H02J3/00 , H02J3/14 , G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/06
摘要: 本发明提供一种新能源消纳能力风险管控方法及系统,涉及电网领域,包括获取新能源系统中风能发电装置对应的第一发电信息,以及太阳能发电装置对应的第二发电信息;通过预设的产能预测模型分别提取所述新能源发电信息的正向特征和反向特征,并根据所述产能预测模型中的自编码器降低所述正向特征和所述反向特征的特征维度,基于所述产能预测模型中的支持向量回归模型对降低维度后的正向特征和反向特征进行特征回归,确定所述新能源系统的预测电能产量;根据所述预测电能产量与所述供电需求的比较关系,通过电力负荷调度算法对所述预测电能产量进行消纳。
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公开(公告)号:CN108879458B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN201810684029.4
申请日:2018-06-28
IPC分类号: H02B13/035
摘要: 本发明涉及电气柜技术领域,具体讲的是一种环网断路器开关柜,包括支架(1),转轴(2),驱动器(3),安装座(4),闸座(7),所述闸座(7)中部具有闸口(8),支架(1)上还固定连接有安装杆(9),安装杆(9)上固定连接有闸刀座(10),闸刀座(10)上固定有闸刀(11),所述环网断路器开关柜还包括M型卡簧(12),所述M型卡簧(12)的一端与第一闸片(5)侧面抵接,M型卡簧(12)的另一端与第二闸片(6)侧面抵接,所述M型卡簧(12)的中间段与第一闸片(5)、第二闸片(6)固定连接。提供保证闸刀能稳定的卡接在闸口内,从而保证正常稳定工作的环网断路器开关柜。
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公开(公告)号:CN115523900B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211496407.9
申请日:2022-11-28
IPC分类号: G01C9/00 , G01H17/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/20
摘要: 本发明提供一种线杆监测方法、电子设备和线杆监测系统,其中,线杆方法,包括:获取监测触发信号,监测触发信号用于触发监测设备开始执行当前轮次的监测动作;获取与触发信号对应的当前轮次的监测动作中的线杆的倾斜度变化信息、第一振动信号;基于倾斜度变化信息确定线杆发生倾斜事件的第一受损结果;基于第一振动信号确定线杆发生倾斜事件的第一倾斜原因;基于第一受损结果和第一倾斜原因确定维修的紧急程度和维修人员和维修设备的调度策略。进而可以清晰的得知线杆在整个倾斜过程中的完整变化状态和倾斜关联因素,因此可以更为针对性的确定线杆倾斜事件的紧急程度以及所需的维修人员和维修设备的情况,保证线杆的维护效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN115344053B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211266758.0
申请日:2022-10-17
发明人: 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要: 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括:根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线,获得叉车的参考路线;根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线,确定叉车的位姿偏差;根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束,获得叉车的行进控制量;根据行进控制量对所述叉车进行移动控制;在叉车移动至目标位置时,控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时,避免磕碰待装卸货物,减少人工对路线的纠正,提高运输效率,且降低安全隐患。可基于位姿偏差,优化叉车的行进控制量,提升对于叉车的行驶控制的准确性,使叉车能够准确地装卸货物,提升装卸效率。
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公开(公告)号:CN115344053A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211266758.0
申请日:2022-10-17
发明人: 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要: 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括:根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线,获得叉车的参考路线;根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线,确定叉车的位姿偏差;根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束,获得叉车的行进控制量;根据行进控制量对所述叉车进行移动控制;在叉车移动至目标位置时,控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时,避免磕碰待装卸货物,减少人工对路线的纠正,提高运输效率,且降低安全隐患。可基于位姿偏差,优化叉车的行进控制量,提升对于叉车的行驶控制的准确性,使叉车能够准确地装卸货物,提升装卸效率。
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公开(公告)号:CN113922227A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202010659806.7
申请日:2020-07-10
摘要: 本发明公开了一种高安全性环网配电开关柜,包括柜体,所述的柜体内安装有真空断路器和复合开关组件,复合开关组件包括壳体、隔离开关和接地开关,复合开关组件上设有两个操作部,壳体上设有两个对应的操作孔;柜体的前侧设有门板,门板上设有窗口,只有门板安装后才能将操作杆穿过窗口、操作孔进入到操作部进行开合闸操作;另外的,此结构中只有当接地开关处于合闸状态,保证柜体不带电时,才能将门板打开,保证人身安全。本发明公开的一种高安全性环网配电开关柜,操作方便,安全性能高。
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