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公开(公告)号:CN114326771A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111677930.7
申请日:2021-12-31
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要: 本发明公开了一种基于图像识别的无人机拍摄航线生成方法及系统,上述方法包括如下步骤:获取无人机上一航线的巡检区域的规划飞行数据信息和实际飞行数据信息;获取上述航线中所保存的定点拍摄的摄像头的云台的实际姿态信息以及上一航线中的在当前云台的角度信息下所拍摄的图像画面信息;无人机在当前正在执行的飞行任务中进行所述实际飞行数据信息路径的还原和云台摄像头的还原,获取当前拍摄的图像;将当前所拍摄的图像信息与上一航线中对应拍摄的图像信息进行对比,获得图像像素的偏差信息;由图像像素的偏差信息获取无人机云台姿态的调整信息,完成调整云台姿态后的图像信息的拍摄,从而实现上一航道信息的图像信息拍摄的还原。
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公开(公告)号:CN118841875A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410882587.7
申请日:2024-07-03
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种输电线路断股修复系统,包括行走机构、复位器、卡箍器和预绞丝缠绕机构,行走机构用于在待修复地线上移动;复位器用于使垂落的断丝重新缠绕在地线上复位;卡箍器用于在复位的断丝断点上加装卡箍固定;预绞丝缠绕机构用于在卡箍的外周及两侧30到50厘米内长度范围内缠绕预绞丝;复位器、卡箍器和预绞丝缠绕机构择一地安装至行走机构上。本发明结构简单,能够把断股绞丝准确的压入原位,复位效果好;绞丝复位后再通过卡箍固定断点,复位后的断股不会再次松脱;预绞丝均匀附着在地线断股处的外周,使断股部位强度增加,地线能够承受更大张力;对复位后的断股部位进行保护和加固,断股不会有再次脱落的危险,彻底消除了安全隐患。
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公开(公告)号:CN117870761A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311784931.0
申请日:2023-12-24
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC分类号: G01D21/02 , G06F30/23 , G06F17/18 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要: 一种基于蜂群式网络化的杆塔边坡状态监测方法,所述方法包括:将待监测的边坡进行网格化分格处理,确认每个网格的权重系数;根据每个网格的权重系数不同,区分监测点网格,监测各监测点网格的监测数据;利用监测数据计算对应网格的块体稳定性系数;步骤4,根据权重系数计算出一个网格的块体稳定性对整个边坡的影响关系因子,将所述影响关系因子作为一个网格相对于整个边坡的安全系数;求取所有网格相对于整个边坡的安全系数,并计算平均值,以确定边坡的安全系数。本发明可以使大范围的监测区域转化为小粒度的网格单元,提高监测数据的精度,利用细分网格的布置方式,能够更加准确的定位可能发生滑坡灾害的单元,并预估滑坡灾害的规模。
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公开(公告)号:CN117683256A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311485232.6
申请日:2023-11-06
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC分类号: C08J5/18 , H01M10/0565 , H01M10/42 , H01M10/0525 , C08K5/435 , C08L75/08 , C08L87/00
摘要: 本发明提供的一种适用于极端环境下在线监测设备用固态电解膜及其制备方法和应用。采用聚苯乙烯颗粒为模板剂,制备了一种核壳结构的中空结构PS@ZIF‑8核壳颗粒,向核壳颗粒中引入锂盐得到H‑ZIF‑8复合材料,然后添加到聚醚型聚氨酯基质中,得到一种固态电解质膜,组装成电源装置,其低温性能得到极大的提升。从而有效解决了在线监测设备中电源装置在低温下无法正常使用的问题,提升了在线监测设备低温可靠性。
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公开(公告)号:CN117683255A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311466612.5
申请日:2023-11-02
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC分类号: C08J5/18 , C01B32/318 , H05B3/14 , C08K7/24 , C08L23/06
摘要: 本发明提供的一种在线监测设备用自加热材料及其制备方法和应用。其制备方法以MOF为模板剂,通过高温煅烧和酸洗的方法得到一种多孔结构活性碳材料PC,进一步将PC材料融入到PE中,得到自加热材料。本发明提供的自加热材料是一种正温度系数效应材料,在低温下能通过欧姆热加热的方法来提升在线监测设备电源系统在低温下的性能。该材料实现对电源装置的自动加热、智能控温和提交加热电池的安全性能,解决在线监测设备电源装置低温下性能衰减甚至无法使用的问题。
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公开(公告)号:CN117424162A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311553018.X
申请日:2023-11-17
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种可调式地线悬垂耐张金具串,包括第一U型挂环、三角联板、第二U型挂环、第三U型挂环、PD挂板及EB挂板;所述地线分为第一地线段及第二地线段,其中,第一地线段中的绞线分为三组,其中,第一地线段中的第一组绞线及第二组绞线经第一U型挂环与三角联板的第一个角相连接;第二地线段中的绞线分为三组,其中,第二地线段中第一组绞线及第二组绞线经第二U型挂环与三角联板的第二个角相连接,三角联板的第三个角依次经第三U型挂环及PD挂板与EB挂板相连接;第一地线段中的第三组绞线与第二地线段中第三组绞线相连接,该金具串能够在覆冰荷载下安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN116845774A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202311116204.7
申请日:2023-08-31
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种水平旋转更换直流接地极线路耐张串的工具及更换方法,涉及耐张串更换技术领域。该水平旋转更换直流接地极线路耐张串的工具及更换方法,包括安装装置,所述安装装置包括安装柱,所述安装柱的顶部固定连接有第一横杆,所述安装柱的外壁与第一横杆外壁之间还固定连接有斜杆。该水平旋转更换直流接地极线路耐张串的工具及更换方法,通过抽吸管的抽吸使环形布的顶部靠近拉伸绳,配合着吹气管吹出气流产生的压强差,继而使环形布贴合到拉伸绳的外壁,环形布的贴合过程中确保了对拉伸绳外壁上的杂质进行清理,减少了拉伸绳上杂质的残留,确保了杂质的清理,避免了杂质的残留影响了拉伸绳的存储效果。
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公开(公告)号:CN116660103A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310945936.0
申请日:2023-07-31
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种基于无人机的自动喷水复合绝缘子憎水性检测装置及方法,包括支撑底座,支撑底座顶部设置有无人机,支撑底座底部中间设置有喷雾机构。本发明在无人机进行飞行时,由于低空在往高空飞行的过程中,存在着小飞虫,当无人机飞行时,小飞虫易与无人机碰撞,进而导致镜头处粘黏虫尸,导致在后续进行拍照时造成影响,当镜头处沾染虫尸时,将无人机逆风进行飞行,同时在飞行时通过使用雾化喷头,将水箱内的水通过雾化喷头雾化喷出,因为在逆风状态下,可以将水雾吹送至镜头处,随后通过使用电动伸缩杆,电动伸缩杆在工作时带动移动架移动,在移动架进行移动时,移动架带动清洁辊旋转并移动,当清洁辊移动时可以对镜头表面进行清洁。
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公开(公告)号:CN114379778B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202111677929.4
申请日:2021-12-31
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司(CN)
摘要: 本发明公开了一种利用无人机检测电力杆塔塔顶偏移距离的系统,系统包括设置于无人机测量端的激光测距传感器,激光测距传感器用于向电力塔塔顶目标发射点发射测距激光束;并接收反射的激光束信号,解析获得测距信号;测距信号包括激光测距传感器的空间姿态信息;设置于无人机机身上的姿态传感器,用于对无人机的测量姿态信息进行测量;处理器,用于接收激光测距传感器的空间位置信息以及姿态传感器的信号,用于分析电力杆塔塔顶偏移距离。以此方式,相对于在地面用经纬仪等传统测绘设备和仪器进行测量,使得无人机和激光测距传感器能够对电力杆塔的顶部进行测量,从而使得能够在多个无遮蔽的条件下对电力杆塔的顶部进行精确的测量。
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公开(公告)号:CN114379778A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111677929.4
申请日:2021-12-31
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要: 本发明公开了一种利用无人机检测电力杆塔塔顶偏移距离的系统,系统包括设置于无人机测量端的激光测距传感器,激光测距传感器用于向电力塔塔顶目标发射点发射测距激光束;并接收反射的激光束信号,解析获得测距信号;测距信号包括激光测距传感器的空间姿态信息;设置于无人机机身上的姿态传感器,用于对无人机的测量姿态信息进行测量;处理器,用于接收激光测距传感器的空间位置信息以及姿态传感器的信号,用于分析电力杆塔塔顶偏移距离。以此方式,相对于在地面用经纬仪等传统测绘设备和仪器进行测量,使得无人机和激光测距传感器能够对电力杆塔的顶部进行测量,从而使得能够在多个无遮蔽的条件下对电力杆塔的顶部进行精确的测量。
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